Spring over, gå til hovedindhold

Billedet viser en hvid stiliseret nål med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet. Vandret vises forskellige modeller af automatisk styrede køretøjer og manuelle gaffeltrucks. I hullet i nålen er der et automatisk styret køretøj eller AGV (Automated Guided Vehicle).

Opgradér dine mobile robotter.

Rexroth ROKIT Locator – din fleksible lokaliseringssoftware til mobile robotter

Kontakt os

Anmod om en gratis prøveversion

Vi tilbyder dig muligheden for i praksis at teste Rexroth ROKIT Locator på din applikation og samtidig yde dig support. Du bedes sende din forespørgsel ved at benytte kontaktformularen:

Kontakt os

En hvid streg, der starter med en hvid pil med rød kontur og en hvid nål øverst i forgrunden og slutter med et hvidt flag bagerst i billedet. Over stregen er der tre cirkler med tre forskellige symboler.

Lokalisering og navigation på den nemme måde

ROKIT Locator er perfekt egnet til brug sammen med navigationssoftwaren ROKIT Navigator – til præcis lokalisering og effektiv bevægelsesplanlægning af dine mobile robotter.

ROKIT Navigator

Billedet viser det centrale layout af ROKIT-robotsættet fra Bosch Rexroth, bestående af fire overlejringer for de respektive produktnavne aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator og ROKIT Motor. Bogstaverne "UX" vises i midten. De er omgivet af en cirkel med en rød kant bestående af knapperne "SOFTWARE", "HARDWARE" og "SERVICE" samt de respektive produktikoner. Fem mobile robotter er opstillet under symbolet.

Er du på udkig efter modulære løsninger?

Med ROKIT-robotsættet og ctrlX AUTOMATION får du gavn af modulære software- og hardwareløsninger, som du kan kombinere med hinanden eller med tredjepartsløsninger efter behov.

Se videoen

Rexroth ROKIT Locator – præcis lokalisering i realtid til mobile robotter

Egenskaber og fordele ved lokaliseringssoftwaren

Den grafiske brugergrænseflade aXessor viser færdiggørelsen af et digitalt kort over det omkringliggende område, inklusive den nødvendige tid, kørte kilometer og gennemsnitlig kørehastighed.

Ekspreskortlægning

Kræver ikke infrastrukturjusteringer eller ekspertviden – kortlæg dine omgivelser med blot et enkelt klik.

Blåt kortnet med hvide strukturer, der viser et lager. I et punkt er der en lokaliseringsnål og en lysende prik. Den omkringliggende struktur er farvet rød. Nedenunder står skrevet: Initial localization without prior knowledge.

Indledende lokalisering

Vores ROKIT Locator kan automatisk lokalisere sig selv, når dens position er ændret.

Hvide strukturer, der illustrerer lageromgivelser, vises på baggrund af et blåt kortnet. Tre lokaliseringsnåle er fordelt mellem strukturerne, og hver svæver over en lysende prik. De omkringliggende strukturer er farvet røde. I ét punkt skifter strukturerne farve og lyser derfor lyseblåt. Nedenunder står skrevet: Automatisk kortopdatering for alle køretøjer.

Automatisk kortopdatering

Realtids-lokaliseringssystemet registrerer automatisk ændringer i omgivelserne, opdaterer løbende det digitale kort og deler det med hele ROKIT Locator-flåden.

Et blåt kortnet viser to overlejrede koordinatsystemer og referencepunkter.

Referencetilpasning

ROKIT Locator Map er nem at tilpasse til dit eksisterende koordinatsystem.

Den grafiske brugergrænseflade aXessor viser et sort rektangel, hvor man ser strukturerne af et lager. De bagerste strukturer er hvide, de forreste er lyseblå. Dette område beskrives som Zone_1. Du kan se en blå bane, der løber gennem strukturerne. Denne bane slutter i en pilespids.

Kortudvidelse

Vores lokaliseringssystem i realtid giver brugerne mulighed for at udvide eksisterende ROKIT Locator-kort og udskifte kortzoner.

