Siirry pääsisältöön

Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty paikkamerkki, jonka kärjessä on hakanen ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Merkin reiässä on vihivaunu (AGV).

Vie mobiilirobottisi seuraavalle tasolle.

Rexroth ROKIT Locator – joustava paikannusohjelmisto mobiiliroboteille

Ota yhteyttä

Pyydä ilmainen kokeiluversio

Voit testata Rexroth ROKIT Locatoria käyttökohteessasi ja tarjoamme sinulle tukea testauksessa. Voit lähettää meille pyynnön alla olevalla yhteydenottolomakkeella.

Ota yhteyttä

Valkoinen viiva, joka alkaa etualalla olevasta valkoisesta nuolesta, jossa on punainen ääriviiva ja valkoinen nasta yläreunassa, ja päättyy kuvan takaosassa olevaan valkoiseen lippuun. Viivan yläpuolella on kolme ympyrää, joissa on kolme eri symbolia.

Helppoa paikannusta ja navigointia

ROKIT Locator sopii täydellisesti käytettäväksi ROKIT Navigator -navigointiohjelmiston kanssa mobiilirobottien tarkkaa paikannusta ja tehokasta liikesuunnittelua varten.

ROKIT Navigator

Kuvassa näkyy Bosch Rexrothin ROKIT-robotiikkapaketin keskeinen visuaalinen ilme, joka koostuu neljästä päällekkäisestä tuotenimestä aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator ja ROKIT Motor. Keskellä näkyvät kirjaimet ”UX”. Sitä ympäröi ympyrä, jossa on punainen kehys ja joka koostuu painikkeista "OHJELMISTO", "LAITTEISTO" ja "HUOLTO" sekä vastaavista tuotekuvakkeista. Kuvakkeen alla on rivissä viisi mobiilirobottia.

Etsitkö modulaarisia ratkaisuja?

ROKIT-robotiikkapaketti ja ctrlX AUTOMATION auttavat hyödyntämään modulaarisia ohjelmisto- ja laitteistoratkaisuja, joita voi yhdistellä toistensa tai kolmannen osapuolen ratkaisujen kanssa tarpeen mukaan.

Katso video

Rexroth ROKIT Locator – mobiilirobottien tarkka reaaliaikainen paikannus

Paikannusohjelmiston ominaisuudet ja hyödyt

Graafinen aXessor-käyttöliittymä näyttää ympäröivästä alueesta luodun digitaalisen kartan, jossa näkyy tarvittava aika, ajetut kilometrit ja keskimääräinen ajonopeus.

Pikakartoitus

Infrastruktuurin mukauttamista tai asiantuntijatietämystä ei tarvita – kartoita ympäristösi yhdellä klikkauksella.

Sininen karttaruudukko ja valkoisia rakenteita, jotka kuvaavat varastoa. Yhdessä kohdassa on paikannusmerkki ja hehkuva piste. Sitä ympäröivä rakenne on väriltään punainen. Alapuolella lukee Initial localization without prior knowledge.

Alkupaikannus

ROKIT Locator pystyy paikantamaan itsensä automaattisesti sijainnin muutoksen jälkeen.

Sinisellä karttaruudukkotaustalla näkyy valkoisia rakenteita, jotka kuvaavat varastoympäristöä. Rakenteiden välissä on kolme paikannusmerkkiä, joiden kaikkien alapuolella on hehkuva piste. Pistettä ympäröivät rakenteet ovat väriltään punaisia. Yhdessä kohdassa rakenteet vaihtavat väriä ja hehkuvat vaaleansinisinä. Alapuolella lukee Automatic map update for all vehicles.

Automaattinen karttapäivitys

Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä tunnistaa ympäristön muutokset automaattisesti, päivittää digitaalista karttaa jatkuvasti ja jakaa sen kaikkien ROKIT Locator ‑ajoneuvojen kanssa.

Sininen karttaruudukko, jossa näkyy kaksi päällekkäistä koordinaattijärjestelmää ja viitepisteitä

Viitekohdistus

ROKIT Locator ‑kartta on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

Graafisessa aXessor-käyttöliittymässä on musta suorakulmio, jossa näkyy varastorakenteita. Takana olevat rakenteet ovat valkoisia ja edessä olevat vaaleansinisiä. Tämä alue on Zone_1. Rakenteiden läpi kulkee sininen rata. Rata päättyy nuolenkärkeen.

Kartan laajennus

Reaaliaikaisen paikannusjärjestelmämme avulla käyttäjät voivat laajentaa olemassa olevia ROKIT Locator ‑karttoja ja korvata karttavyöhykkeitä.

