A Rexroth bolygókerekes hajtóművek különféle áttételekkel és nyomatékokkal menet-, forgó- vagy csörlőhajtásként állnak rendelkezésre számos Rexroth hidraulikus motorral. A Rexroth eLION portfólióban a fogaskerekes hajtóművek villanymotorokkal is rendelhetők. A Rexroth emellett központi hajtásokat is kínál tengelyhajtású járművek számára az elektromos hajtáslánc kialakításához, mind a kétkerék-, mind a négykerék-meghajtáshoz. Többfokozatú kézi váltós fogaskerekes hajtóműként is kaphatók.