Hindernisumfahrung: Berücksichtigt Objekte im Fahrschlauch und umfährt diese im Rahmen der erlaubten Ausweichfläche.
Einhaltung von externen Sicherheitsvorgaben: Gewährleistet ein reibungsloses Zusammenspiel zwischen der Bewegungsplanung des Fahrzeuges mit der Safety-Überwachung.
Berücksichtigung von Beschleunigungseinschränkungen: Ausführung der Bewegungsplanung berücksichtigt die Einhaltung der maximalen Längs- bzw. Querbeschleunigung.
Berücksichtigung der Fahrzeug- und Beladungskontur: Verhindert Kollision des Fahrzeugs oder der Beladung mit Hindernissen.
VDA5050-kompatibel: Unterstützung der VDA5050-Spezifikation zwischen Fahrzeug und Flottenmanagement.
Berücksichtigung von Orientierungseinschränkungen: Ermöglicht je nach Antriebstyp Bewegungsabläufe unabhängig von der Fahrzeugorientierung.
Berücksichtigung von Zonen: Einhaltungen von spezifischen Bedingungen in definierten Bereichen (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzung, exklusiver Fahrbereich).
Navigation auf engstem Raum: Sichere Fahrzeugmanöver bei geringem Platzbedarf.
Unterstützung von unterschiedlichen Antriebstypen: Z. B. Ackermann, Differentialantrieb, omnidirektional.
Schnelle Integration und Inbetriebnahme: Toolgestützte Offline-Kalibrierung von Systemparametern.