Jaetulla näytöllä näkyy kaksi mustaa taustaa ja ruudukkoviivoja. Niissä on samanlaiset radat ja nuolenkärjet. Vasemmalla näkyy vain muutamia punaisia rakenteita, ja oikealla näkyy sekä sinisiä että punaisia rakenteita.

Kaksoislaser

ROKIT Locator voi käyttökohteesta ja -tarpeesta riippuen tukea jopa kahta laseria. Näin vihivaunuja voidaan seurata entistäkin paremmin.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta ympäristöä kuvaava kartta ja ruudukkoviivoja. Kuvassa näkyy valkoisia varastorakenteita. Niiden yläpuolella on punainen akseliristi. X- ja Y-akselien koordinaatit näkyvät oikealla.

Manuaalinen kartan kohdistus

Säädä digitaalista varastokarttaa siirtymien ja kiertojen avulla omien tarpeidesi mukaan.

Valkoisella graafisella pinnalla näkyy tummansininen suorakulmio, ruudukko ja kaksi mustaa kolmiota. Niiden vieressä on tietoja laserista.

Ajoneuvon ääriviivojen peittäminen

ROKIT Locator voi piilottaa ajoneuvon ääriviivat anturitiedoissa.

Kolmiosaisessa kuvassa näkyy varastoympäristöjä. Vasemmalla näkyy valkoisia rakenteita. Niiden yläpuolella lukee ”lidar sensor only”. Keskellä näkyy vain muutamia rakenteita, ja niiden yläpuolella lukee ”lidar sensor and wheel odometry”. Oikealla on harmaalla taustalla vihivaunu. Yläpuolella lukee ”comparison to simulated data”.

Pyörän odometrian yhdistäminen

Erityistilanteissa, kuten avointen tilojen tapauksessa, voidaan järjestelmään lisätä antureita. Lasereiden kautta kerätyt tiedot voidaan esimerkiksi yhdistää ajoneuvon arvioituihin liikkeisiin, jotka perustuvat pyörien pyörimiseen.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta suorakulmainen tausta ja ruudukkoviivoja. Sen päällä on punaisia ja valkoisia varastoympäristön rakenteita. Keskellä on sininen nuoli, josta lähtee ylöspäin kulkeva rata. Puolivälissä on Landmark_1-merkki.

Visuaalinen tallennus

Visuaalinen tallennus tukee monimutkaisten sovellusten käyttöönottoa reaaliaikaisen kartoituksen avulla.

Valkoisella graafisella pinnalla näkyy musta suorakulmio ja ruudukkoviivoja. Sen päällä on valkoisia rakenteita, joista osa on punaisia tai sinisiä. Keskellä on ruudussa oleva nuoli. Oikealla puolella lukee ”Laser Calibration”. Alapuolella on syöttöpeite.

Automaattinen kalibrointi

Käyttöönottoa entisestään helpottava automaattinen kalibrointi: tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta neliö, ruudukkoviivoja, valkoisia ja punaisia rakenteita sekä vihreä nuoli. Oikealla puolella näkyy viestejä.

Reaaliaikaiset diagnostiikkatiedot

Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta neliö, ruudukkoviivoja sekä valkoisia ja punaisia rakenteita. Vihreä radalla kulkeva nuoli osoittaa kohti ROKIT_Locator_Client_1-merkkiä. Anturitiedot, karttapäivitykset ja muut paikannustiedot näkyvät oikealla.

Laajennetut paikannustiedot

Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Sinisellä taustalla on neljä ruutua, joista kolme on valkoisia ja yksi sininen. Kuva perustuu modulaarisuuden teemaan.

Maksimoi kaikkien ajoneuvojesi joustavuus

Käytä ROKIT Locatoria tarpeidesi mukaan. Sitä voidaan käyttää monissa erilaisissa ajoneuvotyypeissä, kuten vihivaunuissa (AGV) ja itsenäisesti toimivissa mobiiliroboteissa (AMR), sekä monilla eri teollisuudenaloilla ja käyttöalueilla, kuten logistiikassa tai tuotannossa. Koska ohjelmisto on laitteistosta riippumaton, se tukee monia erilaisia laserskannerien tyyppejä ja asentoja sekä monia erilaisia teollisuustietokoneita. ROKIT Locator on julkaistu Linux-järjestelmille.

