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Das Bild zeigt eine weiße stilisierte Stecknadel mit einem Häkchen in der Spitze und einem Loch im Stecknadelkopf. Horizontal sind verschiedene Modelle von fahrerlosen Transportfahrzeugen und manuellen Gabelstaplern zu sehen. Im Loch der Stecknadel befindet sich ein Automated Guided Vehicle (AGV).

Level Up Your Mobile Robots.

Rexroth ROKIT Locator für mobile Robotik.

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Echtzeit-Lokalisierung für mobile Robotik – mit dem ROKIT Locator von Bosch Rexroth

Der ROKIT Locator von Bosch Rexroth ist eine Lokalisierungssoftware für die zuverlässige Bestimmung der Position und Orientierung unterschiedlichster Fahrzeugtypen in der Logistik. Sie ermöglicht die Echtzeit-Ortung von Fahrzeugen wie fahrerlosen Transportsystemen (FTS/AGV) und autonomen mobilen Robotern (AMR) in zahlreichen sich verändernden Umgebungen. Ermöglicht wird dies durch einen leistungsstarken Algorithmus, der mit Hilfe eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung erfasst und kartiert (natürliche Navigation).

Volle Flexibilität für Ihre mobilen Roboter

Profitieren Sie von der mühelosen Integration des ROKIT Locators in einer Vielzahl an Fahrzeugtypen wie AGVs oder AMRs sowie in unterschiedlichsten Branchen und Anwendungsgebieten. Die Lokalisierungssoftware ist dank des modularen Ansatzes hardwareunabhängig.

Ein hohes Maß an Benutzerfreundlichkeit

In einem Betrieb mit manuellen und autonomen Fahrzeugen ist die Lokalisierungssoftware ROKIT Locator die Basis für mehr Transparenz im Warenlager sowie optimierte Material- und Lagerprozesse. Die grafische Benutzeroberfläche aXessor sorgt für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme. Der leistungsstarke Algorithmus stellt den zuverlässigen Betrieb sicher, so müssen Sie sich keine Gedanken um die Lokalisierung Ihrer fahrerlosen Transportsysteme (FTS) machen. Die Lokalisierungssoftware kommt ohne bauliche Maßnahmen an der Lager-Infrastruktur wie die Anbringung von Reflektoren aus. Auch Veränderungen an der Umgebung stellen kein Problem für den ROKIT Locator dar. Die laserbasierte Lokalisierung erkennt diese automatisch, aktualisiert kontinuierlich die Umgebungskarte und stellt sie der gesamten ROKIT Locator Flotte bereit. Ihre gesamte ROKIT Locator Flotte können Sie mithilfe der benutzerzentrierten Oberfläche aXessor jederzeit im Blick behalten.

Das Bild zeigt das Werksgelände eines chinesischen Kunden. Zwei dunkelblaue Overlays mit den Texten „Rexroth ROKIT Locator“ und „Use Case „Mobile Robots““ sind mittig platziert.

Ihre Benefits

Vier Quadrate in einem großen Rechteck, eines der Quadrate hat eine flexible Lücke zwischen sich und den anderen Quadraten.

FLEXIBEL – EINER FÜR ALLE FÄLLE

  • Geeignet für eine Vielzahl an Fahrzeugtypen, Branchen und Anwendungsgebieten
  • Verfügbar als reine Softwarelösung oder als Rexroth ROKIT Locator.Box – einsatzbereit auf extrem kompaktem Industriecomputer
  • Unterstützung zahlreicher Marken und Typen von Laserscannern und Industrierechnern
  • Flexible Laserpositionen möglich

Ein Rechteck mit einem Handsymbol, das mit dem Zeigefinger auf einen weißen Knopf tippt.

BENUTZERFREUNDLICH – INTUITIV ZU BEDIENEN

  • Express-Kartierung
  • Weder Anpassungen von Infrastruktur noch Expertenwissen notwendig
  • Keine Wartung von Infrastruktur erforderlich
  • Automatische Kartenaktualisierung

Entdecken Sie die Funktionen und Vorteile des ROKIT Locators

Einführung und Anwendungsfälle

Jeden ersten Freitag des Monats stellen wir Ihnen am Feature Friday eine der Funktionalitäten unseres ROKIT Locators näher vor. Wir beginnen mit einem kurzen Einführungsvideo.

Express-Kartierung – geführte Live-Kartierung

Weder Anpassungen der Infrastruktur noch Expertenwissen notwendig – kartieren Sie Ihre Umgebung mit nur einem Klick. Sehen Sie am heutigen Feature Friday wie einfach unser ROKIT Locator, basierend auf SLAM – Simultaneous Localization and Mapping, natürliche Umgebungen erfasst und kartiert.

