Billedet viser en hvid stiliseret nål med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet. Vandret vises forskellige modeller af automatisk styrede køretøjer og manuelle gaffeltrucks. I hullet i nålen er der et automatisk styret køretøj eller AGV (Automated Guided Vehicle).

Opgradér dine mobile robotter.

Rexroth ROKIT Locator til mobile robotter.

Kontakt os

Realtidssporing til mobile robotter – med ROKIT Locator fra Bosch Rexroth

ROKIT Locator fra Bosch Rexroth er en lokaliseringssoftware som giver pålidelig information om positionen og retningen for en bred vifte af køretøjstyper i intralogistikken. Den understøtter realtids-lokalisering af både automatisk styrede køretøjer (AGV) og autonome mobile robotter (AMR) i mange vekslende omgivelser. Dette gøres muligt af en højtydende algoritme, der automatisk registrerer og kortlægger de fysiske omgivelser ved hjælp af en lasersensor på køretøjet (fysisk navigation).

Fleksibilitet for dine mobile robotter

Få glæde af den ubesværede integration af ROKIT Locator i en bred vifte af køretøjstyper, såsom AGVS og AMR'er, samt i mange forskellige brancher og anvendelsesområder. Takket være den modulære tilgang er lokaliseringssoftwaren uafhængig af hardwaren.

Ekstraordinær anvendelighed

På et lager, med manuelt betjente - og automatiserede køretøjer, er lokaliseringssporing grundlaget for mere gennemsigtighed samt for optimale materialehåndterings- og lagerprocesser. Den grafiske brugergrænseflade aXessor muliggør hurtig og nem opsætning. Den kraftfulde algoritme sikrer pålidelig drift, så du ikke behøver at bekymre dig om at finde dine automatisk styrede køretøjer (AGVS)... Softwaren kræver ingen strukturelle foranstaltninger i forhold til lagerets infrastruktur, såsom installation af reflekser. End ikke ændringer i omgivelserne er et problem for ROKIT Locator. Realtids-lokaliseringssystemet registrerer automatisk ændringer i omgivelserne, opdaterer løbende det digitale kort og deler det med hele ROKIT Locator-flåden. Hjulpet af den grafiske brugergrænseflade aXessor kan du hele tiden holde øje med din samlede flåde af køretøjer.

Billedet viser fabriksområdet hos en kinesisk kunde. To mørkeblå overlejringer med teksterne "Rexroth ROKIT Locator" og "Use Case "Mobile Robots"" er placeret i midten.

Dine fordele

Fire kvadrater i et stort rektangel: Et af kvadraterne har et fleksibelt mellemrum mellem sig selv og de andre kvadrater.

FLEKSIBEL – ÉN FOR ALLE

  • Egnet til en bred vifte af køretøjstyper, brancher og anvendelsesområder.
  • Tilgængelig som ren softwareløsning eller som Rexroth ROKIT Locator.Box – klar til brug på en ekstremt kompakt industriel computer
  • Understøtter mange forskellige mærker og typer af laserscannere og industrielle computere.
  • Fleksibel laserpositionering

Et rektangel med et håndsymbol, der trykker på en hvid knap med pegefingeren.

BRUGERVENLIG – INTUITIV FOR DIG

  • Ekspreskortlægning
  • Kræver ingen tilpasninger af infrastrukturen eller ekspertviden
  • Intet behov for vedligeholdelse af infrastruktur
  • Live kortlægningssoftware: Automatiske kortopdateringer

Udforsk funktionerne i Rexroth ROKIT Locator

Introduktion og brugseksempler

Hver den første fredag i måneden præsenterer vi dig indgående for en af funktionerne ved vores ROKIT Locators. Lad os begynde med en kort introduktionsvideo.

Ekspreskortlægning – guidet live kortlægning

Intet behov for tilpasninger af infrastrukturen eller ekspertviden – (baseret på SLAM – simultan placering og kortlægning) – vores løsning kortlægger dine omgivelser med blot ét klik. Se i dagens Feature Fredag, hvor let vores ROKIT Locator aflæser og kortlægger naturlige omgivelser.

