Valkoinen viiva, joka alkaa etualalla olevasta valkoisesta nuolesta, jossa on punainen ääriviiva ja valkoinen nasta yläreunassa, ja päättyy kuvan takaosassa olevaan valkoiseen lippuun. Viivan yläpuolella on kolme ympyrää, joissa on kolme eri symbolia. Vie mobiilirobotit seuraavalle tasolle.

Rexroth ROKIT Navigator – tulevaisuuden tarpeisiin vastaava navigointiohjelmisto vihivaunuille / autonomisille mobiiliroboteille

Ota yhteyttä
Valkoinen viiva, joka alkaa etualalla olevasta valkoisesta nuolesta, jossa on punainen ääriviiva ja valkoinen nasta yläreunassa, ja päättyy kuvan takaosassa olevaan valkoiseen lippuun. Viivan yläpuolella on kolme ympyrää, joissa on kolme eri symbolia. ROKIT Navigator yhdellä silmäyksellä

Tutustu lyhyessä kuvauksessa kaikkiin ROKIT Navigatorin tärkeisiin tietoihin.

Lataa PDF
Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty paikkamerkki, jonka kärjessä on hakanen ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Merkin reiässä on vihivaunu. Helppoa paikannusta ja navigointia

ROKIT Navigator sopii täydellisesti käytettäväksi ROKIT Locator -paikannusohjelmiston kanssa mobiilirobottien tarkkaa paikannusta ja tehokasta liikesuunnittelua varten.

ROKIT Locator
Kuvassa näkyy Bosch Rexrothin ROKIT-robotiikkapaketin keskeinen visuaalinen ilme, joka koostuu neljästä päällekkäisestä tuotenimestä aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator ja ROKIT Motor. Keskellä on teksti ”UX”. Sitä ympäröi ympyrä, jossa on punainen kehys ja joka koostuu painikkeista "OHJELMISTO", "LAITTEISTO" ja "HUOLTO" sekä vastaavista tuotekuvakkeista. Kuvakkeen alla on rivissä viisi mobiilirobottia. Modulaarinen työkalujärjestelmä mobiiliroboteille

ROKIT-robotiikkapaketti ja ctrlX AUTOMATION auttavat hyödyntämään modulaarisia ohjelmisto- ja laitteistoratkaisuja, joita voi yhdistellä toistensa tai kolmannen osapuolen ratkaisujen kanssa tarpeen mukaan.

Katso video

Rexroth ROKIT Navigator – tulevaisuuden tarpeisiin vastaava navigointiohjelmisto vihivaunuille / autonomisille mobiiliroboteille

Bosch Rexrothin VDA 5050 -yhteensopiva ROKIT Navigator on innovatiivinen ja tulevaisuuden tarpeisiin vastaava ratkaisu monien erilaisten mobiilirobottien ja ajoneuvokinematiikkojen tarkkaan ja tehokkaaseen liikesuunnitteluun. Navigointiohjelmisto ohjaa vihivaunut ja autonomiset mobiilirobotit paikasta A paikkaan B taaten ymmärrettävän ja luonnollisen ajokäyttäytymisen myös dynaamisissa, monimutkaisissa ja ahtaissa ympäristöissä. ROKIT Navigator vie logistiikan uudelle tasolle monilla eri toiminnoilla, kuten nopealla ja tarkalla telakoinnilla vaihtoasemiin sekä valinnaisella esteiden välttämisellä.

Sinisellä taustalla oleva vaaleansininen suorakulmio, jossa lukee ”VDA 5050 Interface, Future-Proof, Fleet Safe” tummansinisin kirjaimin.

Tulevaisuusvarma VDA 5050:n kanssa

ROKIT Navigator on täysin yhteensopiva VDA 5050 ‑kalustonhallintajärjestelmien kanssa. VDA 5050 -standardin älykäs käyttö mahdollistaa erityisen nopean ja yksinkertaisen integroinnin ja käyttöönoton ilman sovittimia tai ylimääräisiä rajapintoja. Se minimoi kehitystarpeet ja takaa optimaalisen tulevaisuusvarmuuden.

Sinisellä taustalla on neljä neliötä, jotka muodostavat suorakulmion. Yksi niistä on sininen ja mahtuu juuri ja juuri suorakulmioon neljäntenä neliönä.

Avoimet rajapinnat takaavat joustavan integraation

Modulaarisen ja avoimen arkkitehtuurinsa ansiosta mobiilirobottien navigointiohjelmisto sopeutuu saumattomasti monenlaisiin vaatimuksiin, kuten käytettäväksi ROKIT Locatorin tai muiden kehittyneiden paikannusratkaisujen kanssa ja erilaisiin ajoneuvokinematiikkatapauksiin. Avoimet rajapinnat ja intuitiivinen aXessor-käyttöliittymä minimoivat parametrointitarpeen eri ajoneuvotyypeille ja mahdollistavat lisätekniikoiden joustavan integroinnin.

