Met Rexroth’s Smart Flex Effector. Niet voor niets de winnaar van de Hermes Award 2023
Deze intelligente, sensorgebaseerde eindeffector maakt jouw robot nog preciezer
De Smart Flex Effector is een sensorgebaseerde eindeffector met een actieve meetfunctie in zes vrijheidsgraden. Hij verhoogt de precisie, bijvoorbeeld bij handlingrobots, en opent volledig nieuwe toepassingsgebieden voor industriële robots en cartesische systemen.
De intelligente alleskunner
Met de eindeffector worden positieafwijkingen van de tool gedetecteerd. En met behulp van positiesensoren worden deze en vertaald in actieve correctiebewegingen en dat met een zeer hoge resolutie.
De intelligente sensortechnologie van de eindeffector maakt bijstelling in real time mogelijk. Daarnaast geven de meetwaarden informatie over de proceskwaliteit en kunnen ze bijvoorbeeld worden gebruikt voor kwaliteitsbewaking en datalogging.
De toepassingen
De nieuwe compensatiemodule kan worden gebruikt voor nauwkeurige handling- of verbindingsprocessen in de automatiseringstechnologie of robotica: of het nu gaat om het verbinden met kleine toleranties, voor kwaliteitsdocumentatie en Tool Center Point-detectie of voor de geautomatiseerde compensatie van positieafwijkingen in de roterende assen alsook in de x-, y- en z-richting.
Sluit geen compromissen
Waarom zou u kiezen tussen flexibiliteit óf rigiditeit in een proces?! Met de Smart Flex Effector krijg je het beste van twee werelden:
Positiecorrectie tijdens aanleren
Tijdrovend aanleren en constante positiecorrecties in uw processen?
Sneller, nauwkeuriger en eenvoudiger.
Dankzij 6D-positiefeedback met hoge resolutie kunnen de exacte objectcoördinaten direct worden uitgelezen en aan de robotbesturing worden overgedragen.
Tolerantiecompensatie - Complexe verbinding
Is het complexe verbindingsproces met bestaande componenten niet succesvol?
Samen zorgen sensorische aanraking en een compensatie-eenheid met zes onafhankelijke vrijheidsgraden voor eenvoudige verbinding voor complexe taken, zelfs met lage toleranties.
Bij het inrijgen is het verbindingsproces bijvoorbeeld net zo eenvoudig als het gebruik van een menselijke hand.
Nauwkeurige positionering met behulp van vergrendelingsmechanisme
Met de flexibele modules is er geen hoge dynamiek mogelijk door trillingen tijdens het proces?
Door de Smart Flex Effector te vergrendelen, wordt de module actief in de nulstand gebracht. Dit garandeert een hoge mate van positioneringsnauwkeurigheid en -herhaalbaarheid. Daardoor kan een hoge dynamiek, bijvoorbeeld tijdens overdrachtsbewegingen, worden bereikt en is het uitoefenen van krachten voor het verbinden ook probleemloos.
Pallets en andere objecten sonderen
Pallets of objecten staan niet precies op de goede plek? Moet de geometrie van een werkstuk worden gecontroleerd?
Geen probleem voor de Smart Flex Effector:
Sonderen werkt op dezelfde manier als een 3D-coördinatenmeetinstrument. De positie van het object kan exact worden bepaald en een snelle kwaliteitsinspectie kan plaatsvinden tijdens het proces door het meten van componenten.
Conditiebewaking - Loggen van verbindingsprocessen
Gebrek aan transparantie in complexe processen?
De Smart Flex Effector maakt het eenvoudig om procesgegevens te verzamelen. Intelligent gelogde bewegingsprofielen zorgen zo voor procestransparantie en stabiliteit.
Eén module – talrijke voordelen
Alles-in-één
Vergrendelingsmechanisme en sensoren met flexibiliteitsmodule in zes vrijheidsgraden
- Innovatief - tactiele technologie
- Flexibel - universeel gebruik dankzij softwaretools en gemeenschappelijke interfaces
- Snel - hoge verplaatsingssnelheden en cyclustijden
- Efficiënt - verminder de uitvaltijd en verhoog de productiviteit
- Toekomstbestendig - de oplossing kan op elk moment achteraf worden aangepast
Gevoelige manipulatie
- Van robots
- Van cartesische systemen
Systeemoverzicht
- Compensatie in zes vrijheidsgraden door geïntegreerde sensortechnologie.
- Elektromechanische vergrendeling van de module.
- Interne berekening van de cartesische afwijking van de puntcoördinaat.
- Axiale hoekvereffening XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
- Compensatie XY +/- 3,0 mm, Z -3,0 mm
- Beschermingsklasse IP54
- Gewicht voor handling tot 6 kg