Indledende placering

Vores ROKIT Locator kan automatisk lokalisere sig selv, når dens position er ændret.

Robust og pålidelig placering

Vores ROKIT Locator fungerer f.eks. også i forbindelse med vibrationer, ramper og under dynamiske industriforhold.

Kortopdatering

Lokaliseringssystemet i realtid registrerer automatisk ændringer i omgivelserne, opdaterer løbende det digitale kort og deler det med hele ROKIT Locator-flåden.

Maskning

ROKIT Locator skjuler køretøjskonturerne i sensordata.

Blik på laserindstillingerne i den grafiske brugergrænseflade

Referencetilpasning

Vil du lokalisere dine betjente gaffeltrucks eller mobile robotter i et eksisterende koordinatsystem? Det er en smal sag – vores ROKIT Locator-kort kan let rettes ind efter dit eksisterende koordinatsystem.

Manuel tilpasning af kort

Tilpas dit digitale lagerkort med offsets og rotationer efter dine individuelle behov.

Blik på kortet i den grafiske brugergrænseflade med røde og blå linjer

Fusion af måling af hjulomdrejninger

Endnu mere robust placering i realtid i specielle situationer, som f.eks. åbne områder, opnås ved via ekstraudstyr at integrere yderligere sensorkilder. Så, om nødvendigt, kan ROKIT Locator flette informationen fra de indfangede laserdata med den estimerede køretøjsbevægelse fra hjulomdrejningerne.

Kortudvidelse

Vores placeringssystem i realtid giver brugerne mulighed for at udvide eksisterende ROKIT Locator-kort og udskifte kortzoner.

Dobbelt laser

Afhængigt af applikation og behov understøtter ROKIT Locator op til to laserscannere. Dette forbedrer robustheden af din AGV.

Intuitiv grafisk brugergrænseflade

Den grafiske brugergrænseflade aXessor gør placeringssystemet i realtid let at bruge: Ét-kliks-kortlægning, administration og oversigt over hele flåden – samt spilelementer (gamification), der kan optimere håndteringen af komplekse brugseksempler. Se selv, hvad vores grafiske brugergrænseflade kan.

Visuel registrering

Visuel registrering understøtter idriftsættelsen af komplekse brugseksempler via live kortlægning.

Automatisk kalibrering

Automatisk kalibrering for endnu nemmere idriftsættelse: Med denne funktion kan de eksisterende sensorer automatisk kalibreres i forhold til hinanden.

Oplysninger i realtid

Du får synliggjort de diagnostiske oplysninger i realtid. Derudover har vi udvidet funktionen Event-center-meddelelser til at omfatte ROKIT Locators diagnosticeringsmeddelelser.

Udvidede lokaliseringsoplysninger

I livevisningen af vores grafiske brugergrænseflade får du et visuelt overblik over udvidede lokaliseringsdata og -oplysninger om ROKIT Locator-algoritmen, hvilket giver en bedre forståelse af parametrene.

Rexroth ROKIT Locator.Box – Lokalisering ud af boksen

Nu har du valget mellem den rene ROKIT Locator-softwareløsning eller som ROKIT Locator.Box – klar til brug på en kompakt industriel computer.

Lokaliseringssporing i realtid for gaffeltrucks under arbejdet
Lyst symbol med en hvid stiliseret nål, som dem der bruges til placeringsmarkering på kort, med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet.

ROKIT Locator: Ren software

ROKIT Locator er den rene softwareløsning, der kan flyttes rundt til forskellig industriel hardware.

Lyst symbol med en hvid stiliseret nål, som dem der bruges til placeringsmarkering på kort, med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet. Nedenunder er der en åben boks.

ROKIT Locator.Box: Software + hardware

ROKIT Locator.Box er lavet til en bekvem og praktisk integration af vores laserlokaliseringssoftware, ROKIT Locator, i din mobile robotter. Den består af

  • den installerede og licenserede software ROKIT Locator
  • et fuldt understøttet operativsystem samt
  • en industriegnet, meget kompakt og robust højtydende computer (Pokini F2).

