WEMO houdt Bosch-Rexroth scherp

MTX en ctrlX AUTOMATION zorgen voor een bijzonder partnerschap

Wat doe je als machinefabrikant als je hoort dat het kloppende hart van je installatie – de CNC-hoofdbesturing – over een tijdje niet meer wordt ondersteund? Dan ga je op zoek naar toekomstbestendige techniek. WEMO klopte hiervoor aan bij Bosch-Rexroth. Dit leverde niet alleen een efficiëntere oplossing op, maar verstevigde ook de onderlinge band.

Al zo’n dertig jaar lang is WEMO klant van Bosch Rexroth. Het familiebedrijf uit Den Bosch ontwikkelt, bouwt, installeert en onderhoudt volledig geautomatiseerde productielijnen die plaatmateriaal verwerken tot (half)afgewerkte producten zoals deuren, schakelkasten en bureauladenblokken. Het gaat dus om machines die heel nauwkeurig moeten kunnen ponsen, buigen en verbinden. Daarbij maakt WEMO onder meer gebruik van drives, motoren en hydraulische componenten van Bosch Rexroth.

Geautomatiseerde processen
“Om van een rol staal bijvoorbeeld brandtraptredes te maken, gebruiken we wel vijftien machinestations. Opsplitsen in stappen zorgt voor een lage cycle time per product; het maakt het productieproces efficiënt”, vertelt automation solutions specialist R&D Mike Pashouwers van WEMO. “Alle productieprocessen zijn in hoge mate geautomatiseerd. In de hal houdt nog slechts één operator alles in de gaten. Als alles gaat zoals het hoort, hoeft die maar zelden in actie te komen. Hooguit om bijvoorbeeld een sensor opnieuw af te stellen of te reinigen.”

PLC en CNC
“Relatief eenvoudige handelingen, zoals het verplaatsen van plaatmateriaal van station A naar station B, worden aangestuurd door een PLC, een programmable logic controller”, legt Bosch Rexroth’s branch manager, Mark Tonnaer uit. “Bij complexere handelingen komt veel meer kijken. Dan heb je een high-end oplossing nodig. WEMO gebruikt daarvoor onze MTX CNC-controller, een computer numerical controller.” Pashouwers programmeert in een CNC bijvoorbeeld de slag van een cilinder of de coördinaten voor het buigen van een stalen plaat. “In een file met code staat welke assen op welk moment iets moeten doen. En met welke snelheid en via welk pad bewogen moet worden.”

Assen laten samenwerken
“Elk draaipunt van een robot is een as”, verduidelijkt Tonnaer. “En al die assen moeten op de juiste wijze bewegen om de robot exact de gewenste beweging te laten maken. Ze moeten dus samenwerken. Dat kan onder andere door ze in één CNC-kanaal te hangen, en ze eventueel te koppelen aan een virtuele as om een gecoördineerde beweging te realiseren. De CNC maakt alle benodigde berekeningen die daarvoor nodig zijn en zorgt voor onderlinge afstemming.”

Wensenlijst
“We gebruiken behoorlijk veel assen en kanalen”, vervolgt Pashouwers. “Er zijn niet veel aanbieders die daarin kunnen voorzien, dus die vielen aan het begin van onze zoektocht al af.” Eén van de partijen die overbleef, was Bosch Rexroth, onder meer vanwege het brede aanbod aan motoren. “Een drive moet passen bij de motor die je gebruikt”, legt Bosch Rexroth application engineer Michel van den Elzen uit. “Naast drives van 50W tot 4mW hebben we ook servomotoren, Torquemotoren en lineaire motoren. Deze gebruikt WEMO veel. We kunnen de juiste motor én aandrijving leveren voor alle assen die WEMO nodig heeft, nu en in de toekomst.”

Toekomstgericht
“We hebben inderdaad vooral naar de toekomst gekeken en onszelf de vraag gesteld: wat denken we nog allemaal nodig te hebben?”, beaamt Pashouwers. “Dat leverde een waslijst aan specificaties op. Je weet dat geen enkele aanbieder alle boxen kan aanvinken, maar het is een moment waarop je kritisch moet zijn. Want een keuze voor een bepaald platform maak je voor de lange termijn. Overstappen en dus nieuwe componenten en een nieuw platform in gebruik nemen, betekent: veel ontwikkelwerk. Dat kost zeker een jaar tijd.”

