L’image montre une épingle blanche stylisée avec une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête. Différents modèles de véhicules à guidage automatique et de chariots élévateurs sont représentés sur une ligne horizontale. Un véhicule à guidage automatique est visible dans le trou au niveau de la tête de l’épingle.

Faites passer vos robots mobiles au niveau supérieur.

Rexroth ROKIT Locator : votre logiciel de localisation flexible pour robots mobiles

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Version d'essai gratuite

Nous vous offrons la possibilité de tester le logiciel Rexroth ROKIT Locator pour votre application sur le terrain et vous proposons un service d’assistance. Veuillez utiliser le formulaire de contact pour nous faire part de votre demande.

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Localisation précise en temps réel pour robots mobiles

Caractéristiques et avantages du logiciel de localisation

L’interface utilisateur graphique aXessor affiche une carte numérique de la zone environnante, avec le temps requis, les kilomètres parcourus et la vitesse moyenne de conduite.

Cartographie express

Aucune adaptation de l’infrastructure ni expertise nécessaires : cartographiez votre environnement en un seul clic.

Grille sur fond bleu avec des structures blanches représentant un entrepôt. Une épingle de localisation et un point lumineux identifient un emplacement. La structure qui l’entoure apparaît en rouge. Le texte suivant apparaît en dessous : Initial localization without prior knowledge.

Localisation initiale

Notre logiciel Locator ROKIT se repère automatiquement après un changement de position.

Les structures blanches représentant un environnement d’entrepôt apparaissent sur un arrière-plan composé d’une grille bleue. Trois épingles de localisation sont réparties parmi les structures, chacune placée au-dessus d’un point lumineux. Les structures autour du point sont identifiées en rouge. À un endroit, les structures changent de couleur et sont repérées par une lumière bleu clair. Le texte suivant apparaît en dessous : Automatic map update for all vehicles.

Mise à jour automatique de la carte

Le système de localisation en temps réel détecte automatiquement les changements au sein de l’environnement et met à jour la carte numérique en continu pour la partager avec l’ensemble de la flotte ROKIT Locator.

Une carte représentant une grille sur fond bleu affiche deux systèmes de coordonnées et des points de référence superposés.

Alignement sur une carte de référence

La carte ROKIT Locator peut être facilement alignée sur votre système de coordonnées existant.

L’interface utilisateur graphique aXessor affiche un rectangle noir sur lequel apparaissent les structures d’un entrepôt. Les structures à l’arrière sont blanches, celles qui se trouvent à l’avant sont bleu clair. Cette zone est appelée Zone_1. Vous pouvez voir une trajectoire bleue qui traverse les structures. Cette trajectoire se termine par une pointe de flèche.

Extension des cartes

Notre système de localisation en temps réel permet aux utilisateurs d’étendre les cartes Locator ROKIT existantes et de remplacer certaines zones sur les cartes.

Un écran fractionné affiche deux arrière-plans noirs quadrillés. Chacune des deux parties de l’écran affiche une trajectoire identique et une pointe de flèche. Alors que seules quelques structures rouges sont visibles à gauche, on aperçoit des structures bleues et rouges à droite.

Double laser

Selon votre application et vos besoins, le logiciel Locator ROKIT peut prendre en charge jusqu’à deux lasers. Vous renforcez ainsi la fiabilité de votre véhicule à guidage automatique.

Une interface utilisateur graphique blanche affiche une carte noire quadrillée des environs. Des structures de stockage blanches sont visibles. Au-dessus se trouve une croix rouge représentant des axes. Les coordonnées des axes X et Y sont affichées à droite.

Alignement manuel de la carte

Ajustez la carte numérique de votre entrepôt avec des décalages et des rotations en fonction de vos propres besoins.

Un rectangle bleu foncé avec une grille et deux triangles noirs apparaît sur une surface graphique blanche. Divers détails sur le laser sont présentés à côté.

Masquage

ROKIT Locator permet de masquer les contours d’un véhicule dans les données du capteur.

Les environnements de stockage peuvent être affichés dans une image en trois parties. Quelques structures blanches apparaissent à gauche avec le message « lidar sensor only » inscrit au-dessus. Au centre, seules quelques structures sont visibles avec le message « lidar sensor and wheel odometry » au-dessus, tandis qu’à droite, un véhicule à guidage automatique est représenté sur un fond gris. Au-dessus, on peut lire le message « comparison to simulated data ».

Fusion de l’odométrie des roues

Dans des situations particulières, comme dans des espaces ouverts, des sources supplémentaires fournies par des capteurs peuvent être intégrées en option. Les données laser enregistrées peuvent alors être fusionnées avec le mouvement estimé du véhicule, calculé à partir de la rotation des roues, par exemple.

Un arrière-plan rectangulaire noir avec un quadrillage apparaît sur une interface utilisateur graphique blanche. Il contient des structures rouges et blanches présentes dans un environnement de stockage. Au centre, une flèche bleue représente une trajectoire qui s’étend vers le haut. À mi-hauteur, un marqueur Landmark_1 identifie un emplacement.

Enregistrement visuel

L’enregistrement visuel prend en charge la mise en service de cas d’usage complexes grâce à la cartographie en direct.

