Hungary Hungarian
Hyler
Hyler
Mobil megoldások off-highway munkagépek számára

Telematika mezőgazdasági gépekhez: intelligens kenderaratás IoT-vel

A kereskedelmi kendernek van jövője. A Hyler, belga mezőgazdasági gépgyártó, a Bosch Rexroth támogatásával egy telematikával felszerelt, önjáró aratógépet fejleszt. A gép a jövőben más rostnövények aratására is alkalmas lesz, ami még érdekesebbé teszi a mezőgazdaság számára.

A hosszú rostú növényeket a jövő nyersanyagának tekintik. Sokoldalúan felhasználhatók, hozzájárulnak a klímavédelemhez, mivel szén-dioxid-negatívak, kevés vizet igényelnek, és gazdagítják a biológiai sokféleséget. Ez különösen igaz a kereskedelmi kenderre, amely az egyre szárazabb éghajlaton agrokémiai szerek nélkül is megnő. Ipari méretű betakarítása azonban nem jellemző. A Hyler, nyugat-flamand mezőgazdasági gépgyártó, a Bosch Rexroth végpontok közötti támogatásával most egy olyan innovatív megoldást fejlesztett ki, ami a hálózati csatlakoztathatóság szempontjából is izgalmas a felhasználók számára.

Hyler

Önjáró aratógép IoT-kapcsolattal

A Hyler olyan rostnövények betakarítására és feldolgozására szakosodott, mint a len, a kender, a rostmályva, a juta és a miscanthus. A Bosch Rexroth-tal közösen kifejlesztett aratógépre felfigyelt az iparág. Ennek oka, hogy bár az önjáró Sativa 200 kifejezetten kenderaratáshoz készült, más rostnövények betakarítására is alkalmas. „Ez a multifunkcionalitás nagyon vonzó a gazdálkodók számára” – meséli Niels Baert, a Hyler alapítója és vezérigazgatója. „Mert a gépünk nemcsak nagyon termelékeny, hanem előkészíti számukra az utat kender és más további növények termesztéséhez is.”

Niels Baert szerint a Sativa 200 az első olyan önjáró gép, amely rendkívül hatékonyan képes a kender betakarítására. A kender szárát a folyamat során két részre választják szét. A növény magasságát érzékelők jelzik, és a kasza automatikusan beáll a magasságra. Levágás után mindkét növényi részt a gép hátuljához továbbítják, és két sorban teszik le, külön a szár alját és külön a felső részét, a szántóföldön történő további feldolgozáshoz. A Hyler külön gépeket kínál a forgatáshoz is.

Kép: Hyler
A Sativa 200 a Bosch Rexroth egy komplett csomagját tartalmazza: telematikát és mobil elektronikát a szoftverekkel, valamint menet- és munkahidraulikát.

Device Connectivity

Szabványos modulok hálózati csatlakoztathatósághoz és eszközkezeléshez

A sikeres piaci bevezetés érdekében a Hyler nemcsak a Bosch Rexroth jól bevált hidraulikai, mobil elektronikai alkatrészeit és szoftverét alkalmazza, hanem a BODAS Connect portfólió moduláris telematikai moduljait is. A nyílt és méretezhető kapacitású BODAS Connect Device Connectivity megoldáscsomag stratégiai előnyöket biztosít a Hyler számára: egyrészt az adatgyűjtés, a csatlakoztathatóság és az eszközkezelés könnyen testre szabható moduljai minimalizálják a fejlesztési ráfordításokat és rövidebb piacra kerülési időt kínálnak. Másrészt a moduláris felépítés és a szabványos adatinterfészek nagyfokú szabadságot biztosítanak a privát felhő és az egyedi adatkezelés összekapcsolásához.

Kép: Bosch Rexroth
Szabványalapú, moduláris és nyílt rendszer: a Device Connectivity telematikai megoldás egyesíti az RCU-t, az eszközszoftvert és a kezelést. Ez kisebb fejlesztési ráfordítást igényel, és lehetővé teszi az egyedi adatkezelést.

RCU

Nagy teljesítményű és jövőbiztos adatgyűjtés

A Sativa 200 teljesítményadatai nagyon meggyőzőek: az aratógép mindössze két óra alatt több mint 2 hektárnyi területet arat le. A növény magassága 1,4 és 3,2 méter között változhat. Az aratási művelet területét elhagyva a gép akár a 40km/h haladási sebességet is elérheti. Ennek érdekében a Bosch Rexroth munkahidraulika pontosan illeszkedett a menethajtáshoz és a szoftverhez. A vállalat szállította a nagy teljesítményű telematikai egységet is.

A mikroprocesszor-alapú Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU) képes rövid idő alatt nagy mennyiségű adatot gyűjteni különböző forrásokból, valamint biztonságosan és megbízhatóan továbbítani a felhőbe. A többrétegű Linux-alapú architektúra lehetővé teszi a Hyler számára az eszköz- és az adatkezelés kívánt szétválasztását. A gyártók saját alkalmazásaikat egy védett területre telepíthetik, és a beágyazott eszközszoftvert később gond nélkül áthelyezhetik egy új processzoralapú hardverplatformra.

