Mobil robotika
Hatékony flottakezelés: Hogyan lehet sikeresen megszervezni a heterogén járműparkokat
A mobil robotok raktári használatának növekedésével egyre fontosabbá válik a kézi vezérlésű és az automatizált járművek közötti zavartalan együttműködés biztosítása. Hogyan lehet mégis hatékonyan koordinálni egy vegyes flottát?
A raktári műveletek dinamikus világában az automatizált irányítású járművek (AGV) és az autonóm mobil robotok (AMR) gyakran az intralogisztikai műveletek szerves részét képezik. 2028-ra a nagyvállalatok 50%-a mobil robotokat fog használni raktári vagy gyártási műveletei során1. A következő öt évben a nagyvállalatok 40%-a heterogén járműparkokat fog használni raktári tevékenységei során1. Miközben tehermentesítik a dolgozókat és átvállalják a feladatokat, a forgalmat is növelik. Ez különösen akkor jelenthet kihívást, ha a raktári forgalom nem teljesen átlátható és központilag irányított.
A vegyes raktári műveletek kihívásai
Mivel nem minden feladat automatizálható mobil robotokkal, továbbra is szükséges az ember által vezetett járművek használata. A vegyes működés azonban számos kihívást vet fel:
- Balesetek és javítási költségek: A kézi vezérlésű és az automatizált járművek ütközése nem ritka, ami jelentős károkat és magas javítási költségeket okozhat.
- Állásidő: Minden baleset költséges állásidőhöz vezet, mivel a sérült járműveket meg kell javítani. Ez gyártási késésekhez és bevételkieséshez vezet.
- Működési hatékonyság hiánya: A kézi vezérlésű és az automatizált járműveket gyakran nehéz koordinálni, mivel különböző rendszereken és platformokon működnek. Ez hosszabb várakozási időhöz és az erőforrások nem hatékony felhasználásához vezet. A műveletek hatékonysága jelentősen csökken, ha holtpontok és torlódások rontják a termelékenységet, és például az AGV/AMR robotokat manuálisan kell mozgatni, ami többletmunkát, várakozási időt és frusztrációt okoz a raktári területen, és károsan befolyásolhatja a teljes működés hatékonyságát. A kézi járművek vezetőinek elégedetlensége és türelmetlensége hozzájárulhat a mobil robotok nehezebb elfogadásához.
- Koordinációs nehézségek: Ahogy egy szervezet robotflottája növekszik, az egyszerű ponttól-pontig terjedő API-integráció már nem lesz elegendő. A vállalatoknak fejlett összehangolási funkcióra lesz szükségük (például a VDA 5050 szabvánnyal), amely képes a megfelelő robotokhoz hozzárendelni a munkát. Ennek olyan valós idejű információkon kell alapulnia, amelyek figyelembe veszik a tevékenység jellemzőit és a különböző automatizálási eszközök képességeit. A hatékony koordináció és műveletirányítás kulcsfontosságú az automatizált és kézi vezérlésű járművek zökkenőmentes működéséhez és a termelékenység maximalizálásához1.
Integráció közös flottamenedzsment rendszerbe
Ezeknek a kihívásoknak a megoldása a kézi vezérlésű járművek integrálása egy hatékony flottakezelő rendszerbe. 2026-ra az intralogisztikai robotokat használó vállalatok több mint 50%-a több automatizálási eszköz összehangolására képes platformot fog használni1. Íme néhány ok, amiért ez rendkívül megtérülő befektetés lehet:
- Költségmegtakarítás: A kézi vezérlésű járművek és a mobil robotok közös rendszerbe integrálása csökkentheti a baleseteket és az állásidőket, ezáltal költségmegtakarító hatása van.
- Jobb hatékonyság: A közös flottakezelő rendszerrel összehangolt, együttműködő flották lehetővé teszik a rendelkezésre álló erőforrások optimális koordinációját és kihasználását. Ez rövidebb várakozási időket és összességében hatékonyabb műveletirányítást eredményez.
- Biztonsági fejlesztés: Az integráció lehetővé teszi az összes flottaművelet jobb nyomon követését és ellenőrzését, minimalizálja a balesetek számát és növeli az alkalmazottak és a berendezések biztonságát.
- Rugalmasság és méretezhetőség: Az új, kézi vezérlésű járművek zökkenőmentes integrálása flottakezelő rendszerekbe biztosítja a változó követelmények teljesítéséhez szükséges rugalmasságot és méretezhetőséget.
- Fenntarthatóság: A kézi vezérlésű járművek élettartamának meghosszabbításával az integráció hozzájárul a fenntarthatóbb működéshez és erőforrás-megtakarításhoz.