Un rectangle noir quadrillé apparaît sur une surface graphique blanche. Des structures blanches, dont certaines entourées de rouge ou de bleu, sont également présentes. Une flèche est représentée au centre, dans un carré. Le message « Laser Calibration » apparaît à droite. Un masque de saisie est présent au-dessous.

Étalonnage automatique

Étalonnage automatique pour une mise en service encore plus simple : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.

Un carré noir composé d’un quadrillage et de structures blanches et rouges, ainsi qu’une flèche verte sont représentés sur une interface utilisateur graphique blanche. Des messages apparaissent à droite.

Informations en temps réel sur le diagnostic

Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.

Un carré noir composé d’un quadrillage et de structures blanches et rouges est représenté sur une interface utilisateur graphique blanche. Une flèche verte représentant une trajectoire indique ROKIT_Locator_Client_1. Les détails de localisation tels que les données transmises par les capteurs ou les mises à jour de la carte sont répertoriés à droite.

Extension des détails de localisation

La vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Fond bleu avec quatre carrés, dont trois blancs et un bleu. L’image représente le concept de modularité.

Une flexibilité à toute épreuve pour votre flotte de véhicules

Utilisez le logiciel ROKIT Locator en fonction de vos besoins. Vous pouvez l’utiliser pour une variété de types de véhicules, tels que les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes, ainsi que dans un large éventail de secteurs et de domaines d’application, comme la logistique ou la production. Comme le logiciel est indépendant du matériel, il prend en charge un grand nombre de types de scanners laser et de positions, ainsi que divers ordinateurs industriels. ROKIT Locator est disponible pour les systèmes Linux et est accessible via Docker.

Fond bleu avec un chronomètre blanc et une flèche devant le chronomètre pointant vers le haut et la droite.

Une plus grande efficacité grâce à une intégration transparente

ROKIT Locator s’intègre en toute transparence dans vos systèmes existants. Aucun ajustement de l’infrastructure n’est nécessaire pour une localisation en temps réel précise et fiable. La localisation et la cartographie initiales peuvent être effectuées en un rien de temps et sans la moindre expertise. ROKIT Locator met à jour la carte numérique pour vous. Il détecte automatiquement les changements dans l’environnement et met à jour la carte pour l’ensemble de la flotte ROKIT Locator. L’assistance est fournie par l’interface utilisateur graphique intuitive aXessor .

Fond bleu avec une icône bleu clair représentant une main qui clique sur un rectangle blanc.

Une grande convivialité

L’interface utilisateur aXessor permet d’accéder de façon centralisée au logiciel ROKIT Locator. Elle vous garantit une mise en service facile et rapide du logiciel de localisation tout en permettant une administration simple et efficace de votre flotte. Les informations de diagnostic et de localisation sont affichées en temps réel. En quelques clics, vous pouvez cartographier votre environnement, et agrandir ou remplacer vos cartes. La carte ROKIT Locator peut être facilement alignée sur votre système de coordonnées existant.

ROKIT Locator.Box : la localisation prête à l’emploi

En complément de la solution 100 % logicielle ROKIT Locator nous vous proposons Locator.Box, une offre prête à l’emploi installée sur un ordinateur industriel compact. ROKIT Locator.Box est conçu pour permettre une intégration de notre logiciel de localisation laser dans vos robots mobiles en toute simplicité. Cette solution se compose d’un logiciel ROKIT Locator sous licence préinstallé, d’un système d’exploitation entièrement pris en charge et d’un PC industriel hautes performances, ultra-compact et robuste (Pokini F2).

Documentation

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Les images montrent deux hommes en train de discuter. L’un porte une chemise blanche et un pantalon gris, et l’autre un costume sombre, une chemise blanche et une cravate. On voit une usine de production en arrière-plan.

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Nous nous ferons un plaisir de répondre à toutes vos questions concernant ROKIT de Rexroth ou les composants individuels ROKIT!

N’hésitez pas à nous contacter.

Nouveautés concernant ROKIT

Grand site de production vu de haut et un titre disant "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots".

ROKIT Locator utilisé chez Noblelift

Regardez comment le ROKIT Locator de Rexroth est utilisé dans les robots mobiles APT, PS10 et RT20 de Noblelift.

Joerg Heckel (Head of New Business chez Bosch Rexroth) et un animateur se tiennent devant un schéma explicatif de la solution ROKIT et ctrlX AUTOMATION, et présentent ROKIT Motor.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 4

Découvrez pourquoi la fabrication de robots mobiles est plus simple que jamais grâce au kit spécial robotique et automatisation innovant de ROKIT et ctrlX AUTOMATION.

Webcast spéciale robotique – Épisode 3

Découvrez les nouvelles fonctionnalités du logiciel de localisation ROKIT Locator, le module d’entraînement 6-en-1 ROKIT Motor et le logiciel de navigation ROKIT Navigator

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Découvrez les nouveautés sur les composants ROKIT de Rexroth

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Nos experts confrontent leurs points de vue sur le marché chinois de la robotique et de la logistique interne, et discutent de la solution Locator ROKIT.

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

Les champs de texte contenant les titres Paroles d’expert et Balado sont affichés sur un fond avec un symbole de téléphone.

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth) et Christopher Parlitz (directeur du développement de la robotique intralogistique chez grow platform GmbH) parlent de la solution Locator.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth