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Echtzeit-Lokalisierung für mobile Robotik – mit dem ROKIT Locator von Bosch Rexroth
Der ROKIT Locator von Bosch Rexroth ist eine Lokalisierungssoftware für die zuverlässige Bestimmung der Position und Orientierung unterschiedlichster Fahrzeugtypen in der Logistik. Sie ermöglicht die Echtzeit-Ortung von Fahrzeugen wie fahrerlosen Transportsystemen (FTS/AGV) und autonomen mobilen Robotern (AMR) in zahlreichen sich verändernden Umgebungen. Ermöglicht wird dies durch einen leistungsstarken Algorithmus, der mit Hilfe eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung erfasst und kartiert (natürliche Navigation).
Volle Flexibilität für Ihre mobilen Roboter
Profitieren Sie von der mühelosen Integration des ROKIT Locators in einer Vielzahl an Fahrzeugtypen wie AGVs oder AMRs sowie in unterschiedlichsten Branchen und Anwendungsgebieten. Die Lokalisierungssoftware ist dank des modularen Ansatzes hardwareunabhängig.
Ein hohes Maß an Benutzerfreundlichkeit
In einem Betrieb mit manuellen und autonomen Fahrzeugen ist die Lokalisierungssoftware ROKIT Locator die Basis für mehr Transparenz im Warenlager sowie optimierte Material- und Lagerprozesse. Die grafische Benutzeroberfläche aXessor sorgt für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme. Der leistungsstarke Algorithmus stellt den zuverlässigen Betrieb sicher, so müssen Sie sich keine Gedanken um die Lokalisierung Ihrer fahrerlosen Transportsysteme (FTS) machen. Die Lokalisierungssoftware kommt ohne bauliche Maßnahmen an der Lager-Infrastruktur wie die Anbringung von Reflektoren aus. Auch Veränderungen an der Umgebung stellen kein Problem für den ROKIT Locator dar. Die laserbasierte Lokalisierung erkennt diese automatisch, aktualisiert kontinuierlich die Umgebungskarte und stellt sie der gesamten ROKIT Locator Flotte bereit. Ihre gesamte ROKIT Locator Flotte können Sie mithilfe der benutzerzentrierten Oberfläche aXessor jederzeit im Blick behalten.
Entdecken Sie die Funktionen und Vorteile des ROKIT Locators
Einführung und Anwendungsfälle
Jeden ersten Freitag des Monats stellen wir Ihnen am Feature Friday eine der Funktionalitäten unseres ROKIT Locators näher vor. Wir beginnen mit einem kurzen Einführungsvideo.
Express-Kartierung – geführte Live-Kartierung
Weder Anpassungen der Infrastruktur noch Expertenwissen notwendig – kartieren Sie Ihre Umgebung mit nur einem Klick. Sehen Sie am heutigen Feature Friday wie einfach unser ROKIT Locator, basierend auf SLAM – Simultaneous Localization and Mapping, natürliche Umgebungen erfasst und kartiert.
Erstlokalisierung
Unser ROKIT Locator ist in der Lage, sich selbstständig und automatisch wieder zu lokalisieren, wenn eine Positionsänderung vorgenommen wurde.
Robuste und zuverlässige Lokalisierung
Unser ROKIT Locator funktioniert auch beispielsweise bei Vibrationen, Rampen oder in dynamischen, industriellen Umgebungen.
Kartenaktualisierung
Die Lokalisierungssoftware erkennt automatisch Veränderungen in der Umgebung, aktualisiert kontinuierlich die digitale Umgebungskarte und stellt diese der gesamten ROKIT Locator Flotte bereit.
Maskierung
Der ROKIT Locator ermöglicht es, Fahrzeugkonturen in den Sensordaten auszublenden.
Anpassbarkeit an Referenzsystem
Möchten Sie Ihre Gabelstapler und mobilen Roboter in einem bestehenden Koordinatensystem lokalisieren? Kein Problem – unsere ROKIT Locator Map lässt sich ganz einfach an Ihrem bestehenden Koordinatensystem ausrichten.
Manuelle Kartenausrichtung
Drehen und Verschieben Sie Ihre digitale Umgebungskarte nach Belieben.
Radodometriefusion
Kartenerweiterung
Unsere Echtzeit-Lokalisierung ermöglicht es, bestehende ROKIT Locator Karten zu erweitern sowie Kartenbereiche zu ersetzen.
Dual Laser
Je nach Anwendungsfall und Bedarf, kann der ROKIT Locator bis zu zwei Laser unterstützen. Dies erhöht die Robustheit Ihres AGVs.
Intuitive grafische Benutzeroberfläche
Mit der grafischen Benutzeroberfläche aXessor ist die Bedienung der Echtzeit-Lokalisierung ganz einfach: Kartierung mit nur einem Klick, Verwaltung und Übersicht über die gesamte Flotte sowie Gamification-Elemente für einen optimierten Umgang mit komplexen Anwendungsfällen. Sehen Sie selbst, was unsere grafische Benutzeroberfläche alles kann.
Visuelle Aufzeichnung
Autokalibrierung
Diagnostikinformationen in Echtzeit
Erweiterte Lokalisierungsdetails
One Pager
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