Kép: Bosch Rexroth
Biztos alap off-highway járművek és munkagépek telematikájához: a Rexroth Control Unit (RCU) a mobil munkagépeket csatlakoztatja a felhőhöz. Adatokat gyűjt és továbbít, valamint rendkívül hatékony és biztonságos eszközkezelést kínál, FOTA és SOTA lehetőséggel együtt.

Optimalizált aratás és gyors távoli támogatás

Az aratási adatok értékes információkat és paramétereket szállítanak a felhasználók számára a betakarítási folyamat optimalizálásához, mint például a lekaszált rendek hossza és rétegvastagsága. Az RCU rögzíti az eszköztámogatással kapcsolatos adatokat is, például a fogyasztást, a hidraulika nyomását vagy a gép földrajzi helyzetét. A Hyler ügyfelei számára így távoli diagnosztikai és konfigurációs, végső soron pedig optimalizált szerviz- és karbantartási szolgáltatást képes nyújtani. „Ügyfeleinknek nagy előnyt jelent a telematika, mert műszaki problémák esetén azonnal a segítségükre lehetünk” – mondja Niels Baert. A Hyler azonban azt is különösen fontosnak tartotta, hogy az aratógépek intelligenciáját hatékonyan tudja frissíteni, anélkül, hogy külön szakembert kellene kiküldenie a helyszínre. A teljes BODAS Connect Device Connectivity csomag a tömeggyártáshoz alkalmas eszközöket kínál, többek között a Bosch IoT Suite platformot, amely már millió esetben bizonyított. Ez lehetővé teszi, hogy mind az RCU és az RC-vezérlők firmware-jét, mind a vezérlő- és munkaszoftvert, valamint az RCU eszközszoftverét hibabiztos módon (FOTA vagy SOTA) frissítsék a mobil telekommunikációs hálózaton keresztül, és rendkívül hatékonyan kezeljék.
 
 
 

Valós idejű adatok a gyorsabb közös fejlesztésért

A telematikából származó valós idejű adatok szintén fontos szerepet játszanak a menethajtás, a munkahidraulika és a járműszoftver finomhangolásánál. „Ezek az információk nagyon fontosak a teszteléshez, mivel ez egy teljesen új gép, és alig áll rendelkezésre múltbéli adat, amiből az ideális működést le lehetne vezetni” – magyarázza Maarten Van Houtte, a Bosch Rexroth Belgium felelős ügyfélfejlesztési vezetője. „Ezért az RCU nemcsak a fontos paramétereket juttatja el hozzánk, hanem a kopási és haladási körülményeket is, a földrajzi referenciákkal együtt, hogy pontosan össze tudjuk hasonlítani a hidraulika tervezett/valós viselkedését. Így nemcsak a legjobb megoldást találjuk meg minden alkalommal az ügyféllel közösen, hanem sokkal hatékonyabban tudjuk módosítani és továbbfejleszteni azt a jövőben.” 

A biztonsági funkciókon és a munkahidraulikán kívül a Bosch Rexroth által kifejlesztett BODAS szoftver a menethajtást is vezérli. Hardveroldalon ez egy A4VG nagynyomású axiáldugattyús szivattyúból és négy GFT8120 fogaskerékhajtásból áll, dinamikus fékezéssel és integrált A6VE hidraulikus motorokkal. A programozás a BODAS szoftverkönyvtár olyan szabványos összetevőin alapul, mint a DRC (Drive Control), a HLB (High Level Breaking) és a kipörgésgátlás (ASR). A megvalósításhoz szükséges alkatrészek, mint például a vezérlő, az érzékelők és a botkormány, a BODAS mobil elektronika portfólióból származnak. A munkahidraulika különböző köreit megbízható Rexroth fogaskerekes szivattyúk és A10VO/A10VG axiáldugattyús szivattyúk, valamint egy 2 körös, differenciálzár funkcióval ellátott A30VG változtatható teljesítményű szivattyú hajtja, ami lehetővé tette az ügyfélspecifikus hidraulikakörök kompakt, hatékony és rugalmas megvalósítását.
 
 
 

Meggyőző teljes csomag a piaci siker érdekében

A Bosch Rexroth szabványos megoldásai és alkalmazási ismeretei felhasználásával a Hyler nemcsak meggyőző haladási teljesítményt és innovatív betakarítási funkciókat tudott rövid idő alatt megvalósítani, hanem a dolgok internetéhez való nagy teljesítményű csatlakozást is. „A Bosch Rexroth együttműködésével mindig megtaláljuk a megfelelő megoldást az adott géphez és annak alkatrészeihez” – mondja Niels Baert. Ezt igazolja a Sativa 200 iránt mutatkozó piaci érdeklődés, ami a fejlesztési partner megbízható hardverét, innovatív szoftverét és telematikáját magában foglaló, átfogó csomagját használja. Már a gyártás megkezdése előtt gazdára talált az első tétel minden egyes darabja, és a Hyler várólistát vezet az idei évre. Niels Baert biztos benne, hogy a kereslet tovább fog nőni, amint az első gazdák beszámolnak az aratás során szerzett tapasztalataikról. „A közösen kifejlesztett aratógép igazi áttörést jelent a Hyler számára” – mondja. „Bízunk benne, hogy közösen fejleszthetjük tovább a rostnövények jövőjét, és még több alkalmazást szeretnénk közösen megvalósítani.”