En delt skærm viser to sorte baggrunde med gitterlinjer. Hver af dem viser en identisk bane og en pilespids. Hvor der kun er nogle få røde strukturer synlige til venstre, er der både blå og røde strukturer synlige til højre.

Dobbelt laser

Afhængigt af applikation og behov understøtter ROKIT Locator op til to laserscannere. Dette forbedrer robustheden af din AGV.

En hvid grafisk brugergrænseflade viser et sort kort over omgivelserne med gitterlinjer. Der vises hvide lagerstrukturer. Over dette krydses to røde akser. X- og Y-aksernes koordinater er vist til højre.

Manuel tilpasning af kort

Tilpas dit digitale lagerkort med offsets og rotationer efter dine individuelle behov.

Et mørkeblåt rektangel med et gitter og to sorte trekanter kan ses på en hvid grafisk overflade. Forskellige oplysninger om laseren vises ved siden af.

Sløring

ROKIT Locator gør det muligt at skjule køretøjskonturerne i sensordataene.

Lageromgivelserne kan ses i et tredelt billede. Nogle hvide strukturer kan ses til venstre. Oven over står skrevet "lidar sensor only". I midten ses kun få strukturer med "lidar sensor and wheel odometry" skrevet over dem og en grå baggrund med en AGV til højre. Oven over står "comparison to simulated data".

Fusion af måling af hjulomdrejninger

I specielle tilfælde, såsom åbne områder, kan det være en mulighed at inddrage yderligere sensordata. De optagne laserdata kan så eksempelvis flettes sammen med den estimerede køretøjsbevægelse fra hjulomdrejningerne.

En rektangulær sort baggrund med gitterlinjer kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. På denne ses røde og hvide strukturer af lageromgivelser. I midten er der en blå pil, hvorfra en bane løber opad. Halvvejs oppe er en markør mærket Landmark_1.

Visuel registrering

Visuel registrering understøtter idriftsættelsen af komplekse brugseksempler via live kortlægning.

Et sort rektangel med gitterlinjer kan ses på en hvid grafisk flade. Oven på dette er der hvide strukturer, hvoraf nogle er farvet røde eller blå. I midten er der en pil i en boks. Til højre derfor står der "Laser Calibration". Nedenfor er der et indtastningsfelt.

Automatisk kalibrering

Automatisk kalibrering for endnu nemmere idriftsættelse: Med denne funktion kan de eksisterende sensorer automatisk kalibreres i forhold til hinanden.

Et sort kvadrat med gitterlinjer og hvide og røde strukturer samt en grøn pil kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. Meddelelser vises til højre.

Diagnostiske oplysninger i realtid

Du får synliggjort de diagnostiske oplysninger i realtid. Derudover har vi udvidet funktionen Event Center-meddelelser til at omfatte ROKIT Locators diagnosticeringsmeddelelser.

Et sort kvadrat med gitterlinjer og hvide og røde strukturer kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. En grøn pil med en bane viser ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljer, såsom sensordata eller kortopdateringer, er opstillet til højre.

Udvidede lokaliseringsoplysninger

I livevisningen af vores grafiske brugergrænseflade får du et visuelt overblik over udvidede lokaliseringsdata og -oplysninger om ROKIT Locator-algoritmen, hvilket giver en bedre forståelse af parametrene.

Blå baggrund med fire kasser, hvoraf tre er hvide og én blå. Billedet skal illustrere temaet modularitet.

Maksimal fleksibilitet for dine mobile robotter

Lad ROKIT Locator dække dine behov. Den kan bruges i en bred vifte af køretøjstyper, såsom automatisk styrede køretøjer (AGVS) og autonome mobile robotter (AMR'er) samt i en lang række industrier og anvendelsesområder, såsom logistik eller produktion. Da softwaren er uafhængig af hardwaren, understøtter den adskillige laserscannertyper og -positioner samt forskellige industrielle computere. ROKIT Locator udgives til Linux-systemer og leveres via Docker.

Blå baggrund med hvidt stopur og en pil foran stopuret, der peger opad til højre.

