Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty paikkamerkki, jonka kärjessä on hakanen ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Nastan reiässä on haarukkatrukki. Vie haarukkatrukkisi seuraavalle tasolle

Rexroth ROKIT Locator – käsikäyttöisten haarukkatrukkien joustava paikannusohjelmisto

Ota yhteyttä
Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty paikkamerkki, jonka kärjessä on hakanen ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Merkin reiässä on vihivaunu (AGV). Pyydä ilmainen kokeiluversio

Voit testata Rexroth ROKIT Locatoria käyttökohteessasi ja tarjoamme sinulle tukea. Voit lähettää meille pyynnön alla olevalla yhteydenottolomakkeella.

Ota yhteyttä

Haarukkatrukkien reaaliaikainen sijainnin seuranta

Etsitkö kätevää ratkaisua haarukkatrukkien ja muiden käsikäyttöisten ajoneuvojen paikannukseen? Bosch Rexrothin ROKIT Locator ‑paikannusohjelmisto on etsimäsi ratkaisu. Kun käytössä on sekä käsikäyttöisiä että itsenäisesti toimivia ajoneuvoja, laserpaikannus auttaa parantamaan läpinäkyvyyttä sekä optimoimaan materiaalinkäsittelyä ja varastoprosesseja. ROKIT Locatorin joustavat integrointivaihtoehdot olemassa olevissa järjestelmissä, riippumattomuus laitteistoista, WMS- ja ERP-järjestelmistä ja haarukkatrukkien ohjausjärjestelmistä, helppo käyttöönotto ja helppokäyttöisyys sujuvoittavat kehitys- ja sovellustyötä sekä vähentävät loppuasiakkaiden huoltotarvetta tehokkaasti. Luotat hyväksi todettuun Bosch Rexrothin tekniikkaan ja hyödyt lokalisointiohjelmistosta, jota asiakkaat eri teollisuudenaloilla ja sovellusalueilla käyttävät jo tuhansia kertoja maailmanlaajuisesti.

Laseriin perustuva paikannus- ja kartoitusohjelmisto

Rexroth ROKIT Locator on laseriin perustuva ohjelmisto haarukkatrukkien paikannukseen ja dynaamisten ympäristöjen kartoitukseen (SLAM). Tehokas algoritmi käyttää kahdesta ajoneuvoon asennetusta laserskannerista saatuja tietoja ympäristön luotettavaan kuvaamiseen ja kartoittamiseen (natural feature navigation). Lisäksi reaaliaikainen paikannusjärjestelmä (real-time location system RTLS) tunnistaa ympäristön muutokset ajon aikana, päivittää ympäristön digitaalista karttaa automaattisesti ja jakaa sen kaikkien ROKIT Locator ‑ajoneuvojen kanssa (kartan automaattinen päivittäminen). Paikannus on luotettavaa ja varmaa jopa senttimetrin tarkkuudella – ilman tarvetta heijastimille tai merkinnöille. Erityistilanteissa, kuten avointen tilojen tapauksessa, voidaan tarvittaessa ottaa huomioon myös ylimääräisiä anturitietoja, kuten pyörien pyöriminen (pyörän odometrian yhdistäminen).

Maksimoi haarukkatrukkiesi tehokkuus

Sisä- ja ulkotiloissa käytettävä haarukkatrukkien ja tavaroiden reaaliaikainen paikannusjärjestelmä on tärkein edellytys haarukkatrukkien ja/tai vihivaunujen sijainnin seurannalle kalustonhallintajärjestelmässä (yhdistelmäkalusto). Se takaa haarukkatrukin sekä kuormalavojen, siirtokorien, paperirullien ja muiden siirrettävien tavaroiden täydellisen jäljitettävyyden (seuranta ja jäljitys), ja sitä voidaan käyttää automaattiseen keräilyyn ja varastonhallintaan. Lisäksi sen avulla voidaan välttää varastoinnissa ja noudossa tapahtuvat virheet sekä vähentää etsimistyötä. Haarukkatrukkien reaaliaikaisen seurannan avulla voidaan myös säästää kustannuksia ja parantaa tuottavuutta automaattisten skannausprosessien ja tyhjillään ajamisen vähenemisen ansiosta.