One Pager

Få et første overblik over ROKIT Locator

Download PDF

Produktnyheder – Rexroth ROKIT Locator

Få et overblik over udviklingen af ROKIT Locators features

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en lysende linje.
  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.0

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.1

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.2

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.3

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.4

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.5 med aXessor 1.2

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.6 med aXessor 1.3

  • Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.8 med aXessor 1.8

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.0

  • Første produktversion af vores prisvindende laserlokaliseringssoftware. Leveres med nem integration, en fremragende kortlægningsproces og en yderst pålidelig lokalisering.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.1

  • Med vores nye funktion, referencetilpasning, kan du nu ændre ROKIT Locator-kortet i forhold til et givet (koordinat)system og nemt lokalisere dig selv i din ønskede anvendelse (f.eks. et lagerstyringssystem).
  • Vi har forbedret mange aspekter af vores produkt: Fra forbedret sikkerhed, flere understøttede laserscannere op til yderligere licensmuligheder (f.eks. dongles).

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.2

  • Ny funktion: Fusion af ekstern måling af hjulomdrejninger for højere robusthed i dynamiske områder og til at håndtere store, tomme områder
  • Ny funktion: Giver den fulde kovariansmatrix for lokaliseringsusikkerheden med henblik på nem fortolkning eller fusion i downstream-anvendelser
  • Forbedret præcision af funktionen referencetilpasning

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.3

  • Ny funktion, kortudvidelse: Brug vores grafisk guidede kortlægningsalgoritme til at udvide eksisterende kort – uden ekspertviden eller afbrydelse af arbejdet. Uanset om det drejer sig om en ny korridor, en ny hal eller et nyt udendørsområde – der er ingen grænser.
  • Få den nødvendige Dongle CmStick/C Basic sammen med ROKIT Locator i én ordre fra Bosch Rexroth eller via direkte salg fra WIBU Systems AG.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.4

  • Ny funktion, dobbelt laser: Muliggør brugen af to laserscannere for forbedret robusthed ved vanskelige brugseksempler
  • Forbedret lokalisering til små køretøjer i snævre miljøer, hvor der køres mange gange.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.5 med aXessor 1.2

  • Ny beta-funktion, Reflector Integration, gør det muligt
    • at øge robustheden i definerede områder med reflektorstriber
    • at anvende ROKIT Locator uden strukturelle ændringer i områder, hvor det ofte er et problem for laserlokaliseringsteknologier
    • finde yderligere anvendelsesområder og brugseksempler for ROKIT Locator

  • Yderligere udvikling af den grafiske brugergrænseflade:
    • Reflektorer kan synliggøres i punktskyen, og deres parametre kan indstilles.
    • Fås nu også på kinesisk
    • En udvidelse af Event-center giver hurtigere og tydeligere adgang til ROKIT-komponenternes processer.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.6 med aXessor 1.3

  • Automatisk kalibrering for nemmere idriftsættelse: Med denne funktion kan de eksisterende sensorer automatisk kalibreres i forhold til hinanden.
  • Du får synliggjort de diagnostiske oplysninger i realtid. Derudover har vi udvidet funktionen Event-center-meddelelser til at omfatte ROKIT Locators diagnosticeringsmeddelelser.
  • Forbedring af fusionen af måling af hjulomdrejninger giver mere robusthed i kortlægningsområder, hvor omgivelserne kun har få holdepunkter til lokalisering.
  • Udvidede lokaliseringsoplysninger: I livevisningen af vores grafiske brugergrænseflade får du et visuelt overblik over udvidede lokaliseringsdata og -oplysninger om ROKIT Locator-algoritmen, hvilket giver en bedre forståelse af parametrene.

Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.
Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.8 med aXessor 1.8

  • Mulighed for indstilling af statiske kortzoner
  • Endnu mere robust lokalisering takket være en ny grænseflade, der for eksempel kan integrere de absolutte positioner for en ekstern sensor, f.eks. et QR-kodekamera, i ROKIT Locator-softwaren
  • Nyt modul til bedre monitorering af hele ROKIT Locator-flåden.
  • Forenklet kompatibilitetstjek og kortfordeling mellem flåde og server
  • Tilpasning af versioneringen af brugergrænsefladen aXessor til ROKIT Locator 1.8

Produktnyheder – Rexroth ROKIT Locator.Box

Få et overblik over produktbemærkninger om Locator.Box

Produktnyheder – Rexroth ROKIT Locator.Box
  • Rexroth ROKIT Locator.Box

    Produktbemærkning 1.0 – inklusive Rexroth ROKIT Locator 1.3

Rexroth ROKIT Locator.Box

Produktbemærkning 1.0 – inklusive Rexroth ROKIT Locator 1.3

  • Leverer den installerede og licenserede software ROKIT Locator, et fuldt understøttet operativsystem samt en industriegnet, meget kompakt og robust højtydende computer (Pokini F2) forberedt til brug på din mobile robot.
  • Passiv køling og brug af en SSD-disk, høj ydeevne til at køre ROKIT Locator i meget store miljøer.
  • Perfekt egnet til evalueringsformål af ROKIT Locator i dit industrielle miljø med meget lille indsats på stedet.

ROKIT-nyheder

Joerg Heckel (Head of New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran ROKIT-ctrlX AUTOMATION-udstillingen og forklarer ROKIT motoren.

Webcast om robotteknik – afsnit 4

Find ud af, hvorfor det er nemmere end nogensinde at bygge mobile robotter med innovative robot- og automatiserings-kits fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.

Webcast om robotteknik – afsnit 3

Webcast om robotteknik – afsnit 3

Få den seneste viden om nye funktioner i ROKIT Locator samt om status for udviklingen af ROKIT Motor og ROKIT Navigator.

Webcast om robotteknik – episode 2

Webcast om robotteknik – episode 2

Få de seneste nyheder om vores Rexroth ROKIT-komponenter

Podcasten "Call the Expert" – episode 2

Podcasten "Call the Expert" – episode 2

Vores eksperter taler om det kinesiske marked for intralogistik og robotteknik samt om ROKIT Locator

IFOY AWARD for vores ROKIT Locator

IFOY AWARD for vores ROKIT Locator

Laserlokaliseringssoftware prisbelønnet i kategorien "Intralogistisk software"

Titelfelterne Call the Expert og Podcast vises på et gitter sammen med et telefonsymbol.

Podcasten "Call the Expert" – episode 1

Vores eksperter diskuterer ROKIT Locator og besvarer dine spørgsmål

Jörg Heckel (projektdirektør for intralogistisk robotteknik hos Bosch Rexroth) og Christopher Parlitz (udviklingschef for intralogistisk roboteknik hos grow platform GmbH) snakker om Locator

Webcast om robotteknik – episode 1

Vores eksperter taler om ROKIT Locator

Joerg Heckel (projektdirektør for Intralogistisk robotteknik hos Bosch Rexroth), Thomas Fechner (seniorvicedirektør for Product Area New Business hos Bosch Rexroth) og Jackson Zhang (vicepræsident hos Geek+ Europe) underskriver samarbejdsaftale vedrørende lokaliseringssoftwaren Locator

Bosch Rexroth og Geek+ går sammen inden for robotteknik

Global udvikler af innovative løsninger inden for logistik og robotteknik indgår partnerskab med Bosch Rexroths lokaliseringssoftware

Billederne viser to mænd, der taler sammen. Den ene er i hvid skjorte og grå bukser, den anden i et mørkt jakkesæt, hvid skjorte og slips. I baggrunden ser man et produktionsanlæg.

Er du interesseret?

Vi ser frem til at besvare dine spørgsmål om Rexroth ROKIT og de øvrige ROKIT-komponenter.

Kontakt os endelig.