Czech Republic Český
  • Blog
  1. Domů
  2. Produkty
  3. Skupiny produktů
  4. Mobilní robotika
  5. Intralogistika a robotika
  6. ROKIT Locator
  7. Mobilní robotická zařízení
Na obrázku je znázorněn bílý stylizovaný špendlík s háčkem na špičce a dírkou v hlavičce špendlíku. Horizontálně se zobrazují různé modely automaticky řízených vozidel a ručních vysokozdvižných vozíků. Ve špendlíkové dírce je automaticky řízené vozidlo (AGV).

Zvyšte schopnosti svých mobilních robotů.

Rexroth ROKIT Locator – váš flexibilní okalizační software pro mobilní roboty

Kontaktujte nás
Na obrázku je znázorněn bílý stylizovaný špendlík s háčkem na špičce a dírkou v hlavičce špendlíku. Horizontálně se zobrazují různé modely automaticky řízených vozidel a ručních vysokozdvižných vozíků. Ve špendlíkové dírce je automaticky řízené vozidlo (AGV).

Požádejte o bezplatnou zkušební verzi

Nabízíme vám možnost vyzkoušet si Rexroth ROKIT Locator pro vaši průmyslovou aplikaci v terénu a poskytneme vám potřebnou podporou. Svůj požadavek nám sdělte prostřednictvím kontaktního formuláře.

Kontaktujte nás

Přesná lokalizace mobilních robotů v reálném čase

Potřebujete software pro lokalizaci mobilních přepravních robotů v reálném čase, který lze snadno a rychle integrovat do vašich systémů? S laserovým lokalizačním softwarem ROKIT Locator od společnosti Bosch Rexroth je vaše hledání u konce. Díky flexibilním možnostem integrace, snadnému uvedení do provozu a intuitivnímu rozhraní můžete pomocí lokalizačního softwaru ROKIT Locator snížit nároky na vývoj a aplikaci i na servisní služby pro koncové zákazníky. Nejenže se tak zkrátí doba uvedení na trh, ale také vám to umožní plně se soustředit na různé funkce. Kromě čište softwarového řešení vám nabízíme také ROKIT Locator.Box, kde je software předinstalován na kompaktním průmyslovém počítači a připraven k okamžitému použití. Spolehněte se na osvědčenou technologii Bosch Rexroth a využijte lokalizační software, který je používán tisíckrát po celém světě zákazníky v různých průmyslových odvětvích a oblastech použití.

Laserový lokalizační a mapovací software

Rexroth ROKIT Locator je software využívající laserovou technologii pro současné určování polohy mobilních robotů a mapování dynamických prostředí (SLAM). Výkonný algoritmus využívá informace až ze dvou laserových skenerů instalovaných ve vozidle ke spolehlivému snímání a mapování přirozeného prostředí (přirozená navigace). Lokalizační systém v reálném čase (RTLS) navíc detekuje změny v prostředí během jízdy, automaticky aktualizuje digitální mapu okolí a sdílí ji se všemi dalšími stroji, které využívají ROKIT Locator (automatická aktualizace mapy). Lokalizace je spolehlivá, robustní a na centimetr přesná – bez použití reflektorů nebo značek. Ve zvláštních situacích, jako je provoz v otevřených prostorách, lze volitelně zohlednit další údaje ze senzorů, například otáčení kol (spojení s odometrií kol).

Zrušit
Přijmout

Funkce a výhody používání lokalizačního softwaru

Grafické uživatelské rozhraní aXessor zobrazuje dokončení digitální mapy okolí, včetně potřebného času, ujetých kilometrů a průměrné rychlosti jízdy.

Expresní mapování

Nepotřebujete žádné úpravy infrastruktury ani odborné znalosti – své prostředí zmapujete jediným kliknutím.

Modrá síťová mapa s bílými strukturami znázorňujícími sklad. Na jednom místě je umístěn polohovací špendlík a svítící tečka. Okolní struktura je zbarvena červeně. Pod tím je napsáno: Initial localization without prior knowledge.

Počáteční lokalizace

Náš software ROKIT Locator se dokáže po změně polohy automaticky lokalizovat.

