Undgåelse af forhindringer: Tager hensyn til genstande i kørebanen og undgår dem inden for det område, hvor undgåelse er tilladt.
Efterlevelse af eksterne sikkerhedskrav: Smidig interaktion mellem køretøjets bevægelsesplanlægning og sikkerhedsstyring.
Overholdelse af begrænsninger for acceleration: Bevægelsesplanlægning tager højde for overholdelse af den maksimale længde- og sideværtsacceleration.
Hensyn til køretøjets og lastens form: Forhindrer køretøjets eller lastens sammenstød med forhindringer.
VDA 5050-kompatibel: Understøtning af VDA 5050-specifikationen mellem køretøjs- og flådestyring.
Hensyn til begrænsninger for orientering: Muliggør, afhængigt af drevtypen, bevægelsessekvenser uafhængigt af køretøjets orientering.
Overholdelse af zone: Efterlevelse af specifikke forhold i definerede områder (f.eks. hastighedsbegrænsning, område forbeholdt kørsel).
Navigation i afgrænsede områder: Sikker køretøjsmanøvrering i begrænsede områder.
Understøtning af forskellige drevtyper: f.eks. Ackermann, differentialdrev, omnidirektionale drev.
Hurtig integration og idriftsættelse: Værktøjsunderstøttet kalibrering offline af systemparametre.
