効率的なフリート管理：異種車両フリート編成を成功させる方法

Web Editorial Team Editor

2024/08/30 10 分

倉庫内でのモバイルロボットの利用が進む中、手動搬送車と自動搬送車のスムーズな連携を確保することが、さらに重要になってきています。しかし、混合するフリートを効率的に編成するにはどうしたらよいでしょうか？

通信規格VDA 5050対応のフリート管理システム

手動搬送車をフリート管理システムに統合するために重要な側面は、VDA 5050などの規格への対応です。これは、搬送車と上位レベルのシステム間のシームレスな通信と連携のための統一されたインターフェイスとプロトコルを定義するものです。VDA 5050準拠のソリューションを導入することで、フリートの相互運用性を向上させ、倉庫トラフィックの効率性をさらに高めることができます。

したがって、手動搬送車を既存のVDA 5050準拠のフリート管理システムに統合することは、倉庫業務の効率化とコスト削減に向けた重要なステップとなります。この目標を達成するためには、適切なテクノロジーで手動搬送車の仕様を変更し、効果的なリアルタイムの自己位置推定とトラッキングを確保する必要があります。これを可能にするさまざまなテクノロジーがあります。たとえば自動搬送車の実績のあるレーザーベースの「自己位置推定同時地図作成」(レーザーSLAM)テクノロジーは、手動搬送車でもよく使用されます。

レーザーベースの自己位置推定テクノロジーが基盤を形成

レーザーSLAMは、有人フォークリフトトラックとモバイルロボットを産業環境で自己位置推定するための高度な手法を提供します。他のテクノロジーと比べても、低い試運転コストで高精度です。この目的のために、搬送車にはレーザースキャナーが標準装備または後付けされています。センサーはレーザー光を照射し、物体の反射を測定します。同時に、アルゴリズムが車両の動きを分析し、周囲のリアルタイムのマップを作成します。この地図作成と自己位置推定の同時機能により、動的な倉庫環境であってもリアルタイムで車両の位置を特定して移動することができます。

レックスロスのレーザーベースの自己位置推定ソフトウェアRexroth ROKIT Locatorの SLAM アルゴリズムを使用し、モバイルロボットと手動搬送車の両方の位置推定が可能です。ROKIT Locatorにより、インフラストラクチャーの追加調整がなく、搬送車の位置と動きをリアルタイムで正確に検出できます。またAPIにより、既存の相互運用可能なフリート管理システムへのシームレスな統合が可能になります。これらの結果、相互運用可能な車両フリートの正確な連携が実現し、手動搬送車のリアルタイム監視やルート最適化、衝突回避が可能となります。

さらに自己位置推定ソフトウェアは、手動搬送車の性能の分析および最適化を可能にします。データを継続的に収集することで、さらなる業務改善を行うことができ、さらに効率を高めることができます。

AMR、AGV、フォークリフトトラック – ROKIT Locatorを柔軟に使用

ボッシュレックスロスは、ACTIVE シャトル管理システム(AMS)でVDA 5050規格に対応しています。

ACTIVEシャトル管理システム(AMS) ボッシュレックスロスは通信規格であるVDA 5050規格をサポートし、倉庫トラフィックの調整を簡素化するフリート管理システムを提供します。セントラルシステムは、自律型モバイルロボットの注文を制御し、倉庫内のトラフィックを管理に使用できます。

ボッシュレックスロスは、AMSフリートマネージャーのVDA 5050規格に対応することで、手動搬送車をROKIT Locatorに接続し、事故や運用上の非効率性、倉庫通行における連携の問題を減らすることを目指しています。AMSは、VDA 5050対応車両のオーケストレーション機能を備えており、一般的なVDA 5050フリート管理システムと比較して機能的な付加価値を提供します。