Na modrém mřížkovaném pozadí jsou zobrazeny bílé struktury znázorňující prostředí skladu. Mezi strukturami jsou rozmístěny tři lokalizační špendlíky, z nichž každý se vznáší nad svítícím bodem. Struktury kolem tečky jsou zbarveny červeně. V jednom bodě struktury změní barvu a svítí světle modře. Pod tím je napsáno: Automatic map update for all vehicles.

Automatické aktualizování mapy

Systém pro lokalizaci v reálném čase automaticky detekuje změny prostředí, průběžně aktualizuje digitální mapu a sdílí ji s celým strojovým parkem využívajícím software ROKIT Locator.

Modrá síťová mapa zobrazuje dvě překryté souřadnicové soustavy a referenční body.

Ukázka polohového sjednocení

Mapu softwaru ROKIT Locator lze snadno sjednotit s vaší stávající souřadnicovou soustavou.

Grafické uživatelské rozhraní aXessor zobrazuje černý obdélník, na kterém lze vidět struktury skladu. Zadní struktury jsou bílé, přední jsou světle modré. Tato oblast je označena jako Zone_1. Můžete vidět modrou trajektorii, která prochází strukturami. Tato trajektorie končí hlavičkou šipky.

Rozšíření mapy

Náš systém pro lokalizaci v reálném čase umožňuje uživatelům rozšířit stávající mapy ROKIT Locator a nahrazovat mapové zóny.

Na rozdělené obrazovce jsou zobrazena dvě černá pozadí s mřížkou. Na každé z nich je zobrazena identická trajektorie a hlavička šipky. Zatímco vlevo je vidět jen několik červených struktur, vpravo jsou vidět modré i červené struktury.

Dvojitý laser

V závislosti na scénáři použití a aktuálních potřebách podporuje ROKIT Locator až dva lasery. To zlepšuje vybavenost a efektivitu vašich automaticky řízených vozidel.

Bílé grafické uživatelské rozhraní zobrazuje černou mapu okolí pomocí mřížky. Můžete vidět bíle struktury skladu. Nad tím je překřížení červených os. Souřadnice os X a Y jsou uvedeny vpravo.

Manuální polohové sjednocení mapy

Upravte si svou digitální mapu skladu podle svých individuálních potřeb pomocí funkcí vyrovánání a natočení.

Na bílé grafické ploše je vidět tmavě modrý obdélník s mřížkou a dvěma černými trojúhelníky. Vedle jsou uvedeny různé podrobnosti o laseru.

Maskování

ROKIT Locator umožňuje skrýt obrysy vozidla v datech ze senzorů.

Na obrázku sestávajícího ze třech částí jsou znázorněna prostředí skladu. Vlevo jsou vidět různé bílé struktury. Nad nimi je napsáno „lidar sensor only“. Uprostřed je vidět jen několik struktur, nad nimi je napsáno „lidar sensor and wheel odometry“ a vpravo šedé pozadí s AGV. Nad tím je napsáno „comparison to simulated data“.

Spojení s odometrií kol

Ve speciálních situacích, jako je provoz v otevřených prostorách, lze volitelně integrovat další senzorové zdroje. Zaznamenaná laserová data lze poté sloučit například s odhadovanými údaji o pohybu vozidla získanými na základě otáčení kol.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je vidět obdélníkové černé pozadí s mřížkou. Na něm jsou červené a bílé struktury prostředí skladiště. Uprostřed je modrá šipka, od níž vede trajektorie vzhůru. V polovině je značka označená jako Landmark_1.

Vizuální záznam

Vizuální záznam podporuje realizaci komplexních scénářů použití a jejich uvedení do provozu.

Na bílé grafické ploše je vidět černý obdélník s mřížkou. Nad tím jsou bílé struktury, z nichž některé jsou zbarveny červeně nebo modře. Uprostřed je šipka v krabici. Napravo od toho je napsáno „Laser Calibration“. Pod tím je vstupní maska.