Kuvassa näkyy Bosch Rexrothin ROKIT-robotiikkapaketin keskeinen visuaalinen ilme, joka koostuu neljästä päällekkäisestä tuotenimestä aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator ja ROKIT Motor. Keskellä on teksti ”UX”. Sitä ympäröi ympyrä, jossa on punainen kehys ja joka koostuu painikkeista "OHJELMISTO", "LAITTEISTO" ja "HUOLTO" sekä vastaavista tuotekuvakkeista. Kuvakkeen alla on rivissä viisi mobiilirobottia.

Modulaarinen työkalujärjestelmä vihivaunuille / automatisoiduille mobiiliroboteille

Yhdistämällä ROKIT Navigator ja ROKIT Locatorin saadaan tehokas ratkaisu mobiilirobottien tarkkaan paikannukseen ja tehokkaaseen navigointiin. ROKIT-robotiikkapaketti ja ctrlX AUTOMATION auttavat hyödyntämään modulaarisia ohjelmisto- ja laitteistoratkaisuja, joita voi yhdistellä toistensa sekä kolmannen osapuolen ratkaisujen kanssa tarpeiden mukaan. ROKIT Navigator on saatavilla paitsi modulaarisena Docker-konttiratkaisuna myös sovelluksena innovatiiviselle Linux-pohjaiselle ctrlX OS -käyttöjärjestelmälle – se on ctrlX AUTOMATION -automaatiojärjestelmän keskeinen osa. Navigointiohjelmisto on avoin järjestelmäratkaisu, minkä vuoksi se on helppo integroida ajoneuvon ohjaukseen (ctrlX CORE) ja turvaohjaukseen (ctrlX SAFETY), sillä kaikki muille ohjelmistokomponenteille tarvittavat tiedot saadaan järjestelmään ctrlX-datakerroksen kautta.

Katso video
Katso video

ROKIT Navigatorin edut yhdellä silmäyksellä

Suorakulmio, jossa on pylväsdiagrammi, jonka pylväät nousevat korkeammalle vasemmalta oikealle.

Tehokas liikesuunnittelu

  • Suuri tarkkuus (< 1 cm) ja nopea telakointi
  • Soveltuu erityisen hyvin dynaamisiin, monimutkaisiin ja ahtaisiin ympäristöihin
  • Luotettava ja luonnollinen ajokäyttäytyminen
  • Valinnainen esteiden välttäminen
  • Sopii sisä- ja ulkokäyttöön

Yhteensopivista palapelin paloista koostuva suorakulmio.

Helppo integroida – tulevaisuusvarma VDA 5050:n ansiosta

  • VDA 5050 -rajapinta: nopea, tehokas, laajennettava
  • Sopii täydellisesti käytettäväksi ROKIT Locatorin kanssa
  • Tukee yleisiä ajoneuvokinematiikkoja
  • Yksinkertainen, nopea ja saumaton integrointi sekä käyttöönotto
  • Moderni ohjelmiston käyttöönottotapa ja avoimet rajapinnat
  • Ylimääräisten anturitekniikoiden integrointi
  • Tuki aXessor-käyttöliittymän kautta
  • Saatavilla Docker-konttina tai ctrlX OS -sovelluksena

Toimintojen yleiskatsaus

Navigointiohjelmiston toiminnot ja ominaisuudet

VDA 5050 ‑rajapinta – nopea, tehokas, laajennettava: Tukee VDA 5050 -spesifikaatiota ajoneuvon ja ajoneuvokannan hallinnan välillä

Nopea integrointi ja määritys: Työkalutuettu järjestelmän parametrien offline-kalibrointi käyttäjäystävällistä aXessor-rajapintaa käyttämällä

Avoin mukautettava järjestelmä: Ei ”musta laatikko” -rakenteita, vaan avoimia rajapintoja, jotka sallivat helpon ja joustavan integroinnin sekä laajentamisen

Moderni lähestymistapa ohjelmiston käyttöönottoon: Käyttöönotto Docker-kontteina tai ctrlX OS -sovelluksena parasta mahdollista joustavuutta ja skaalattavuutta varten

Navigointi ahtaissa tiloissa: Turvalliset ajoneuvon liikkeet ja minimaalinen tilantarve

Nopea ja tarkka telakointi: Optimoitu nopeus ja tarkkuus lyhentävät sykliaikoja ja pienentävät virheiden määrää

Eri käyttötyyppien tuki: esim. Ackermann, differentiaalikäyttö, monisuuntainen käyttö

Virtuaalisen linjan seuraaminen: Tehokas ominaisuus, joka sallii joustavien reittien määrittämisen ilman fyysisiä merkintöjä

Valinnainen esteiden välttäminen: Ottaa huomioon ajoreitillä olevat esineet ja valinnaisesti väistää niitä sallitulla väistöalueella

Noudattaa ulkoisia turvallisuusvaatimuksia: Mahdollistaa turvaohjauksen saumattoman integroinnin ajoneuvon liikesuunnitteluun

Kiihtyvyyttä koskevien rajoitusten huomioon ottaminen: Liikesuunnittelussa otetaan huomioon suurimman pituus- tai sivuttaiskiihtyvyyden noudattaminen.