Større effektivitet takket være gnidningsfri integration

ROKIT Locator lader sig gnidningsfrit integrere i dine eksisterende systemer. Der kræves ingen tilpasninger af infrastruktur til nøjagtig og robust realtids-lokalisering. Det tager ingen tid at foretage den indledende lokalisering, og der kræves ikke ekspertviden. ROKIT Locator opdaterer det digitale kort for dig. Den registrerer automatisk ændringer i omgivelserne og opdaterer kortet for hele ROKIT Locator-flåden. Support ydes af den intuitive grafiske brugergrænseflade aXessor .

Blå baggrund med et lyseblåt håndikon, der klikker på en hvid boks.

Høj grad af anvendelighed

Brugergrænsefladen aXessor giver central adgang til ROKIT Locator. Den sørger for hurtig og nem idriftsættelse af lokaliseringssoftwaren og muliggør enkel og effektiv flådestyring . Du får synliggjort de diagnosticerings- og lokaliseringsoplysninger i realtid. Med blot et par klik kan du kortlægge omgivelserne og udvide eller erstatte dine kort. ROKIT Locator Map er nem at tilpasse til dit eksisterende koordinatsystem.

Et modulært værktøjssæt til AGV/AMR

Kombiner ROKIT Locator med ROKIT Navigator for en stærk løsning til præcis lokalisering og effektiv navigation af din AGV/AMR. Med ROKIT – robotsættet og automatiseringssystemet ctrlX AUTOMATION får du gavn af modulære software- og hardwareløsninger, som du kan kombinere med hinanden og med tredjepartsløsninger alt efter dine behov. ROKIT Navigator er ikke kun tilgængelig som en modulær Docker-containerløsning, men også som en app til det innovative, Linux-baserede styresystem ctrlX OS – en central komponent i ctrlX AUTOMATION. Som en åben systemløsning kan lokaliseringssoftwaren nemt integreres i køretøjsstyringen (ctrlX CORE) og sikkerhedsstyringen (ctrlX SAFETY), da alle de oplysninger, der er nødvendige for de andre softwarekomponenter, er tilgængelige i systemet via ctrlX Data Layer.

Få mere at vide

ROKIT Locator.Box – Lokalisering ud af boksen

Nu har du valget mellem den rene ROKIT Locator-softwareløsning eller som ROKIT Locator.Box – klar til brug på en kompakt industriel computer. ROKIT Locator.Box er designet til en bekvem og praktisk integration af vores laserlokaliseringssoftware i din mobile robotter. Den består af en forudinstalleret og licenseret ROKIT Locator-software, et fuldt understøttet operativsystem og en meget kompakt og robust højtydende industri-PC (Pokini F2).

One Pager

Få et første overblik over ROKIT Locator

Download PDF

Anmod om en gratis prøveperiode

Vi tilbyder dig muligheden for i praksis at teste Rexroth ROKIT Locator på din applikation og samtidig yde dig support. Du bedes sende din forespørgsel ved at benytte kontaktformularen.

Send forespørgsel

Billederne viser to mænd, der taler sammen. Den ene er i hvid skjorte og grå bukser, den anden i et mørkt jakkesæt, hvid skjorte og slips. I baggrunden ser man et produktionsanlæg.

Er du interesseret?

Vi ser frem til at besvare dine spørgsmål om Rexroth ROKIT og de øvrige ROKIT-komponenter.

Kontakt os endelig.

ROKIT-nyheder

Grafik af et lager indefra i blåt. Fokus er på forskellige køretøjer som gaffeltrucks og mobile robotter. Den mobile robot er i midten og er oplyst.

Det er nemt at bygge mobile robotter

Find ud af, hvordan det modulære løsningssæt med robot- og automatiseringskomponenter forenkler og fremskynder udviklingen af dine mobile robotter.

Flot produktionssted set oppefra og en overskrift, der siger "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots"

ROKIT Locator i brug hos Noblelift

Se, hvordan Rexroth ROKIT Locator bruges i Noblelifts mobile robotter APT, PS10 og RT20.

Joerg Heckel (Head of New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran ROKIT-ctrlX AUTOMATION-udstillingen og forklarer ROKIT motoren.

Webcast om robotteknik – afsnit 4

Find ud af, hvorfor det er nemmere end nogensinde at bygge mobile robotter med innovative robot- og automatiserings-kits fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.