Automatická kalibrace

Automatická kalibrace pro ještě snazší uvedení do provozu: Pomocí této funkce je možné stávající senzory automaticky vzájemně kalibrovat.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je vidět černý čtverec s mřížkou a bílými a červenými strukturami se zelenou šipkou. Vpravo jsou vidět zprávy.

Diagnostické informace v reálném čase

Diagnostické informace se vám vizualizují v reálném čase. Kromě toho jsme rozšířili oznámení Centra událostí o diagnostické zprávy řešení ROKIT Locator.

Na bílém grafickém uživatelském rozhraní je zobrazen černý čtverec s mřížkou a bílými a červenými strukturami. Zelená šipka s trajektorií ukazuje ROKIT_Locator_Client_1. Podrobnosti o lokalizaci, jako jsou údaje ze senzorů nebo aktualizace mapy, jsou uvedeny vpravo.

Rozšířené údaje o lokalizaci

V živém zobrazení našeho grafického uživatelského rozhraní získáte vizuální přehled rozšířených lokalizačních údajů a informací získaných pomocí algoritmu ROKIT Locator, což vám umožňuje lépe pochopit jednotlivé parametry provozu.

Modré pozadí se čtyřmi políčky, z nichž tři jsou bílá a jedno modré. Obrázek je založen na tématu modularity.

Maximální flexibilita pro váš vozový park

Používejte ROKIT Locator podle svých potřeb. ROKIT Locator lze používat v různých typech vozidel, jako jsou automaticky řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR), a také v široké škále průmyslových odvětví a oblastí použití, jako je logistika nebo výroba. Jelikož je software nezávislý na hardwaru, podporuje řadu typů a umístění laserových skenerů i různé průmyslové počítače. ROKIT Locator je dostupný pro systémy Linux a je dodáván prostřednictvím platformy Docker.

Modré pozadí s bílými stopkami a šipkou před stopkami směřující doprava nahoru.

Větší efektivita díky bezproblémové integraci

ROKIT Locator můžete bez problémů integrovat do vašich stávajících systémů. Pro přesnou a spolehlivou lokalizaci v reálném čase nejsou nutné žádné úpravy infrastruktury. Počáteční lokalizaci a mapování lze provést v krátkém čase a bez jakýchkoli odborných znalostí. ROKIT Locator za vás aktualizuje digitální mapu. Automaticky detekuje změny prostředí a aktualizuje mapu pro všechna vozidla, která ROKIT Locator využívají. Podporu zajišťuje intuitivní grafické uživatelské rozhraní (GUI). aXessor .

Modré pozadí se světle modrou ikonou ruky, která kliká na bílý rámeček.

Vysoká míra použitelnosti

Uživatelské rozhraní aXessor poskytuje centrální přístup k softwaru ROKIT Locator. Zajišťuje rychlé a snadné uvedení lokalizačního softwaru do provozu a umožňuje jednoduchou a efektivní správu vozového parku. Diagnostické a lokalizační informace jsou pro vás vizualizovány v reálném čase. Stačí několik kliknutí a můžete mapovat své prostředí a rozšiřovat nebo nahrazovat své mapy. Mapu softwaru ROKIT Locator lze snadno sjednotit s vaší stávající souřadnicovou soustavou.

Oznámení o novinkách: Vždy aktuální:

ROKIT Locator pro vás neustále vyvíjíme s pomocí vaší zpětné vazby. Zde najdete přehled pokroku a nových funkcí našeho lokalizačního softwaru a grafického uživatelského rozhraní aXessor.

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené světelnou čarou.
  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.0

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.1

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.2

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.3

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.4

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.5 s rozhraním aXessor 1.2

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.6 s rozhraním aXessor 1.3

  • Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

    Rexroth ROKIT Locator

    Verze 1.8 s rozhraním aXessor 1.8

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.0

  • První verze našeho úspěšného laserového lokalizačního softwaru. Nabízí snadnou integraci, nebývale efektivní proces mapování a vysoce spolehlivou lokalizaci.

