Vietnam Vietnamese
  1. Home
  2. Blog
  3. Điều phối các đội robot hỗn hợp
Đồ họa màu xanh thể hiện nhiều xe nâng và robot di động đứng trước quang cảnh nhà máy công nghiệp.
Đồ họa màu xanh thể hiện nhiều xe nâng và robot di động đứng trước quang cảnh nhà máy công nghiệp.
Robot cơ giới

Quản lý đội xe hiệu quả: Làm thế nào để điều phối thành công các đội xe không đồng nhất

Với việc sử dụng robot di động ngày càng nhiều trong các nhà kho, việc bảo đảm sự hợp tác nhịp nhàng giữa xe có người lái và xe tự động ngày càng trở nên quan trọng. Nhưng làm sao để phối hợp hiệu quả một đội nhóm thiết bị hỗn hợp?


Trong thế giới năng động của hoạt động kho bãi, phương tiện có dẫn hướng tự động (AGV) và robot di động tự hành (AMR) thường là một phần không thể thiếu trong hoạt động logistic nội bộ. Đến năm 2028, 50% các công ty lớn sẽ sử dụng robot di động trong kho hàng hoặc hoạt động sản xuất của họ1. 40% các công ty lớn sẽ sử dụng đội nhóm thiết bị không đồng nhất trong hoạt động kho bãi của họ trong vòng năm năm tới1. Mặc dù giúp giảm bớt áp lực cho người lao động và thực hiện nhiệm vụ, chúng cũng làm tăng lưu lượng giao thông. Điều này trở nên đặc biệt khó khăn nếu luồng lưu thông trong kho không hoàn toàn minh bạch và được quản lý tập trung.

Các thách thức của hoạt động kho hỗn hợp

Vì không phải mọi nhiệm vụ đều có thể được tự động hóa bằng robot di động nên việc sử dụng xe có người lái vẫn cần thiết. Tuy nhiên, hoạt động hỗn hợp đặt ra nhiều thách thức khác nhau:

  1. Tai nạn và chi phí sửa chữa: Va chạm giữa xe có người lái và xe tự động không phải là hiếm gặp và có thể gây ra thiệt hại đáng kể và chi phí sửa chữa cao.
  2. Thời gian ngừng hoạt động: Mỗi tai nạn đều dẫn đến thời gian ngừng hoạt động tốn kém vì xe bị hư hỏng cần phải được sửa chữa. Điều này dẫn đến chậm trễ trong sản xuất và tổn thất doanh thu.
  3. Hoạt động kém hiệu quả: Xe có người lái và xe tự động thường khó phối hợp vì chúng hoạt động trên các hệ thống và nền tảng khác nhau. Điều này dẫn đến thời gian chờ đợi lâu và sử dụng tài nguyên không hiệu quả. Các hoạt động sẽ trở nên kém hiệu quả khi tình trạng tắc nghẽn và ùn tắc ảnh hưởng đến năng suất, ví dụ như phải di chuyển thủ công các xe AGV/AMR, làm phát sinh thêm việc, thời gian chờ và sự chán nản trong khu vực sản xuất. Những yếu tố này cũng có thể ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu quả của toàn bộ hoạt động. Sự bất mãn và thiếu kiên nhẫn của người lái xe có thể góp phần làm giảm khả năng chấp nhận sử dụng robot di động.
  4. Khó khăn trong việc phối hợp: Khi đội nhóm robot của một tổ chức phát triển, việc tích hợp API điểm-đến-điểm đơn giản sẽ không còn đáp ứng đủ nữa. Các công ty sẽ cần đến chức năng điều phối nâng cao (chẳng hạn như được cung cấp thông qua tiêu chuẩn VDA 5050) có khả năng phân giao công việc cho đúng robot. Điều này phải dựa trên thông tin theo thời gian thực có tính đến đặc điểm của hoạt động và năng lực của các tác nhân tự động hóa khác nhau. Sự phối hợp hiệu quả và quản lý hoạt động cực kỳ quan trọng để bảo đảm các phương tiện tự động và có người lái hoạt động trơn tru và tối đa hóa năng suất1.

Tích hợp vào hệ thống quản lý đội xe chung

Giải pháp cho những thách thức này nằm ở việc tích hợp các phương tiện có người lái vào hệ thống quản lý đội xe mạnh mẽ. Đến năm 2026, hơn 50% các công ty sử dụng robot logistic nội bộ sẽ sử dụng nền tảng điều phối đa tác nhân1. Sau đây là một số lý do để có thể cho rằng đây là một khoản đầu tư cực kỳ đáng giá:

  1. Tiết kiệm chi phí: Việc tích hợp xe có người lái và robot di động vào một hệ thống chung có thể giúp giảm thiểu tai nạn và thời gian ngừng hoạt động, do đó giảm được chi phí.
  2. Tăng cường hiệu quả: Các đội xe có khả năng tương tác được điều phối bởi một hệ thống quản lý đội xe chung cho phép phối hợp và sử dụng tối ưu các nguồn lực sẵn có. Điều này giúp rút ngắn thời gian chờ và quản lý hoạt động hiệu quả hơn.
  3. Cải thiện an toàn: Việc tích hợp cho phép giám sát và kiểm soát hoạt động chung của đội xe tốt hơn, giảm thiểu tai nạn và tăng cường an toàn cho nhân viên và thiết bị.
  4. Sự linh hoạt và khả năng mở rộng: Việc tích hợp liền mạch các loại xe có người lái mới vào hệ thống quản lý đội xe mang lại sự linh hoạt và khả năng mở rộng cần thiết để đáp ứng các yêu cầu thay đổi.
  5. Phát triển bền vững: Bằng cách kéo dài tuổi thọ của xe có người lái, việc tích hợp này góp phần vào vận hành bền vững hơn và tiết kiệm tài nguyên.



