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Seleccione su localización

La imagen muestra un marcador blanco estilizado con un tic en la punta y un hueco en la parte superior. En horizontal, se pueden ver varios modelos de vehículos guiados automáticos y carretillas manuales. En el agujero del marcador hay un vehículo guiado automatizado (AGV).

Lleve sus robots móviles al siguiente nivel.

Rexroth ROKIT Locator para robótica móvil.

Seguimiento en tiempo real de la ubicación de los robots móviles con ROKIT Locator de Bosch Rexroth

ROKIT Locator de Bosch Rexroth es un software de localización que determina de forma fiable la posición y la orientación de una amplia gama de tipos de vehículos en logística. Permite la localización en tiempo real de vehículos de guiado automatizado (AGV) y robots móviles autónomos (AMR) en una amplia gama de entornos cambiantes. Esto es posible gracias a un algoritmo de alto rendimiento que detecta y mapea automáticamente el entorno mediante un sensor láser en el vehículo (navegación natural).

Flexibilidad para sus robots móviles

Benefíciese de la fácil integración de ROKIT Locator en una amplia gama de tipos de vehículos, como AGV y AMR, así como en numerosos sectores y áreas de aplicación. Gracias al enfoque modular, el software de localización es independiente del hardware.

Excelente usabilidad

En un almacén con vehículos manuales y automatizados, el seguimiento de la ubicación constituye la base para lograr una mayor transparencia, así como unos procesos óptimos de almacenamiento y manejo de materiales. La interfaz gráfica de usuario aXessor permite una configuración rápida y sencilla. El potente algoritmo garantiza un funcionamiento fiable para que no tenga que preocuparse por localizar sus vehículos guiados automatizados (AGV). El software no requiere ninguna medida estructural en la infraestructura del almacén, como la instalación de reflectores. Ni siquiera los cambios en el entorno representan un problema para ROKIT Locator. El sistema de localización en tiempo real detecta automáticamente los cambios en el entorno, actualiza continuamente el mapa digital y lo comparte con toda la flota de ROKIT Locator. Con la ayuda de la interfaz aXessor, pensada para el usuario, siempre podrá tener toda su flota bajo control.

La imagen muestra las instalaciones de la fábrica de un cliente chino. En el centro se colocan dos superposiciones de color azul oscuro con los textos "Rexroth ROKIT Locator" y "Caso de uso "Robots móviles"".

Sus beneficios

Cuatro cuadrados en un gran rectángulo, uno de los cuales tiene un hueco flexible entre sí y los otros cuadrados.

FLEXIBLE - UNO PARA TODOS

  • Adecuado para una amplia gama de tipos de vehículos, industrias y áreas de aplicación
  • Disponible como solución solo de software o como Rexroth ROKIT Locator.Box: listo para usar en un ordenador industrial extremadamente compacto
  • Admite numerosas marcas, tipos de escáneres láser y ordenadores industriales
  • Posicionamiento láser flexible

Un rectángulo con el símbolo de una mano pulsando un botón blanco con el dedo índice.

FÁCIL DE USAR - INTUITIVO PARA USTED

  • Cartografía exprés
  • No se necesitan adaptaciones de la infraestructura ni conocimientos técnicos expertos
  • No es necesario el mantenimiento de la infraestructura
  • Software de cartografía en directo: actualización automática de mapas

Explore las características del ROKIT Locator de Rexroth

Introducción y casos de uso

El primer viernes de cada mes, le presentaremos en detalle alguna de las características de nuestros localizadores ROKIT. Empecemos con un breve vídeo de presentación.

Cartografía exprés - Cartografía guiada en directo

Sin necesidad de adaptaciones de la infraestructura o conocimientos especializados (basado en SLAM - localización y mapeo simultáneos), nuestra solución mapea su entorno en pocos clics. El Feature Friday de hoy le muestra la facilidad con la que nuestro ROKIT Locator detecta y mapea entornos naturales.

Localización inicial

Nuestro ROKIT Locator es capaz de ubicarse automáticamente tras un cambio de posición.

Localización sólida y fiable

Nuestro ROKIT Locator también funciona, por ejemplo, ante vibraciones, rampas o entornos dinámicos e industriales.

Actualización del mapa

El sistema de localización en tiempo real detecta automáticamente los cambios en el entorno, actualiza continuamente el mapa digital y lo comparte con toda la flota de ROKIT Locator.

Enmascaramiento

El ROKIT Locator oculta los contornos del vehículo en los datos de los sensores.

Vista de los ajustes del láser en la interfaz gráfica de usuario

Sincronización de referencia

¿Desea localizar sus carretillas manuales o robots móviles en un sistema de coordenadas existente? No hay problema: el mapa de ROKIT Locator se adapta fácilmente a su sistema de coordenadas actual.

Sincronización manual del mapa

Ajuste el mapa de su almacén digital con desplazamientos y rotaciones según tus necesidades individuales.