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.1

  • Pomocí naší nové funkce Ukázka polohového sjednocení můžete nyní transformovat mapu ROKIT Locator vzhledem k danému (souřadnicovému) systému a snadno ji v rámci požadované aplikace (např. systému řízení skladu) lokalizovat.
  • Náš produkt jsme v mnoha ohledech zdokonalili: od zvýšené bezpečnosti, přes větší podporu laserových skenerů až po možnost výběru dalších licencí (např. hardwarové klíče).

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.2

  • Nová funkce: spojení počítadla vnějšího kola umožňující lepší výkon v dynamických oblastech a při práci na velkých, prázdných plochách
  • Nová funkce: poskytnutí úplné kovarianční matice lokalizační nejistoty pro snadnou interpretaci nebo fúzi v navazujících aplikacích
  • Vyšší přesnost funkce Ukázka polohového sjednocení

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.3

  • Nová funkce Rozšíření mapy: Použijte naše algoritmy mapování s grafickou nápovědou pro rozšíření stávajících map – nepotřebujete k tomu odborné znalosti ani operace zaměřené na přerušení. Nejsou zde žádná omezení, bez ohledu na to, zda se jedná o novou chodbu, novou halu nebo nové venkovní prostory.
  • Potřebný hardwarový klíč Dongle CmStick/C Basic získáte společně s řešením ROKIT Locator v jedné objednávce od společnosti Bosch Rexroth nebo prostřednictvím přímého prodeje od společnosti WIBU Systems AG.

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.4

  • Nová funkce Dvojitý laser: Umožňuje použít dva laserové skenery pro lepší výsledky při náročných případech použití
  • Dokonalejší lokalizace pro malá vozidla v úzkém a vysoce repetitivním prostředí

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.5 s rozhraním aXessor 1.2

  • Nová beta funkce Integrace reflektorů umožňuje
    • zvýšit odolnost v definovaných oblastech s reflektorovými pruhy
    • nasadit řešení ROKIT Locator bez stavebních úprav v oblastech, které jsou pro laserové lokalizační technologie často problematické
    • realizovat další scénáře a možnosti použití softwaru ROKIT Locator

  • Vylepšení grafického uživatelského rozhraní:
    • Reflektory lze vizualizovat v mračnu bodů a nastavit jejich parametry.
    • Nyní dostupné také v čínštině
    • Rozšíření Centra událostí umožňuje rychlejší a přehlednější přístup k procesům komponent ROKIT.

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.6 s rozhraním aXessor 1.3

  • Automatická kalibrace pro snadnější uvedení do provozu: Pomocí této funkce je možné stávající senzory automaticky vzájemně kalibrovat.
  • Diagnostické informace se vám vizualizují v reálném čase. Kromě toho jsme rozšířili oznámení Centra událostí o diagnostické zprávy řešení ROKIT Locator.
  • Vylepšení fúze odometrie kol poskytuje větší odolnost při mapování prostředí, která nabízí málo atributů pro lokalizaci.
  • Rozšířené údaje o lokalizaci: V živém zobrazení našeho grafického uživatelského rozhraní získáte vizuální přehled rozšířených lokalizačních údajů a informací získaných pomocí algoritmu ROKIT Locator, což vám umožňuje lépe pochopit jednotlivé parametry provozu.

Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.
Na tmavém pozadí s podélnou mřížkou jsou body spojené zářivou čarou.

Rexroth ROKIT Locator

Verze 1.8 s rozhraním aXessor 1.8

  • Možnost nastavení statických mapových zón
  • Ještě spolehlivější lokalizace díky novému rozhraní, které umožňuje integrovat do softwaru ROKIT Locator přesnou polohu externího senzoru, například kamery pro skenování QR kódů
  • Nový modul pro lepší monitorování celého vozového parku vybaveného řešením ROKIT Locator
  • Zjednodušení kontroly kompatibility a distribuce map mezi vozovým parkem a serverem
  • Přizpůsobení verzování uživatelského rozhraní aXessor verzi ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box – Lokalizační systém připravený k použití

Nyní si můžete vybrat mezi výhradně softwarovým řešením ROKIT Locator nebo software/hardware řešením ROKIT Locator.Box, které je připravené k použití na kompaktním průmyslovém počítači. Řešení ROKIT Locator.Box je navrženo tak, aby nabídlo pohodlnou integraci našeho laserového lokalizačního softwaru do vašich mobilních robotů. Skládá se z předinstalovaného a licencovaného softwaru ROKIT Locator, plně podporovaného operačního systému a velmi kompaktního a robustního vysoce výkonného průmyslového počítače (Pokini F2).

