Αποφυγή εμποδίων: Λαμβάνει υπόψη τυχόν αντικείμενα στην πορεία οδήγησης και τα αποφεύγει εντός του επιτρεπόμενου χώρου αποφυγής.
Συμμόρφωση με απαιτήσεις εξωτερικής ασφάλειας: Ομαλή αλληλεπίδραση μεταξύ του προγραμματισμού της κίνησης του οχήματος και του ελέγχου ασφαλείας.
Τήρηση των περιορισμών επιτάχυνσης: Ο προγραμματισμός της κίνησης λαμβάνει υπόψη τη συμμόρφωση με τη μέγιστη διαμήκη και πλευρική επιτάχυνση.
Συνεκτίμηση του περιγράμματος του οχήματος και του φορτίου: Αποτρέπει την πρόσκρουση του οχήματος ή του φορτίου σε εμπόδια.
Συμβατότητα με το VDA 5050: Υποστήριξη της προδιαγραφής VDA 5050 μεταξύ του οχήματος και της διαχείρισης στόλου.
Συνεκτίμηση των περιορισμών προσανατολισμού: Επιτρέπει, ανάλογα με τον τύπο μετάδοσης κίνησης, ακολουθίες κίνησης ανεξάρτητα από τον προσανατολισμό του οχήματος.
Τήρηση ζωνών: Συμμόρφωση με ειδικές προϋποθέσεις σε καθορισμένους χώρους (π.χ. όριο ταχύτητας, αποκλειστική οδηγική ζώνη).
Πλοήγηση σε περιορισμένους χώρους: Ασφαλής χειρισμός οχήματος σε περιορισμένους χώρους.
Υποστήριξη διαφορετικών τύπων μετάδοσης κίνησης: π.χ. Achermann, διαφορικά συστήματα μετάδοσης κίνησης, συστήματα μετάδοσης κίνησης με παντοκατευθυντικούς τροχούς.
Ταχεία ενσωμάτωση και θέση σε λειτουργία: Βαθμονόμηση παραμέτρων συστήματος εκτός σύνδεσης με την υποστήριξη εργαλείου.