Erstlokalisierung

Unser ROKIT Locator ist in der Lage, sich selbstständig und automatisch wieder zu lokalisieren, wenn eine Positionsänderung vorgenommen wurde.

Robuste und zuverlässige Lokalisierung

Unser ROKIT Locator funktioniert auch beispielsweise bei Vibrationen, Rampen oder in dynamischen, industriellen Umgebungen.

Kartenaktualisierung

Die Lokalisierungssoftware erkennt automatisch Veränderungen in der Umgebung, aktualisiert kontinuierlich die digitale Umgebungskarte und stellt diese der gesamten ROKIT Locator Flotte bereit.

Maskierung

Der ROKIT Locator ermöglicht es, Fahrzeugkonturen in den Sensordaten auszublenden.

Ansicht der Lasereinstellungen in der grafischen Benutzeroberfläche

Anpassbarkeit an Referenzsystem

Möchten Sie Ihre Gabelstapler und mobilen Roboter in einem bestehenden Koordinatensystem lokalisieren? Kein Problem – unsere ROKIT Locator Map lässt sich ganz einfach an Ihrem bestehenden Koordinatensystem ausrichten.

Manuelle Kartenausrichtung

Drehen und Verschieben Sie Ihre digitale Umgebungskarte nach Belieben.

Ansicht der Karte in der grafischen Benutzeroberfläche mit roten und blauen Linien

Radodometriefusion

Für eine noch robustere Echtzeit-Lokalisierung in Spezialsituation wie auf Freiflächen können optional weitere Sensorquellen integriert werden. So kann die Lokalisierungssoftware bei Bedarf die Informationen aus den erfassten Laserdaten mit der geschätzten Fahrzeugbewegung aus den Radumdrehungen fusionieren.

Kartenerweiterung

Unsere Echtzeit-Lokalisierung ermöglicht es, bestehende ROKIT Locator Karten zu erweitern sowie Kartenbereiche zu ersetzen.

Dual Laser

Je nach Anwendungsfall und Bedarf, kann der ROKIT Locator bis zu zwei Laser unterstützen. Dies erhöht die Robustheit Ihres AGVs.

Intuitive grafische Benutzeroberfläche

Mit der grafischen Benutzeroberfläche aXessor ist die Bedienung der Echtzeit-Lokalisierung ganz einfach: Kartierung mit nur einem Klick, Verwaltung und Übersicht über die gesamte Flotte sowie Gamification-Elemente für einen optimierten Umgang mit komplexen Anwendungsfällen. Sehen Sie selbst, was unsere grafische Benutzeroberfläche alles kann.

Visuelle Aufzeichnung

Die visuelle Aufzeichnung unterstützt die Inbetriebnahme komplexer Anwendungsfälle durch eine Live-Kartierung.

Autokalibrierung

Mittels Autokalibrierung gelingt die Inbetriebnahme noch einfacher und schneller. Mithilfe dieser Funktion können die vorhandenen Sensoren automatisch zueinander kalibriert werden.

Diagnostikinformationen in Echtzeit

Diagnostikinformationen werden in Echtzeit für Sie visualisiert. Zudem wurden die Benachrichtigungen des Event Centers in der GUI um die ROKIT Locator Diagnostiknachrichten erweitert.

Erweiterte Lokalisierungsdetails

Innerhalb der Live-Ansicht unserer GUI erhalten Sie eine visuelle Übersicht erweiterter Lokalisierungsdaten und -informationen des ROKIT Locator Algorithmus für ein verbessertes Verständnis der Parameter

Rexroth ROKIT Locator.Box – Lokalisierung out of the box

Jetzt haben Sie die Wahl zwischen der reinen Softwarelösung ROKIT Locator oder der ROKIT Locator.Box – einsatzbereit auf einem kompakten Industriecomputer.

Lokalisierungspin und Textboxen mit der Aufschrift „Feature Friday“ platziert auf einem Gitternetz
Leuchtendes Symbol mit einer weißen stilisierten Stecknadel, wie sie in zur Standortmarkierung verwendet wird, mit einem Häkchen in der Spitze und einem Loch im Stecknadelkopf.

ROKIT Locator: reine Softwarelösung

Der ROKIT Locator ist eine reine Softwarelösung, die auf verschiedene industrielle Hardware übertragen werden kann.

Leuchtendes Symbol mit einer weißen stilisierten Stecknadel, wie sie in zur Standortmarkierung verwendet wird, mit einem Häkchen in der Spitze und einem Loch im Stecknadelkopf. Darunter befindet sich eine offene Schachtel.