Hệ thống quản lý đội xe mạnh mẽ VDA 5050

Một khía cạnh quan trọng của việc tích hợp xe có người lái vào hệ thống quản lý đội xe là việc hỗ trợ các tiêu chuẩn như VDA 5050, tiêu chuẩn này xác định các giao diện và giao thức thống nhất để liên lạc và phối hợp liền mạch giữa xe và các hệ thống cấp cao hơn. Bằng cách triển khai các giải pháp tuân thủ VDA 5050, các công ty có thể cải thiện khả năng tương tác giữa các đội xe của mình và tăng cường hiệu quả lưu thông trong kho bãi.

Do đó, việc tích hợp xe có người lái vào hệ thống quản lý đội xe hiện có tuân thủ VDA 5050 là bước quyết định hướng tới việc tăng hiệu quả hoạt động kho bãi và giảm chi phí. Để đạt được mục tiêu này, cần phải trang bị thêm các công nghệ phù hợp cho xe có người lái và bảo đảm định vị và theo dõi hiệu quả theo thời gian thực. Có nhiều công nghệ khác nhau có thể giúp thực hiện điều này. Công nghệ "Định vị và lập bản đồ đồng thời" (laser SLAM) dựa trên laser đã được chứng minh là công nghệ của xe tự hành cũng thường được sử dụng trên xe có người lái.

Công nghệ định vị dựa trên laser tạo nền tảng

Laser SLAM mang đến phương pháp tiên tiến để định vị xe nâng có người lái và robot di động trong môi trường công nghiệp. So với các công nghệ khác, công nghệ này có độ chính xác cao với chi phí vận hành tương đối thấp. Các phương tiện được trang bị hoặc lắp thêm máy quét laser để phục vụ mục đích này. Các cảm biến sẽ phát ra chùm tia laser và đo phản xạ của các vật thể trong môi trường. Đồng thời, thuật toán sẽ phân tích chuyển động của xe và tạo ra bản đồ theo thời gian thực về môi trường xung quanh. Chức năng lập bản đồ và định vị đồng thời này giúp xác định vị trí và dẫn đường xe theo thời gian thực, ngay cả trong môi trường kho hàng linh hoạt.

Định vị chính xác theo thời gian thực với ROKIT Locator

Với phần mềm định vị dựa trên laser như Rexroth ROKIT Locator cả robot di động và xe có người lái đều có thể được định vị bằng thuật toán SLAM. ROKIT Locator cho phép phát hiện chính xác vị trí và chuyển động của xe theo thời gian thực mà không cần bất kỳ điều chỉnh cơ sở hạ tầng nào khác. API cho phép tích hợp liền mạch vào các hệ thống quản lý đội xe (có thể tương tác) hiện hữu. Điều này cho phép phối hợp chính xác đội xe có khả năng tương tác. Có thể theo dõi xe có người lái theo thời gian thực, tối ưu hóa lộ trình và tránh va chạm.

Ngoài ra, phần mềm định vị này còn có khả năng phân tích và tối ưu hóa hiệu suất của xe có người lái. Bằng cách liên tục thu thập dữ liệu, các công ty có thể cải thiện hoạt động hơn nữa để tăng cường hiệu quả.

Ghim định vị trên nền xanh chỉ một vị trí trên bản đồ. Nhiều loại xe công nghiệp được đặt xung quanh ghim dưới dạng biểu tượng.

AMR, AGV hoặc xe nâng – sử dụng ROKIT Locator một cách linh hoạt!

Tích hợp xe vào Hệ thống quản lý Rexroth ACTIVE Shuttle

Bảng điều khiển của Hệ thống quản lý Rexroth ACTIVE Shuttle (AMS) trên máy tính bảng mà một người đang cầm trên tay.

Với Hệ thống quản lý ACTIVE Shuttle (AMS), Bosch Rexroth hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050.

Với Hệ thống quản lý ACTIVE Shuttle (AMS) , Bosch Rexroth hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050 và cung cấp hệ thống quản lý đội xe giúp đơn giản hóa việc điều phối lưu thông trong kho bãi. Hệ thống trung tâm có thể được sử dụng để kiểm soát các đơn hàng cho robot di động tự hành và quản lý lưu thông trong kho bãi.

Bằng cách hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050 trong công cụ quản lý đội xe AMS, Bosch Rexroth mang đến khả năng kết nối các xe có người lái bằng cách trang bị thêm ROKIT Locator để giảm thiểu các rủi ro về tai nạn, hoạt động kém hiệu quả và các khó khăn trong điều phối lưu thông kho bãi. Hệ thống quản lý AMS cung cấp chức năng điều phối cho các xe hỗ trợ chuẩn VDA 5050 và mang lại giá trị gia tăng về mặt chức năng thông qua việc "tích hợp sâu" các loại xe chọn lọc so với các hệ thống quản lý đội xe VDA 5050 thông thường.

1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Được truy xuất ngày 18/07/2024.

Bạn đang phải đối mặt với những khó khăn nào?

Bạn có nhận ra một số khó khăn hiện tại của mình không? Tận dụng toàn bộ tiềm năng của đội xe và vận chuyển hàng hóa nhanh hơn, hiệu quả hơn và bền vững hơn!

Liên hệ với chúng tôi
Jörg Heckel, Trưởng bộ phận Dự án Robot, Bosch Rexroth AG

Tác giả: Jörg Heckel

Chức vụ: Trưởng bộ phận Dự án Robot