Vista del mapa en la interfaz gráfica de usuario con líneas rojas y azules

Fusión de odometría de las ruedas

Se pueden integrar opcionalmente fuentes de sensores adicionales para una localización en tiempo real aún más resistente en situaciones especiales, como espacios abiertos. Así que, en caso necesario, el ROKIT Locator puede fusionar la información de los datos láser capturados con el movimiento estimado del vehículo a partir de las rotaciones de las ruedas.

Ampliación del mapa

Nuestro sistema de localización en tiempo real permite a los usuarios ampliar los mapas existentes de ROKIT Locator y sustituir las zonas del mapa.

Láser doble

En función de la aplicación y la necesidad, ROKIT Locator puede admitir hasta dos láseres. Esto aumenta la robustez de su AGV.

Interfaz gráfica de usuario intuitiva

La interfaz gráfica de usuario aXessor facilita el uso del sistema de localización en tiempo real: cartografía, gestión y visión general de toda la flota con un solo clic, así como elementos de gamificación para optimizar el manejo de casos complejos. Compruebe usted mismo lo que puede hacer nuestra interfaz gráfica de usuario.

Grabación visual

La grabación visual ayuda a poner en marcha casos de uso complejos mediante el mapeo en vivo.

Calibración automática

Calibración automática para una puesta en marcha incluso más sencilla: Con esta función, los sensores existentes pueden calibrarse automáticamente entre sí.

Información de diagnóstico en tiempo real

Podrá visualizar la información de diagnóstico en tiempo real. Además, hemos ampliado las notificaciones de la función del Centro de eventos para que incluya mensajes de diagnóstico de ROKIT Locator.

Detalles de localización ampliados

Dentro de la vista en directo de su GUI, tendrá una vista general de los datos e información de localización ampliados del algoritmo de ROKIT Locator para comprender mejor los parámetros.

Rexroth ROKIT Locator.Box – Localización inmediata

Ahora puede elegir entre la solución de software ROKIT Locator o el ROKIT Locator.Box, listo para usar en un ordenador industrial compacto.

Seguimiento en tiempo real de la ubicación de las carretillas elevadoras en funcionamiento
Símbolo luminoso con un marcador blanco estilizado como el que se utiliza para marcar la ubicación, con un gancho en la punta y un agujero en la cabeza.

ROKIT Locator: Solo con software

El ROKIT Locator es la solución de software que puede implantarse en diferentes hardware industriales.

Símbolo luminoso con un marcador blanco estilizado como el que se utiliza para marcar la ubicación, con un gancho en la punta y un agujero en la cabeza. Debajo hay una caja abierta.

ROKIT Locator.Box: Software + Hardware

El ROKIT Locator.Box está diseñado para una cómoda y práctica integración de nuestro software de localización láser, ROKIT Locator, en sus robots móviles. Proporciona

  • el software instalado y con licencia ROKIT Locator,
  • un sistema operativo totalmente compatible, así como
  • un ordenador de alto rendimiento adaptado a la industria, muy compacto y robusto (Pokini F2).

One Pager

Obtenga una primera visión general del ROKIT Locator

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Notas de prensa - Rexroth ROKIT Locator

Consulte el resumen de las versiones de ROKIT Locator

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea luminosa.
  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.0

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.1

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.2

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.3

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.4

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.5 con aXessor 1.2

  • Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versión 1.6 con aXessor 1.3

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.0

  • Primera versión de nuestro galardonado software de localización láser. Presenta una fácil integración, un excelente proceso de mapeo y una localización muy fiable.

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.1

  • Con nuestra nueva función Sincronización de referencia, ahora puede transformar el mapa de ROKIT Locator con respecto a un sistema (de coordenadas) determinado y localizarse fácilmente dentro de la aplicación que desee (por ejemplo, un sistema de gestión de almacenes).
  • Hemos mejorado nuestro producto en muchos aspectos: desde una mayor seguridad y más escáneres láser compatibles hasta opciones de licencia adicionales (por ejemplo, dongles).

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.2

  • Nueva función: fusión de la odometría de las ruedas externas para una mayor solidez en zonas dinámicas y para manejar grandes zonas vacías
  • Nueva función: proporcionar la matriz de covarianza completa de la incertidumbre de localización para facilitar la interpretación o la fusión en aplicaciones posteriores
  • Mejora de la precisión de la característica Alineación de referencia

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.3

  • Nueva función Ampliación del mapa: Utilice nuestro algoritmo de mapeo guiado gráficamente para ampliar los mapas existentes, sin necesidad de conocimientos especializados ni de interrumpir las operaciones. Ya sea un nuevo pasillo, una nueva sala o una nueva zona exterior, no hay límites.
  • Obtenga el Dongle CmStick/C Basic necesario junto con ROKIT Locator en un solo pedido a Bosch Rexroth o a través de la venta directa de WIBU Systems AG.

