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AMR ACTIVE Shuttleのカタログのプレビューイメージはダウンロードできる。

ACTIVE Shuttleの詳細

未来のモバイルロボティクスACTIVE Shuttleをより深く知ることができます。

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ENERGIZE YOUR INTRALOGISTICS
自律型モバイルロボット(AMR)ACTIVE Shuttleを使用

AMR ACTIVE Shuttleは、未来の工場への参入を今日から可能にします。既存の工場インフラを変更することなく、ACTIVE Shuttleは迅速に導入され、直感的に操作でき、完全にネットワーク化され、安全に使用できます。ACTIVE Shuttleは 内部の資材と品物の流れを自動化、標準化します。今後は、 小型ロードキャリア(KLT)を搭載したフロアローラを、 高い柔軟性と安全性を備える方法で輸送します。ACTIVE Shuttle Management System(AMS)により、高度に柔軟なオーダー管理ができ、手動入力、またはサードパーティシステムを使用し自動でオーダーの入力ができます。ACTIVE Shuttleは、 VDA 5050インターフェイスにより、 サードパーティーシステムと通信し、フリートを制御します。

この動画では、自律型ロボットACTIVE Shuttleが小型ロードキャリア(KLT)を搭載している場合、資材や品物の流れを自動化し、標準化しています。

主要技術データ

スマートで賢い機能を搭載したAMR ACTIVE Shuttle。

ACTIVE Shuttle

運搬品: フロアローラ(600 x 400 mm)

ACTIVE Shuttleの重量: 88 kg

ACTIVE Shutteの寸法(L x W x H): 1013 x 405 x 913 mm

積載量: 260 kg

リフティングの高さ(最小/最大): 118/135 mm

速度: 1.0 m/s

制御システム: ACTIVE Shuttle Management (AMS); VDA 5050

テクノロジー: 自然ランドマークに基づくレーザーナビゲーション

WIFI: IEEE 802.11.ac/a/b/g/n

バッテリー: リチウムイオンバッテリー(51.8 V、1502 Wh)

レーザーナビゲーション: 前側安全レーザースキャナー

個人保護: PLd安全レーザースキャナー(1 x フロント、1 x リア)

3D障害物検出: 2台のステレオカメラ

ESD: 静電放電は規格に準拠

Rexroth Store
ACTIVE Shuttle Management Systemのディスプレイは、フリートのライブ状態を表示する。

AMS (ACTIVE Shuttle Management System)

オーダー管理: 保留中の運搬オーダーの優先順位を決め、利用可能なACTIVE Shuttleに割り当てます

交通管理: 運搬操作のスムーズな協調のための交通管理センター

AMSライブマップ: 生産環境の変化は、生産稼働中の車両により自動的に検出され、フリート全体に伝達されます

障害物管理: 障害物の安全な回避

エネルギー管理: 完全自動充電プロセス

WebベースのGUI: 直感的でユーザーフレンドリーなユーザーインターフェイス

ジョブテンプレート: 簡単に設定できるテンプレートを使って、幅広い運搬コンセプトを実現できます

サードパーティーシステムへの接続: データフォーマット:JSON;サポート対象プロトコル:Rest API、Webソケット

Rexroth Store
手動制御ユニット付きの自律型運搬システム。

シンプル

導入が容易なAMR ACTIVE Shuttleなら、イントラロジスティックスに組み込んですぐに使用できます。信頼性のあるレーザーナビゲーションによりインフラ調整は必要ありません。

従業員は、柔軟性が高いオーダー管理を可能にする制御ソフトウェアAMS ACTIVE Shuttle Management Systemを示しています。

フレキシブル

ジョブは、提供されている標準インターフェイス(センサー、PLC、MES/ ERPなど)により手動入力、または自動入力が可能です。搬送要件は、AMSで空いているACTIVE Shuttleに割り当てられます。

AMRはカメラ搭載の3D障害物検出を搭載しています。

堅牢

内蔵した障害物管理機能により、通路に障害物がある場合もすぐに制動でき、安全に通過できます。安全レーザースキャナーに加えて、ステレオカメラで室内を3Dスキャンします。その結果、ACTIVE Shuttleの経路に突き出している物体も認識します。

ACTIVE Shuttleの安全レーザースキャナーが従業員を検知すると、無人運搬システムは自動的に停止します。

安全

ドイツ社会事故保険(DGUV)と協力して設計された安全コンセプトにより、人と機械の安全な混在運営が24時間、365日保証されます。安全レーザースキャナーの使用で、24時間、365日の連続運営において最高の信頼性が提供されます。

ラップトップ画面上のACTIVE Shuttle Management System AMSの表示。

アダプティブ

ACTIVE Shuttleフリートは生産環境で発生している変化をすぐに検出し、自動的に参照マップを更新します。ACTIVE ShuttleはAMS経由で互いに無線通信を行い、ボトルネックに早期に対応できるよう、考えられる変化について連絡し合います。

ACTIVE Shuttle車両は4個の小型ロードキャリアで台車を持ち上げます。

効率的

統合リフティングプラットフォームが手動介入なしに完全自動で台車をロード/アンロードします。保留中の搬送オーダーのACTIVE Shuttleフリートへの優先割り当ておよび最適な分配は、オーダー管理により実施されます。ACTIVE Shuttleを使用することで表面および材料を削減して、スループット時間も大幅に削減されます。

AMR ACTIVE Shuttleのフリート管理

ACTIVE ShuttleとACTIVE Shuttle Management System(AMS)の組み合わせ。

ACTIVE Shuttle + ACTIVE Shuttle Management (AMS)

ACTIVE ShuttleとACTIVE Shuttle Management System(AMS)を組み合わせることにより、 非常に柔軟なオーダー管理を実現しますフリート制御 および モバイルロボット 最適に調整されます。AMS制御ソフトウェアは、フリートのライブステータスを表示し、保留中の輸送オーダーを利用可能な車両に割り当て、ユーザーに制御させ、生産中のロジスティックシナリオを柔軟に設定します。

ACTIVE Shuttle、サードパーティー製の制御ステーションソフトウェア、他の運搬車両との混在のフリート。

VDA 5050インターフェイスを装備したACTIVE Shuttle

VDA 5050は、AGV通信用の標準化されたインターフェイスです。この規格により、1つの制御ステーションソフトウェアで混在した運搬車の運用を実現します。ACTIVE Shuttle にはVDA 5050インターフェイスが搭載されているので、 サードパーティー製の制御ステーションソフトウェア(マスターコントロール)で、他の運搬車両と混在して運用できます。

AMR ACTIVE Shuttle

ご質問がありましたら、お気軽にご連絡ください。
ACTIVE Shuttle - イントラロジスティクス4.0用の自律型モバイルロボット