Sininen tausta, valkoinen sekuntikello ja sekuntikellon edessä oleva nuoli, joka osoittaa yläoikealle

Parempi tehokkuus saumattomalla integroinnilla

ROKIT Locator on yhdistettävissä olemassa oleviin järjestelmiin saumattomasti. Tarkka ja varma reaaliaikainen paikannus ei edellytä muutosten tekemistä infrastruktuuriin. Alkupaikannus ja -kartoitus onnistuvat hetkessä ja ilman asiantuntijaosaamista. ROKIT Locator päivittää digitaalisen kartan puolestasi. Se tunnistaa ympäristössä tapahtuvat muutokset automaattisesti ja päivittää karttaa kaikille ROKIT Locator ‑ajoneuvoille. Helppokäyttöinen graafinen käyttöliittymä tukee käyttöä. aXessor .

Sinisellä taustalla oleva vaaleansininen käsikuvake, joka napsauttaa valkoista ruutua

Erinomainen käytettävyys

Käyttöliittymä aXessor tarjoaa keskitetyn pääsyn ROKIT Locatoriin. Se varmistaa paikannusohjelmiston nopean ja helpon käyttöönoton sekä mahdollistaa yksinkertaisen ja tehokkaan ajoneuvojen hallinnan. Näet visuaalisen esityksen diagnostiikka- ja paikannustiedoista reaaliajassa. Voit kartoittaa ympäristöä ja laajentaa tai korvata karttoja muutamalla klikkauksella. ROKIT Locator ‑kartta on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

Modulaarinen työkalujärjestelmä vihivaunuille / automatisoiduille mobiiliroboteille

Yhdistämällä ROKIT Locator ja ROKIT Navigator saadaan tehokas ratkaisu vihivaunujen / automatisoitujen mobiilirobottien tarkkaan paikannukseen ja tehokkaaseen navigointiin. ROKIT-robotiikkapaketti ja ctrlX AUTOMATION auttavat hyödyntämään modulaarisia ohjelmisto- ja laitteistoratkaisuja, joita voi yhdistellä toistensa sekä kolmannen osapuolen ratkaisujen kanssa tarpeiden mukaan. ROKIT Navigator on saatavilla paitsi modulaarisena Docker-konttiratkaisuna myös sovelluksena innovatiiviselle Linux-pohjaiselle ctrlX OS -käyttöjärjestelmälle – se on ctrlX AUTOMATION -automaatiojärjestelmän keskeinen osa. Paikannusohjelmisto on avoin järjestelmäratkaisu, minkä vuoksi se on helppo integroida ajoneuvon ohjaukseen (ctrlX CORE) ja turvaohjaukseen (ctrlX SAFETY), sillä kaikki muille ohjelmistokomponenteille tarvittavat tiedot saadaan järjestelmään ctrlX-datakerroksen kautta.

Katso lisää

ROKIT Locator.Box – valmis paikannustehtäviin

Nyt voit valita pelkän ROKIT Locator ‑ohjelmistoratkaisun tai ROKIT Locator.Box ‑kokonaisratkaisun välillä – käyttövalmiina kompaktissa teollisuustietokoneessa. ROKIT Locator.Box on suunniteltu laserpaikannusohjelmistomme kätevään ja vaivattomaan integrointiin mobiilirobotteihisi. Se koostuu valmiiksi asennetusta ja lisensoidusta ROKIT Locator ‑ohjelmistosta, täysin tuetusta käyttöjärjestelmästä sekä erittäin kompaktista ja vankasta huipputehokkaasta teollisuustietokoneesta, joka soveltuu teollisuuskäyttöön (Pokini F2).

Lyhyt kuvaus

Lyhyt johdanto ROKIT Locatoriin

Lataa PDF

Pyydä ilmainen kokeilujakso

Voit testata Rexroth ROKIT Locatoria käyttökohteessasi ja tarjoamme sinulle tukea. Voit lähettää meille pyynnön alla olevalla yhteydenottolomakkeella.

Lähetä pyyntö

Kuvissa on kaksi miestä keskustelemassa. Toisella on valkoinen paita ja harmaat housut, toisella tumma puku, valkoinen paita ja solmio. Taustalla näkyy tuotantolaitos.

Oletko kiinnostunut?

Vastaamme mielellämme kysymyksiisi Rexroth ROKITista ja yksittäisistä ROKIT-komponenteista.

Ota rohkeasti yhteyttä.

ROKIT-uutiset

Varaston grafiikka sisältäpäin sinisellä. Painopisteenä ovat erilaiset ajoneuvot, kuten trukit ja liikkuvat robotit. Liikkuva robotti on keskellä ja se on valaistu.

Liikkuvien robottien rakentaminen helpoksi

Selvitä, miten robotiikka- ja automaatiokomponenttien modulaarinen ratkaisukokonaisuus yksinkertaistaa ja nopeuttaa liikkuvien robottien kehittämistä.