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.4

  • Nueva función de láser doble: Permite el uso de dos escáneres láser para mejorar la robustez del sistema en casos de uso difíciles
  • Localización mejorada para vehículos pequeños en entornos estrechos y muy repetitivos

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.5 con aXessor 1.2

  • La nueva función beta Integración de reflector permite:
    • aumentar la robustez de las zonas definidas con bandas reflectantes
    • implementar ROKIT Locator sin cambios estructurales en zonas que normalmente suponen un problema para las tecnologías de localización láser
    • aumentar los campos de aplicación y casos de uso para ROKIT Locator

  • Mayor desarrollo de la interfaz gráfica de usuario:
    • Los reflectores se pueden visualizar dentro de la nube de puntos y sus parámetros se pueden configurar.
    • Ahora disponible también en chino
    • La ampliación del centro de eventos permite un acceso más rápido y claro a los procesos de los componentes ROKIT.

Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.
Sobre un fondo oscuro con una línea de cuadrícula axial, hay puntos conectados por una línea brillante.

Rexroth ROKIT Locator

Versión 1.6 con aXessor 1.3

  • Calibración automática para una puesta en marcha más sencilla: Con esta función, los sensores existentes pueden calibrarse automáticamente entre sí.
  • Podrá visualizar la información de diagnóstico en tiempo real. Además, hemos ampliado las notificaciones de la función del Centro de eventos para que incluya mensajes de diagnóstico de ROKIT Locator.
  • Mejora de la fusión de odometría de las ruedas para proporcionar mayor potencia a la hora de mapear áreas en las que el entorno ofrece pocos atributos para la localización.
  • Detalles de localización ampliados: Dentro de la vista en directo de su GUI, tendrá una vista general de los datos e información de localización ampliados del algoritmo de ROKIT Locator para comprender mejor los parámetros.

Notas de prensa - Rexroth ROKIT Locator.Box

Obtenga una visión general de los lanzamientos de ROKIT Locator.Box

Notas de prensa - Rexroth ROKIT Locator.Box
  • Rexroth ROKIT Locator.Box

    Versión 1.0 - incluye Rexroth ROKIT Locator 1.3

Rexroth ROKIT Locator.Box

Versión 1.0 - incluye Rexroth ROKIT Locator 1.3

  • Proporciona el software ROKIT Locator instalado y con licencia, un sistema operativo totalmente compatible, así como un ordenador de alto rendimiento (Pokini F2) adaptado a la industria, muy compacto y robusto, preparado para usarse en su robot móvil.
  • Refrigeración pasiva y uso de un disco SSD, alto rendimiento para hacer funcionar el ROKIT Locator en entornos muy grandes.
  • Perfectamente adaptado para evaluar el ROKIT Locator en su entorno industrial con muy poco esfuerzo presencial.

Noticias de ROKIT

Webcast sobre robótica - Episodio 3

Webcast sobre robótica - Episodio 3

Obtenga la última información sobre ROKIT Locator, así como el estado de desarrollo de ROKIT Motor y ROKIT Navigator.

Webcast sobre robótica - Episodio 2

Webcast sobre robótica - Episodio 2

Conozca las últimas noticias sobre nuestros componentes ROKIT de Rexroth

Podcast "Call the Expert" - Episodio 2

Podcast "Call the Expert" - Episodio 2

Nuestros expertos hablan del mercado chino de la intralogística y la robótica, así como del ROKIT Locator

PREMIO IFOY para nuestro ROKIT Locator

PREMIO IFOY para nuestro ROKIT Locator

Software de localización láser premiado en la categoría "Software para intralogística"

Los cuadros de título Call the Expert y Podcast aparecen en una cuadrícula junto con un símbolo de teléfono.

Podcast "Call the Expert" - Episodio 1

Nuestros expertos charlan sobre el ROKIT Locator y responden a sus preguntas

Jörg Heckel (Director de Proyectos de Robótica de intralogísticaen Bosch Rexroth) y Christopher Parlitz (Jefe de Desarrollo de Robótica de intralogística en grow platform GmbH) hablan del Locator

Webcast sobre robótica - Episodio 1

Nuestros expertos hablan del ROKIT Locator

Joerg Heckel (Director de proyectos de Robótica de Intralogísitca de Bosch Rexroth), Thomas Fechner (Vicepresidente senior del área de Productos de Bosch Rexroth) y Jackson Zhang (Vicepresidente de Geek+ Europe) firman un acuerdo de cooperación en torno al software de localización Locator

Bosch Rexroth y Geek+ se unen en torno a la robótica

El desarrollador mundial de soluciones innovadoras de robótica logística se asocia con el software de localización de Bosch Rexroth

Las imágenes muestran a dos hombres conversando. Uno lleva camisa blanca y pantalones grises, el otro un traje oscuro, camisa blanca y corbata. En el fondo se ve una planta de producción.

¿Le interesa?

Quedamos a su entera disposición para responder a sus preguntas sobre Rexroth ROKIT, así como sobre los componentes individuales de ROKIT.

No dude en ponerse en contacto con nosotros.