MTX
WEMO koos uiteindelijk ook hier voor de oplossingen van Bosch Rexroth. Alle nieuwe machines die WEMO vanaf nu gaat bouwen worden uitgevoerd met de MTX CNC-besturing, wat op de korte termijn al voordelen heeft. “Het aanmaken van assen en die koppelen, gaat in MTX bijvoorbeeld veel sneller en eenvoudiger dan ik gewend was. Het configureren van een nieuw machinestation lukt daardoor binnen een dag, terwijl ik daar voorheen een week mee bezig was.”

ctrlX
In de toekomst gaat WEMO meer gebruikmaken van het ctrlX-platform. De ontwikkelingen gaan razendsnel en de ctrlX zal straks de gehele machine besturen, en nog veel meer. Van den Elzen noemt ctrlX ‘de smartphone van de industrie’. “De visie van Bosch Rexroth op ctrlX is heel bijzonder. Het is een open systeem. Partners en ontwikkelaars kunnen met hun eigen knowhow apps ontwikkelen, die op ctrlX draaien. En onze klanten kunnen daar weer gebruik van maken, ook WEMO. Denk hierbij aan apps die de status van een machine inzichtelijk maken, of dashboards met relevante gegevens voor het management. Ook hier gaan de ontwikkelingen in hoog tempo. En nieuwe apps kun je later alsnog gewoon toevoegen.”

Flexibiliteit
Bosch Rexroth gaat MTX nog volledig integreren in ctrlX. En als het zo ver is, stapt WEMO over. Pashouwers: “Dat wordt een relatief eenvoudige conversieslag, die overigens wel veel oplevert. De cyclustijd per product gaat op dat moment omlaag door betere processoren en het ‘elimineren van handshakes’. Het komt erop neer dat de productiesnelheid omhoog gaat. En daar vragen onze klanten om: meer snelheid en flexibiliteit.”

Voordeel op voordeel
Van den Elzen: “Compactere drives, kleinere motoren, componenten die sneller aan te sluiten zijn - dat is het laaghangende fruit. Maar met ctrlX is WEMO straks vooral goed voorbereid op de toekomst. Als er nieuwe hardware op de markt komt, chips weer kleiner en sneller worden, en klanten om nog meer flexibiliteit vragen, kan het bedrijf daar snel op inspelen. Ik zeg altijd: tijd besparen kost tijd. Als je investeert in innovatie, volgt het voordeel pas later. Maar dan ga je ook voordeel op voordeel stapelen.”

Partners
“Het gaat om heel complexe materie”, vervolgt Van den Elzen. “Daardoor is zo’n overstap ook geen project, maar een reis. Omdat we het bedrijf kennen en gevoel hebben bij de producten die ze maken, zien we WEMO niet puur als machinebouwer. Andersom ziet WEMO Bosch Rexroth niet alleen als fabrikant. We opereren als partners die met elkaar sparren over innovatie, en die samen optrekken. Dat hebben we in dit traject ook gedaan, en daardoor ontstaan nieuwe ideeën.”

Alternatief
Als voorbeeld noemt Van den Elzen het idee om eindschakelaars te laten vervallen. “Een eindschakelaar zit bijvoorbeeld op een lineaire as. Die kan zo geprogrammeerd zijn dat een machineonderdeel twee meter naar links en twee meter naar rechts kan bewegen, met tien centimeter uitloop aan de uiteinden. Komt het machineonderdeel toch terecht in dat bereik, dan detecteert de eindschakelaar dat en remt hij de as af om een crash te voorkomen. Op een machinestation zitten misschien wel 24 eindschakelaars, die allemaal gemonteerd en aangesloten moeten worden. Wij hebben nu een softwarematige oplossing ontwikkeld om de machine zonder meetsysteem gecontroleerd te laten stoppen. Door dit op een creatieve manier toe te passen, kan WEMO de machine zonder eindschakelaars uitvoeren.”

Cocreatie
“Dit soort ideeën ontstaan doordat we zo intensief samenwerken”, zegt Van den Elzen. “Cocreatie werkt bij Bosch Rexroth dus twee kanten op. We werken samen met app-producerende partijen die van ctrlX gebruikmaken, en we denken mee over vraagstukken van onze klanten. Een bedrijf als WEMO is voor ons een heel interessante partner. Zo’n bedrijf houdt ons scherp. De wereld om ons heen verandert continu, dus we blijven onze producten innoveren. Dat lukt nog veel beter als je het samen doet. Dan bouw je echt aan de toekomst.”