Các ngành
Tổng quanDịch vụ
Tổng quanNội dung tải xuống
Tổng quanNghề nghiệp
Tổng quanCông ty
Tổng quanCác nhóm sản phẩm
Tổng quaneConfigurators và Công cụ
Tổng quanVới việc sử dụng robot di động ngày càng nhiều trong các nhà kho, việc bảo đảm sự hợp tác nhịp nhàng giữa xe có người lái và xe tự động ngày càng trở nên quan trọng. Nhưng làm sao để phối hợp hiệu quả một đội nhóm thiết bị hỗn hợp?
Trong thế giới năng động của hoạt động kho bãi, phương tiện có dẫn hướng tự động (AGV) và robot di động tự hành (AMR) thường là một phần không thể thiếu trong hoạt động logistic nội bộ. Đến năm 2028, 50% các công ty lớn sẽ sử dụng robot di động trong kho hàng hoặc hoạt động sản xuất của họ1. 40% các công ty lớn sẽ sử dụng đội nhóm thiết bị không đồng nhất trong hoạt động kho bãi của họ trong vòng năm năm tới1. Mặc dù giúp giảm bớt áp lực cho người lao động và thực hiện nhiệm vụ, chúng cũng làm tăng lưu lượng giao thông. Điều này trở nên đặc biệt khó khăn nếu luồng lưu thông trong kho không hoàn toàn minh bạch và được quản lý tập trung.
Vì không phải mọi nhiệm vụ đều có thể được tự động hóa bằng robot di động nên việc sử dụng xe có người lái vẫn cần thiết. Tuy nhiên, hoạt động hỗn hợp đặt ra nhiều thách thức khác nhau:
Giải pháp cho những thách thức này nằm ở việc tích hợp các phương tiện có người lái vào hệ thống quản lý đội xe mạnh mẽ. Đến năm 2026, hơn 50% các công ty sử dụng robot logistic nội bộ sẽ sử dụng nền tảng điều phối đa tác nhân1. Sau đây là một số lý do để có thể cho rằng đây là một khoản đầu tư cực kỳ đáng giá:
Một khía cạnh quan trọng của việc tích hợp xe có người lái vào hệ thống quản lý đội xe là việc hỗ trợ các tiêu chuẩn như VDA 5050, tiêu chuẩn này xác định các giao diện và giao thức thống nhất để liên lạc và phối hợp liền mạch giữa xe và các hệ thống cấp cao hơn. Bằng cách triển khai các giải pháp tuân thủ VDA 5050, các công ty có thể cải thiện khả năng tương tác giữa các đội xe của mình và tăng cường hiệu quả lưu thông trong kho bãi.
Do đó, việc tích hợp xe có người lái vào hệ thống quản lý đội xe hiện có tuân thủ VDA 5050 là bước quyết định hướng tới việc tăng hiệu quả hoạt động kho bãi và giảm chi phí. Để đạt được mục tiêu này, cần phải trang bị thêm các công nghệ phù hợp cho xe có người lái và bảo đảm định vị và theo dõi hiệu quả theo thời gian thực. Có nhiều công nghệ khác nhau có thể giúp thực hiện điều này. Công nghệ "Định vị và lập bản đồ đồng thời" (laser SLAM) dựa trên laser đã được chứng minh là công nghệ của xe tự hành cũng thường được sử dụng trên xe có người lái.
Laser SLAM mang đến phương pháp tiên tiến để định vị xe nâng có người lái và robot di động trong môi trường công nghiệp. So với các công nghệ khác, công nghệ này có độ chính xác cao với chi phí vận hành tương đối thấp. Các phương tiện được trang bị hoặc lắp thêm máy quét laser để phục vụ mục đích này. Các cảm biến sẽ phát ra chùm tia laser và đo phản xạ của các vật thể trong môi trường. Đồng thời, thuật toán sẽ phân tích chuyển động của xe và tạo ra bản đồ theo thời gian thực về môi trường xung quanh. Chức năng lập bản đồ và định vị đồng thời này giúp xác định vị trí và dẫn đường xe theo thời gian thực, ngay cả trong môi trường kho hàng linh hoạt.
Với phần mềm định vị dựa trên laser như Rexroth ROKIT Locator cả robot di động và xe có người lái đều có thể được định vị bằng thuật toán SLAM. ROKIT Locator cho phép phát hiện chính xác vị trí và chuyển động của xe theo thời gian thực mà không cần bất kỳ điều chỉnh cơ sở hạ tầng nào khác. API cho phép tích hợp liền mạch vào các hệ thống quản lý đội xe (có thể tương tác) hiện hữu. Điều này cho phép phối hợp chính xác đội xe có khả năng tương tác. Có thể theo dõi xe có người lái theo thời gian thực, tối ưu hóa lộ trình và tránh va chạm.
Ngoài ra, phần mềm định vị này còn có khả năng phân tích và tối ưu hóa hiệu suất của xe có người lái. Bằng cách liên tục thu thập dữ liệu, các công ty có thể cải thiện hoạt động hơn nữa để tăng cường hiệu quả.
AMR, AGV hoặc xe nâng – sử dụng ROKIT Locator một cách linh hoạt!
Với Hệ thống quản lý ACTIVE Shuttle (AMS), Bosch Rexroth hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050.
Với Hệ thống quản lý ACTIVE Shuttle (AMS) , Bosch Rexroth hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050 và cung cấp hệ thống quản lý đội xe giúp đơn giản hóa việc điều phối lưu thông trong kho bãi. Hệ thống trung tâm có thể được sử dụng để kiểm soát các đơn hàng cho robot di động tự hành và quản lý lưu thông trong kho bãi.
Bằng cách hỗ trợ tiêu chuẩn VDA 5050 trong công cụ quản lý đội xe AMS, Bosch Rexroth mang đến khả năng kết nối các xe có người lái bằng cách trang bị thêm ROKIT Locator để giảm thiểu các rủi ro về tai nạn, hoạt động kém hiệu quả và các khó khăn trong điều phối lưu thông kho bãi. Hệ thống quản lý AMS cung cấp chức năng điều phối cho các xe hỗ trợ chuẩn VDA 5050 và mang lại giá trị gia tăng về mặt chức năng thông qua việc "tích hợp sâu" các loại xe chọn lọc so với các hệ thống quản lý đội xe VDA 5050 thông thường.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Được truy xuất ngày 18/07/2024.
Tác giả: Jörg Heckel
Chức vụ: Trưởng bộ phận Dự án Robot