Rexroth ROKIT Navigator
Bosch Rexroth 的 ROKIT Navigator 是為行動機器人提供高效運動規劃的導航軟體，以作為是 ROKIT Locator 的擴充。這款模組化且易於整合的軟體，可以可靠且透明化地控制貨品移動，將貨品從 A 點移動至 B 點，並且可以流暢優雅地駕駛並針對障礙做出因應。如同 ROKIT Locator，ROKIT Navigator 與各類型行動機器人相容，例如自動引導車 (AGV) 以及自主移動機器人，並且為其他元件提供控制介面作為標準功能。
絕佳的行動機器人導航方案：高精度、確定性、可靠。直接目標式整合階段，使運動規劃軟體可以簡化各類不同車輛的參數化設定工作。
將 ROKIT Navigator 整合至現有標準 – 無需轉接或額外介面。此元件與 VDA 5050 介面的機隊管理系統相容，並已將您目前的內部部署所需的安全要求納入考量。
ROKIT Navigator 功能
避開障礙： 將行使途徑的物體納入考量，並在允許的避障區域避開障礙。
遵循外部安全性要求： 車輛運動規劃與安全控制之間取得流暢平衡。
遵循加速度限制： 運動規劃將最大橫向及縱向加速度納入考量。
考量車輛及負載輪廓： 避免車輛或負載與障礙物碰撞。
與 VDA 5050 相容： 車輛與機隊管理，支援 VDA 5050 規格。
考量方向限制： 取決於驅動器類型而定，提供無須依賴車輛方向的運動定序功能。
符合特定區域性規定： 遵循已定義特定區域的特定條件需求 (例如速限、專屬駕駛區域)。
在狹窄地區進行導航： 在有限空間內進行安全的車輛操控。
支援各類不同的駕駛類型： 例如 Ackermann、差速驅動、全方向驅動。
迅速整合與啟用試驗： 支援工具的離線式系統參數校正。