Zrušit
Přijmout

Základní přehled

Umožňuje získat první přehled o ROKIT Locator

Stáhnout PDF

Požádejte o bezplatnou zkušební verzi

Nabízíme vám možnost vyzkoušet si Rexroth ROKIT Locator pro vaši průmyslovou aplikaci v terénu a poskytneme vám potřebnou podporou. Svůj požadavek nám sdělte prostřednictvím kontaktního formuláře.

Odeslat žádost
Na obrázku je zachycen rozhovor dvou mužů. Jeden má bílou košili a šedé kalhoty a druhý tmavý oblek, bílou košili a kravatu. Na pozadí je vidět výrobní závod.

Zaujalo vás to?

Rádi zodpovíme jakékoliv vaše dotazy týkající se Rexroth ROKIT a také jednotlivých komponentů ROKIT.

Neváhejte se na nás obrátit.

Novinky o ROKIT

Skvělé výrobní místo z pohledu shora a titulek "Rexroth ROKIT Locator - lokalizační software pro mobilní roboty".

Použití ROKIT Locator ve společnosti Noblelift

Podívejte se, jak se lokátor Rexroth ROKIT Locator používá v mobilních robotech APT, PS10 a RT20 společnosti Noblelift.

Joerg Heckel (vedoucí oddělení New Business společnosti Bosch Rexroth) a moderátor stojí před exponátem ROKIT-ctrlX AUTOMATION a vysvětlují, jak funguje ROKIT Motor.

Webcast o robotice – Epizoda 4

Zjistěte, proč je nyní stavba mobilních robotů jednodušší než kdy dřív díky inovatvní robotické a automatizační sadě s řešeními ROKIT a ctrlX AUTOMATION.

Webcast o robotice – Epizoda 3

Webcast o robotice – Epizoda 3

Získejte nejnovější informace o nových funkcích lokalizačního softwaru ROKIT Locator a o stavu vývoje modulu pohonu ROKIT Motor a navigačního modulu ROKIT Navigator.

Webcast o robotice – Epizoda 2

Webcast o robotice – Epizoda 2

Získejte nejnovější informace o našich komponentech Rexroth ROKIT

Podcast „Zavolejte odborníka“ – Epizoda 2

Podcast „Zavolejte odborníka“ – Epizoda 2

Naši odborníci hovoří o čínském trhu intralogistiky a robotiky a také o softwaru ROKIT Locator

CENA IFOY za náš software ROKIT Locator

CENA IFOY za náš software ROKIT Locator

Laserový lokalizační software oceněný v kategorii „Software pro intralogistiku“

Okna s nadpisem Zavolejte odborníka a Podcast se zobrazí na mřížce společně se symbolem telefonního sluchátka.

Podcast „Zavolejte odborníka“ – Epizoda 1

Naši odborníci diskutují o softwaru ROKIT Locator a odpoví na vaše otázky

Jörg Heckel (ředitel projektu Intralogistics Robotics v Bosch Rexroth) a Christopher Parlitz (vedoucí vývoje Intralogistics Robotics v grow platform GmbH) hovoří o softwaru Locator

Webcast o robotice – Epizoda 1

Naši odborníci o softwaru ROKIT Locator

Joerg Heckel (ředitel projektu Intralogistics Robotics ve společnosti Bosch Rexroth), Thomas Fechner (seniorní viceprezident oddělení nových projektů ve společnosti Bosch Rexroth) a Jackson Zhang (viceprezident ve společnosti Geek+ Europe) podepsali smlouvu o spolupráci týkající se lokalizačního softwaru Locator

Bosch Rexroth a Geek+ spojují síly v robotice

Globální vývojář inovativních logistických robotických řešení spolupracuje s lokalizačním softwarem Bosch Rexroth