Mobil robotika
Shuttle service – a forrástól a célállomásig
Az intralogisztika egyik alapvető feladata az anyagáramlás optimalizálása a forrástól a rendeltetési, illetve a felhasználási helyig. Minél hatékonyabb, annál kevesebb készletet kell tárolni a gyártás kiszolgálásához, ezáltal csökkenthető a készletek mennyisége. Az ActiveShuttle egy autonóm mobil robot (AMR), amit az intralogisztika hatékonyságának növelése, a raktári készletek csökkentése és az ideiglenes tárhelyek felszabadítása érdekében fejlesztettünk ki.
Robotikai webcastunkban Victor Robertus bemutatja, hogy miként járul hozzá az ActiveShuttle az intralogisztika hatékonyságának növeléséhez, és mennyire egyszerű a kezelése.
Az intralogisztikában a szállítási feladatokat a legtöbb helyen még mindig kézzel végzik, akár az egyenkénti, akár az igény szerinti anyagellátási folyamatban. A legtöbb intralogisztikai koncepció középpontjában a munkaállomások szükséges anyagokkal történő folyamatos ellátása áll. Ezért a központi raktárakon kívül a legtöbb gyár rendelkezik a termelési hely közvetlen közelében pufferként szolgáló tárolóhelyiséggel is – ami viszont növeli a készleteket. Az ActiveShuttle egy általunk fejlesztett autonóm mobil robot (AMR), ami az intralogisztika hatékonyságának növelésére, a raktári készletek csökkentésére és az ideiglenes tárhelyek felszabadítására szolgál. Ezáltal biztosítja a szerelősorokon igényelt anyagok kellő időben történő és automatizált utánpótlását.
Az egyik jól ismert koncepció a munkahelyek alkatrészekkel és szerelvényekkel történő lean kiszolgálása a vontatható anyagmozgató kocsik használatával. Ennek az eljárásnak azonban számos hátránya van. Először, az anyagmozgató kocsik félautomata vagy kézi be- és kirakodása alacsony kapacitáskihasználtságot eredményezhet. Másodszor, az áruk mozgatása növelheti a balesetveszélyt az emberek és más szállítórendszerek számára. A szállítási igényeket gyakran kézzel kell rögzíteni, ami hosszabb utántöltési időt és a nem megfelelő alkatrészek kiszállítását is eredményezheti. Ebben az esetben az ERP-rendszerbe érkező kéréseket nem, vagy csak késve küldik el. Az egyik központi kérdést annak a biztosítása jelenti, hogy a raktár időben értesüljön a szükségletekről, amivel garantálható a szerelősorok kellő időben történő kiszolgálása.
Ezt a feladatot az ActiveShuttle a gyakorlatban így oldja meg: kap egy szállítási megbízást, és elmegy a központi raktárban található komissiózó állomáshoz. Ott felvesz egy görgős kocsit, amelyen kisméretű rakománytárolók vannak, és közvetlenül a célállomásra szállítja, majd leteszi az adott munkaállomáson. Visszafelé az ActiveShuttle üres vagy feldolgozott munkadarabokkal teli KLT ládákat szállít a következő célállomásra.
Megbízható helymeghatározást és tájékozódást segítő szoftverkomponensünknek, a Locatornak köszönhetően az ActiveShuttle bármilyen környezetben képes eligazodni. Az üzembe helyezéshez nem szükséges sem a meglévő infrastruktúra átalakítása, sem pedig különösebb szaktudás – mindössze egy kézi vezérlésű elsődleges üzembejárást kell elvégezni. Az első út során az ActiveShuttle létrehoz egy térképet a környezetéről, amelyet vagy közvetlenül a belső memóriájába vagy egy szerverre ment. Ha több jármű van használatban, mindegyik ugyanazt a térképet használja. Ezután minden előzetes ismeret nélkül rögtön azonosítani tudják a tartózkodási helyüket. Ha egy jármű változást észlel a feltérképezett környezetben, például új tárolóhelyet alakítottak ki, akkor ezt az információt közli a szerverrel, az pedig automatikusan frissíti a térképet, és továbbítja azt a flotta összes többi járművének. A később használatba vett járművek az üzembe helyezési folyamat során a Locator segítségével kapják meg a szerveradatokat, és azonnal megkezdhetik a munkát.
Az ActiveShuttle-ök koordinálását, a valós idejű térképezést és az egyes szállítási feladatok kiosztását az ActiveShuttle Management System látja el. Nyílt szabványokon keresztül kommunikál az összes széles körben használt leltárkezelő rendszerrel vagy a vállalat saját szoftverével.
Az ActiveShuttle meglehetősen egyszerűen vezérelhető, és könnyen megismertethető a környezetével. Az operátor bármilyen eszközről megnyithatja a webalapú, intuitív kezelőfelületet. Közvetlenül a Start menüből indítja el a tájékozódási menetet, és csatlakoztatja a járművet az ActiveShuttle Management Systemhez. Ehhez nincs szükség programozási ismeretekre.
A napi munka során pedig minden automatikusan működik. Az intralogisztikai munkatársak hozzáférhetnek az egyes járművek vagy a teljes flotta kiértékeléséhez az íróasztalukról. A valós idejű feltérképezés segítségével mindig teljes áttekintést kapnak, és átláthatóan nyomon követhetnek minden egyes szállítási feladatot.
Szeretne többet megtudni? Tekintse meg robotika webcastunkat .