Desvio de obstáculos: leva em consideração os objetos no tubo de direção e os evita dentro da área de desvio permitida.
Conformidade com os requisitos de segurança externos: interação dinâmica entre o planejamento de movimento de veículos e o controle de segurança.
Cumprimento de restrições de aceleração: o planejamento de movimento leva em consideração a conformidade com a máxima aceleração longitudinal e lateral.
Consideração do veículo e contorno de cargas: evita a colisão do veículo ou da carga com os obstáculos.
Compatível com VDA 5050: suporte às especificações VDA 5050 entre a gestão de veículos e frotas.
Consideração de restrições de orientação: possibilita, dependendo do tipo de acionamento, sequências de movimento independentes da orientação do veículo.
Cumprimento da zona: conformidade com condições específicas em áreas definidas (por exemplo, limite de velocidade, área de condução exclusiva).
Navegação em espaços confinados: manobra segura de veículos em espaços limitados.
Suporte a diferentes tipos de acionamento: por exemplo, Ackermann, acionamentos diferenciais, acionamentos omnidirecionais.
Integração e comissionamento rápidos: calibragem dos parâmetros do sistema off-line suportado por ferramentas.
