Bosch Rexroth 的 ROKIT Locator 是可以為各類型車輛在各種環境下,作出可靠定位與方向判斷的軟體組件,例如:自動導引車 (AGV)、自主行動機器人 (AMR) 均可應用。車輛搭載的雷射感測器,搭配高效率演算法,將自動偵測周遭環境,並加以描繪環境地圖,以達成定位與方向判斷 (自然導航)。Bosch Rexroth 利用此關鍵技術,藉此解決了行動機器人定位的難題,藉此提升靈活度與可用性。
ROKIT Locator 可以毫不費力地整合至各類型的車輛載具,並適用於各產業及應用領域。由於定位軟體採用模組化概念,因此應用範圍取決於硬體裝置。
由於定位與圖資建構軟體,設定快速又簡單,且操作相當可靠,您無須擔心如何定位您的行動機器人。也可靈活是應在變動的環境下,讓您的整個機隊可自動更新圖資資訊。
簡介與使用案例
每月第一個週五,我們將為您詳細介紹 ROKIT Locator 的其中一項功能特色。讓我們先看一段簡短的簡介影片吧。
迅速的建構圖資 – 引導式即時圖資建構
無須改變基礎架構或相關專業知識,輕鬆按一下,我們的解決方案就可以為您的環境建構圖資 (透過同步定位及圖資建構方法 (SLAM))。本週五特輯,將為您展示我們的 ROKIT Locator 如何輕鬆快速地偵測周遭環境並建構圖資。
初始定位
我們的 ROKIT Locator 可以在方向改變後自動定位。
強大可靠的定位
我們的 ROKIT Locator 可在各類震動、斜坡的工作環境中運作。
地圖更新
即時定位系統自動偵測環境改變,持續更新數位地圖資訊,並與整個 ROKIT Locator 機隊共享。
遮罩
ROKIT Locator 在感測器資料隱藏車輛輪廓。
對準定位參考點
您是否需要在既有的座標系統定位您的手動堆高機或行動機器人?沒問題,我們的 ROKIT Locator Map 可以與您的現有定位系統作對準整合。
手動地圖對準定位
根據您的個人需求,運用位移及旋轉功能,調整您的數位倉儲地圖。
融合車輪里程
地圖擴充
我們的即時定位系統可以讓使用者延伸擴充既有 ROKIT Locator 地圖以及取代地圖區域。
雙雷射
依據應用及需求而定,ROKIT Locator 最多支援兩部雷射。這將顯著提高您 AGV 的運作穩固性。
人性化操作的使用者介面
圖像化操作介面 aXessor 讓即時定位系統易於使用,一鍵式地圖建構、整體機隊管理與檢視,以及圖像化介面,大幅提升複雜使用案例的處理。一探我們的使用者圖像化介面的強大功能。
取得 ROKIT Locator 總覽資訊
取得 ROKIT Locator 版本資訊
取得 ROKIT Locator.Box 版本總覽