Ajoneuvon ja kuorman ääriviivojen huomioon ottaminen: Estää ajoneuvon tai kuorman törmäyksen esteisiin

Suuntaa koskevien rajoitusten huomioon ottaminen: Mahdollistaa voimansiirtotyypistä riippuen ajoneuvon suunnasta riippumattomat liikesarjat

ROKIT Navigatorin lyhyt kuvaus

Tutustu kaikkiin mobiilirobottien navigointiohjelmiston tärkeisiin tietoihin yhdellä silmäyksellä.

Lataa PDF

ROKIT-uutiset

 Varaston grafiikka sisältäpäin sinisellä. Painopisteenä ovat erilaiset ajoneuvot, kuten trukit ja liikkuvat robotit. Liikkuva robotti on keskellä ja se on valaistu.

Liikkuvien robottien rakentaminen helpoksi

Selvitä, miten robotiikka- ja automaatiokomponenttien modulaarinen ratkaisukokonaisuus yksinkertaistaa ja nopeuttaa liikkuvien robottien kehittämistä.

 Hieno tuotantopaikka ylhäältä katsottuna ja otsikko "Rexroth ROKIT Locator - paikannusohjelmisto liikkuville roboteille".

ROKIT Locator käytössä Nobleliftissä

Katso, miten Rexroth ROKIT Locatoria käytetään Nobleliftin APT-, PS10- ja RT20-mobiiliroboteissa.

Bosch Rexrothin uuden liiketoiminnan johtaja Jörg Heckel ja valvoja seisomassa ROKIT-ctrlX AUTOMATION-esittelyn edessä kertomassa ROKIT-moottorista.

Robotiikan webcast – jakso 4

Katso, miksi mobiilirobottien kokoaminen on nyt helpompaa kuin koskaan ROKIT- ja ctrlX AUTOMATION ‑robotiikka- ja automaatiopaketin ansiosta.

Robotiikan webcast – jakso 3

Robotiikan webcast – jakso 3

Tässä jaksossa kerromme ROKIT Locatorin uusista ominaisuuksista sekä ROKIT Motorin ja ROKIT Navigatorin kehitysvaiheesta.

Robotiikan webcast – jakso 2

Robotiikan webcast – jakso 2

Katso viimeisimmät uutiset Rexroth ROKIT -komponenteista

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

Asiantuntijamme puhuvat Kiinan intralogistiikka- ja robotiikkamarkkinoista sekä ROKIT Locatorista

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

Laserpaikannusohjelmisto palkittiin kategoriassa "Intralogistiikkaohjelmistot"

Otsikkoruudut Soita asiantuntijalle ja Podcast näkyvät ruudukossa yhdessä puhelinkuulokkeen symbolin kanssa.

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 1

Asiantuntijamme keskustelevat ROKIT Locatorista ja vastaavat kysymyksiisi

Jörg Heckel (Bosch Rexrothin intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja) ja Christopher Parlitz (grow platform GmbH:n intralogistiikkarobotiikan kehityspäällikkö) puhuvat Locatorista

Robotiikan webcast – jakso 1

Asiantuntijamme puhuvat ROKIT Locatorista

Joerg Heckel (Bosch Rexrothin Intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja), Thomas Fechner (Bosch Rexrothin uuden liiketoiminta-alueen tuotepäällikkö) ja Jackson Zhang (Geek+ Europen varatoimitusjohtaja) allekirjoittavat Locator-lokalisointiohjelmistoa koskevan yhteistyösopimuksen

Bosch Rexroth ja Geek+ yhdistävät voimansa robotiikassa

Globaalista innovatiivisten logistiikkarobottiratkaisujen kehittäjästä tulee Bosch Rexrothin paikannusohjelmiston kumppani

Kuvissa on kaksi miestä keskustelemassa. Toisella on valkoinen paita ja harmaat housut, toisella tumma puku, valkoinen paita ja solmio. Taustalla näkyy tuotantolaitos.

Oletko kiinnostunut?

Vastaamme mielellämme kysymyksiisi Rexroth ROKITista ja yksittäisistä ROKIT-komponenteista.

Ota rohkeasti yhteyttä.