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Eine weiße Linie, die mit einem weißen Pfeil mit roten Umrissen und einer weißen Nadel an der Spitze im Vordergrund beginnt und mit einer weißen Flagge im hinteren Teil des Bildes endet. Über der Linie befinden sich drei Kreise mit drei verschiedenen Symbolen.

Level Up Your Mobile Robots.

Rexroth ROKIT Navigator

Rexroth ROKIT Navigator – Ihre hochmoderne Bewegungsplanungssoftware

Der ROKIT Navigator von Bosch Rexroth ist eine Navigationssoftware für die effiziente Bewegungsplanung von mobilen Robotern und damit die natürliche Erweiterung des ROKIT Locators. Die modulare und einfach integrierbare Software steuert für Sie zuverlässig und nachvollziehbar Ihre Waren von A nach B. Zudem garantiert sie ein elegantes und reibungsloses Fahrverhalten und ermöglicht die Reaktion auf Hindernisse. Wie auch der ROKIT Locator ist der ROKIT Navigator kompatibel mit unterschiedlichsten mobilen Robotern, wie Automated Guided Vehicles (AGV) and Autonomous Mobile Robots (AMR) und bietet Ihnen Schnittstellen zu anderen Komponenten nach Norm.

Steigern Sie Ihre Produktivität

So geht Navigation: hochgenau, deterministisch, zuverlässig. Alles kein Problem für den ROKIT Navigator. Durch eine einfache und zielsichere Integrationsphase löst die Bewegungsplanungssoftware den Parametrisierungsaufwand für unterschiedliche Fahrzeugtypen.

Kompatibel mit zahlreichen Soft- und Hardware-Anwendungen

Integrieren Sie den ROKIT Navigator in bestehende Standards – ohne Adapter und zusätzliche Schnittstellen. Die Komponente ist kompatibel mit VDA5050-schnittstellenfähigen Flottenmanagementsystemen und berücksichtigt Ihre vorhandenen Sicherheitsauflagen vor Ort.

Das Bild zeigt das Key Visual des ROKIT Robotik-Kits von Bosch Rexroth. Das Overlay „ROKIT Navigator“, die Schaltfläche „SOFTWARE“ und das Symbol des ROKIT Navigators sind ausgewählt.

Ihre Benefits

Ein Rechteck mit einem Balkendiagramm, dessen Balken von links nach rechts höher werden.

PRODUKTIV – PLANEN SIE IHRE BEWEGUNGEN

  • Zuverlässige Warenüberbringung und zuverlässiges Warenhandling
  • Hindernisumfahrung und Navigation auf engstem Raum möglich
  • Nachvollziehbares Fahrverhalten
  • Effizienter Algorithmus

Ein Rechteck mit Puzzleteilen, die zueinander passen.

KOMPATIBEL – LEICHT ZU INTEGRIEREN

  • Schnelle und einfache Integration – kein Expertenwissen notwendig
  • Safety-Randbedingungen berücksichtigt
  • Schnelle Anpassung an verschiedene Kinematiken
  • VDA5050-kompatibel
  • Offene Schnittstellen

Entdecken Sie die Features des ROKIT Locator

Features ROKIT Navigator

Hindernisumfahrung: Berücksichtigt Objekte im Fahrschlauch und umfährt diese im Rahmen der erlaubten Ausweichfläche.

Einhaltung von externen Sicherheitsvorgaben: Gewährleistet ein reibungsloses Zusammenspiel zwischen der Bewegungsplanung des Fahrzeuges mit der Safety-Überwachung.

Berücksichtigung von Beschleunigungseinschränkungen: Ausführung der Bewegungsplanung berücksichtigt die Einhaltung der maximalen Längs- bzw. Querbeschleunigung.

Berücksichtigung der Fahrzeug- und Beladungskontur: Verhindert Kollision des Fahrzeugs oder der Beladung mit Hindernissen.

VDA5050-kompatibel: Unterstützung der VDA5050-Spezifikation zwischen Fahrzeug und Flottenmanagement.

Berücksichtigung von Orientierungseinschränkungen: Ermöglicht je nach Antriebstyp Bewegungsabläufe unabhängig von der Fahrzeugorientierung.

Berücksichtigung von Zonen: Einhaltungen von spezifischen Bedingungen in definierten Bereichen (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzung, exklusiver Fahrbereich).

Navigation auf engstem Raum: Sichere Fahrzeugmanöver bei geringem Platzbedarf.

Unterstützung von unterschiedlichen Antriebstypen: Z. B. Ackermann, Differentialantrieb, omnidirektional.

Schnelle Integration und Inbetriebnahme: Toolgestützte Offline-Kalibrierung von Systemparametern.

One Pager

Erhalten Sie einen ersten Überblick über den ROKIT Navigator

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ROKIT Navigator News

Robotics Webcast – Folge 2

Robotics Webcast – Folge 2

Erfahren Sie Neues über unsere Rexroth ROKIT Komponenten

Die Bilder zeigen zwei Männer im Gespräch. Einer trägt ein weißes Hemd und eine graue Hose, der andere einen dunklen Anzug, weißes Hemd und Krawatte. Im Hintergrund ist eine Produktionsstätte zu sehen.

Interesse?

Wir freuen uns, Ihre Fragen zu Rexroth ROKIT und den einzelnen Komponenten zu beantworten.

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