ROKIT Locator.Box: Software + Hardware

Die ROKIT Locator.Box ist für eine bequeme und praktische Integration unserer Laserlokalisierungssoftware ROKIT Locator in Ihren mobilen Robotern gedacht. Sie besteht aus

  • der fertig installierten und lizenzierten Software ROKIT Locator,
  • einem voll unterstützten Betriebssystem sowie
  • einem industrietauglichen, sehr kompakten und robusten Hochleistungs-Industrie-PC (Pokini F2).

One Pager

Erhalten Sie einen ersten Überblick über den ROKIT Locator

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Release News – Rexroth ROKIT Locator

Erhalten Sie einen Überblick über die ROKIT Locator Releases

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.0

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.1

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.2

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.3

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.4

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.5 mit aXessor 1.2

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.6 mit aXessor 1.3

  • Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.8 mit aXessor 1.8

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.0

  • Erste Produktversion unserer preisgekrönten Laserlokalisierungssoftware. Sie bietet eine einfache Integration, einen hervorragenden Kartierungsprozess und eine äußerst zuverlässige Lokalisierung.

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.1

  • Mit unserem neuen Feature „Anpassbarkeit an Referenzsystem“ können Sie nun die ROKIT Locator Karte in Bezug auf ein bestimmtes (Koordinaten-)System transformieren und sich so leicht innerhalb Ihrer gewünschten Anwendung (z. B. einem Lagerverwaltungssystem) lokalisieren.
  • Wir haben unser Produkt in vielerlei Hinsicht verbessert: von verbesserter Sicherheit, vielen unterstützten Laserscannern bis hin zu zusätzlichen Lizenzierungsmöglichkeiten (z. B. Dongles).

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.2

  • Neues Feature: Radodometriefusion für höhere Robustheit in dynamischen Bereichen und zur Handhabung großer, leerer Bereiche
  • Neues Feature: Bereitstellung der vollständigen Kovarianzmatrix der Lokalisierungsunsicherheit zur einfachen Interpretation oder Fusion in nachgelagerten Anwendungen
  • Verbesserte Präzision des Features Anpassbarkeit an Referenzsystem

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.3

  • Neues Feature Kartenerweiterung: Nutzen Sie unseren grafisch geführten Mapping-Algorithmus zur Erweiterung bestehender Karten – ohne Expertenwissen und ohne Infrastrukturanpassungen. Ob ein neuer Korridor, eine neue Halle oder ein neuer Außenbereich – es gibt keine Grenzen.
  • Erhalten Sie den notwendigen Dongle CmStick/C Basic zusammen mit dem ROKIT Locator bei Bestellung bei Bosch Rexroth oder im Direktvertrieb der WIBU Systems AG.

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.4

  • Neues Feature Dual Laser: Unterstützung von bis zu zwei Laserscannern für verbesserte Robustheit in komplexen Anwendungsfällen
  • Verbesserte Lokalisierung für kleine Fahrzeuge in engen, sich stark wiederholenden Umgebungen

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.5 mit aXessor 1.2

  • Die neue Beta-Funktion Reflektor-Integration ermöglicht
    • die Robustheit der Laserlokalisierung an Schlüsselstellen durch die Verwendung von Reflektorstreifen zu erhöhen.
    • den ROKIT Locator ohne bauliche Veränderungen in Bereichen einzusetzen, die ein Problem für Laserlokalisierungstechnologien darstellen könnten.
    • die Realisierung weiterer Einsatzgebiete und Anwendungsfälle für den ROKIT Locator.
  • Weiterentwicklung der grafischen Benutzeroberfläche:
    • Reflektoren können innerhalb der Punktewolke visualisiert und deren Parameter eingestellt werden.
    • Nun auch auf Chinesisch verfügbar
    • Eine Erweiterung des Event Centers ermöglicht einen schnelleren und übersichtlichen Zugriff auf die Prozesse der ROKIT Komponenten.

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.6 mit aXessor 1.3

  • Autokalibrierung für eine einfachere Inbetriebnahme: Mithilfe dieser Funktion können die vorhandenen Sensoren automatisch zueinander kalibriert werden.
  • Diagnostikinformationen werden in Echtzeit für Sie visualisiert. Zudem wurden die Benachrichtigungen des Event Centers in der GUI um die ROKIT Locator Diagnostiknachrichten erweitert.
  • Verbesserung der Radodometriefusion für mehr Robustheit in der Kartierung von Bereichen, in denen die Umgebung wenige Merkmale zur Lokalisierung bietet.
  • Erweiterte Lokalisierungsdetails: Innerhalb der Live-Ansicht unserer GUI erhalten Sie eine visuelle Übersicht erweiterter Lokalisierungsdaten und -informationen des ROKIT Locator Algorithmus für ein verbessertes Verständnis der Parameter.

Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.
Auf einem dunklen Hintergrund mit einer axialen Gitternetzlinie sind durch eine leuchtende Linie verbundene Punkte zu sehen.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.8 mit aXessor 1.8

  • Setzen statischer Kartenzonen möglich
  • Noch robustere Lokalisierung durch eine neue Schnittstelle, die es ermöglicht absolute Posen eines externen Sensors, wie einer QR-Code-Kamera, in die ROKIT Locator Software zu integrieren
  • Neues Modul zur besseren Überwachung der gesamten ROKIT Locator Flotte
  • Kompatibilitätsprüfung und Kartenverteilung zwischen Flotte und Server vereinfacht
  • Anpassung der Versionierung der Benutzeroberfläche aXessor an die des ROKIT Locator 1.8

Release News – Rexroth ROKIT Locator.Box

Erhalten Sie einen Überblick über die ROKIT Locator.Box Releases

Release News – Rexroth ROKIT Locator.Box
  • Rexroth ROKIT Locator.Box

    Release 1.0 – einschließlich Rexroth ROKIT Locator 1.3

Rexroth ROKIT Locator.Box

Release 1.0 – einschließlich Rexroth ROKIT Locator 1.3

  • Enthält die installierte und lizenzierte Software ROKIT Locator, ein voll unterstütztes Betriebssystem sowie einen industrietauglichen, sehr kompakten und robusten Hochleistungsrechner (Pokini F2), der für den Einsatz auf Ihren mobilen Robotern vorbereitet ist.
  • Passive Kühlung und Verwendung einer SSD-Disk; hohe Leistung bei Betrieb des ROKIT Locator in sehr großen Umgebungen.
  • Perfekt geeignet für Evaluierungszwecke des ROKIT Locator in Ihrer industriellen Umgebung mit sehr geringem Aufwand vor Ort.

ROKIT News

Jörg Heckel (Leiter New Business bei Bosch Rexroth) und ein Moderator stehen vor dem Exponat ROKIT-ctrlX AUTOMATION und erklären den ROKIT-Motor.

Robotics Webcast – Folge 4

Erfahren Sie, warum es noch nie so einfach war, mobile Roboter zu bauen wie mit dem innovativen Robotik- und Automatisierungsbaukasten von ROKIT und ctrlX AUTOMATION.

Robotics Webcast – Folge 3

Robotics Webcast – Folge 3

Erfahren Sie mehr über die neuen Funktionen des ROKIT Locators und den Entwicklungsstand von ROKIT Motor und ROKIT Navigator

Robotics Webcast – Folge 2

Robotics Webcast – Folge 2

Erfahren Sie Neues über unsere Rexroth ROKIT Komponenten

“Call the Expert” Podcast – Folge 2

“Call the Expert” Podcast – Folge 2

Unsere Experten tauschen sich über den chinesischen Intralogistik- und Robotikmarkt sowie den ROKIT Locator aus

Innovationspreis IFOY AWARD für unseren ROKIT Locator

Innovationspreis IFOY AWARD für unseren ROKIT Locator

Laserlokalisierungssoftware ausgezeichnet in der Kategorie „Intralogistics Software“

Die Titelboxen Call the Expert und Podcast werden zusammen mit einem Telefonhörersymbol auf einem Gitternetz dargestellt.

“Call the Expert” Podcast – Folge 1

Unsere Experten tauschen sich über den ROKIT Locator aus und beantworten Ihre Fragen

Jörg Heckel (Projektdirektor Intralogistics Robotics bei Bosch Rexroth) und Christopher Parlitz (Head of Development Intralogistics Robotics bei grow platform GmbH) informieren über den Locator

Robotics Webcast – Folge 1

Unsere Experten informieren über den ROKIT Locator

Jörg Heckel (Projektdirektor Intralogistics Robotics bei Bosch Rexroth), Thomas Fechner (Senior Vice President Product Area New Business bei Bosch Rexroth) und Jackson Zhang (Vice President bei Geek+ Europe) unterzeichnen den Kooperationsvertrag hinsichtlich der Lokalisierungssoftware Locator

Bosch Rexroth und Geek+ schließen Robotics-Kooperation

Globaler Anbieter innovativer Roboter für die Logistik setzt Lokalisierungssoftware von Bosch Rexroth ein

Die Bilder zeigen zwei Männer im Gespräch. Einer trägt ein weißes Hemd und eine graue Hose, der andere einen dunklen Anzug, weißes Hemd und Krawatte. Im Hintergrund ist eine Produktionsstätte zu sehen.

Interesse?

Wir freuen uns, Ihre Fragen zu Rexroth ROKIT und den einzelnen Komponenten zu beantworten.

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