VDA 5050 kompatibilis flottakezelő rendszerek
A kézi vezérlésű járművek flottakezelő rendszerbe integrálásának döntő szempontja az olyan szabványok támogatása, mint például a VDA 5050, amely egységes csatlakozópontokat és eljárásokat határoz meg a járművek és a magasabb szintű rendszerek közötti zökkenőmentes kommunikáció és koordináció érdekében. A VDA 5050-nek megfelelő megoldások bevezetésével a vállalatok javíthatják flottáik átjárhatóságát, és tovább növelhetik a raktári forgalom hatékonyságát.
A kézi vezérlésű járművek integrálása egy meglévő VDA 5050-kompatibilis flottakezelő rendszerbe ezért döntő lépés a raktári műveletek hatékonyságának növelése és a költségek csökkentése érdekében. A cél eléréséhez szükséges a kézi vezérlésű járművek utólagos felszerelése megfelelő technológiákkal, valamint a hatékony valós idejű lokalizáció és nyomon követés biztosítása. Ehhez különféle technológiák állnak rendelkezésre. Az autonóm járművek bevált lézeralapú „egyidejű lokalizáció és térképezés” (lézer SLAM) technológiáját gyakran alkalmazzák kézi vezérlésű járművekben is.
A lézer alapú lokalizációs technológia teremti meg az alapot
A Laser SLAM fejlett módszert kínál az ember által vezetett villástargoncák és mobil robotok lokalizálására ipari környezetben. Más technológiákkal összehasonlítva rendkívül precíz, viszonylag alacsony üzembe helyezési költségekkel. A járműveket erre a célra lézerszkennerrel szerelik fel a gyártás során vagy utólagosan. Az érzékelők lézersugarakat bocsátanak ki, és mérik a környezetben lévő tárgyakról a visszaverődését. Ugyanakkor az algoritmus elemzi a jármű mozgását, és valós idejű térképet készít a környezetéről. Ez az egyidejű térképezési és lokalizációs funkció lehetővé teszi a járművek valós idejű lokalizálását és navigálását, még dinamikus raktári környezetben is.
Pontos, valós idejű lokalizáció a ROKIT Locatorral
Lézer alapú lokalizációs szoftverrel, mint pl. Rexroth ROKIT Locatorral a mobil robotok és a kézi vezérlésű járművek egyaránt lokalizálhatók a SLAM algoritmussal. A ROKIT Locator lehetővé teszi a jármű helyzetének és mozgásának precíz, valós időben történő észlelését – minden további infrastrukturális átalakítás nélkül. Az API zökkenőmentes integrációt biztosít a meglévő (interoperábilis) flottakezelő rendszerekbe. Ez lehetővé teszi az átjárható járműpark pontos koordinációját. A kézi vezérlésű járművek valós időben nyomon követhetők, az útvonalak optimalizálhatók és az ütközések elkerülhetők.
Ezenkívül a lokalizációs szoftver lehetővé teszi a kézi vezérlésű járművek teljesítményének elemzését és optimalizálását. A folyamatos adatgyűjtéssel a vállalatok további működési fejlesztéseket hajthatnak végre, amelyek tovább növelik hatékonyságukat.
AMR, AGV vagy villástargonca – a ROKIT Locator rugalmasan használható!
Járműintegráció a Rexroth ACTIVE Shuttle kezelőrendszerbe
Az ACTIVE Shuttle Management System (AMS) segítségével a Bosch Rexroth támogatja a VDA 5050 szabványt.
Az ACTIVE Shuttle Management System (AMS) rendszerrel a Bosch Rexroth támogatja a VDA 5050 szabványt, és flottakezelő rendszert kínál, amely leegyszerűsíti a raktári forgalom koordinálását. A központi rendszer használható az autonóm mobil robotok rendeléseinek vezérlésére és a raktári forgalom irányítására.
A VDA 5050 szabvány támogatásával az AMS flottakezelővel a Bosch Rexroth lehetőséget kínál a kézi vezérlésű járművek csatlakoztatására a ROKIT Locator utólagos felszerelésével, hogy csökkentse a raktári forgalom balesetei, a működési hiányosságok és a koordinációs nehézségek okozta kihívásokat. Az AMS összehangolási funkciót kínál a VDA 5050-kompatibilis járművekhez, és a kiválasztott járműtípusok „mély integrációjával” funkcionális hozzáadott értéket kínál az általános VDA 5050 flottakezelő rendszerekhez képest.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Letöltve: 2024. 07. 18.
Milyen kihívásokkal néz szembe?
Felismeri néhány jelenlegi kihívását? Használja ki flottája teljes potenciálját, és tegye gyorsabbá, hatékonyabbá és fenntarthatóbbá az áruszállítását!
Szerző: Jörg Heckel
Beosztás: Robotics projektvezető