Nopea ja helppo käyttöönotto

Reaaliaikaisen sijainnin seuranta- ja kartoitusohjelmiston nopean ja helpon käyttöönoton ja luotettavan toiminnan ansiosta sinun ei tarvitse huolehtia manuaalisten haarukkatrukkiesi sijainnin selvittämisestä. ROKIT Locator löytää kulloisenkin sijainnin automaattisesti hetkessä myös ajoneuvon uudelleenkäynnistyksen jälkeen, esimerkiksi vuoronvaihdon yhteydessä. Joustava sopeutuminen muuttuviin ympäristöihin esimerkiksi pino- ja hyllyvarastoissa mahdollistaa lisäksi myös kaikkien haarukkatrukkiesi automaattiset karttapäivitykset.

  1. Lisää tai jälkiasenna haarukkatrukkeihin haluamasi laserskanneri.
  2. Ota ROKIT Locator käyttöön missä tahansa haarukkatrukissa helposti ja nopeasti aXessor-käyttöliittymän avulla.
  3. Yhdistä reaaliaikainen paikannus haarukkatrukkien FGS-ohjausjärjestelmään, WMS-varastonhallintajärjestelmään, ERP-toiminnanohjausjärjestelmään tai WES-varastonohjausjärjestelmään.
  4. Laadi ympäristöstä visuaalinen kartta aXessorin avulla, niin kaikki sijaintitiedot ovat heti WMS-järjestelmän saatavilla reaaliajassa.

Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille

Paikannusohjelmiston ominaisuudet ja hyödyt

Graafinen aXessor-käyttöliittymä näyttää ympäröivästä alueesta luodun digitaalisen kartan, jossa näkyy tarvittava aika, ajetut kilometrit ja keskimääräinen ajonopeus.

Pikakartoitus

Infrastruktuurin mukauttamista tai asiantuntijatietämystä ei tarvita – kartoita ympäristösi yhdellä klikkauksella.

Sininen karttaruudukko ja valkoisia rakenteita, jotka kuvaavat varastoa. Yhdessä kohdassa on paikannusmerkki ja hehkuva piste. Sitä ympäröivä rakenne on väriltään punainen. Alapuolella lukee Initial localization without prior knowledge.

Alkupaikannus

ROKIT Locator pystyy paikantamaan itsensä automaattisesti sijainnin muutoksen jälkeen.

Sinisellä karttaruudukkotaustalla näkyy valkoisia rakenteita, jotka kuvaavat varastoympäristöä. Rakenteiden välissä on kolme paikannusmerkkiä, joiden kaikkien alapuolella on hehkuva piste. Pistettä ympäröivät rakenteet ovat väriltään punaisia. Yhdessä kohdassa rakenteet vaihtavat väriä ja hehkuvat vaaleansinisinä. Alapuolella lukee Automatic map update for all vehicles.

Automaattinen karttapäivitys

Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä tunnistaa ympäristön muutokset automaattisesti, päivittää digitaalista karttaa jatkuvasti ja jakaa sen kaikkien ROKIT Locator ‑ajoneuvojen kanssa.

Sininen karttaruudukko, jossa näkyy kaksi päällekkäistä koordinaattijärjestelmää ja viitepisteitä

Viitekohdistus

ROKIT Locator ‑kartta on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

Graafisessa aXessor-käyttöliittymässä on musta suorakulmio, jossa näkyy varastorakenteita. Takana olevat rakenteet ovat valkoisia ja edessä olevat vaaleansinisiä. Tämä alue on Zone_1. Rakenteiden läpi kulkee sininen rata. Rata päättyy nuolenkärkeen.

Kartan laajennus

Reaaliaikaisen paikannusjärjestelmämme avulla käyttäjät voivat laajentaa olemassa olevia ROKIT Locator ‑karttoja ja korvata karttavyöhykkeitä.

Jaetulla näytöllä näkyy kaksi mustaa taustaa ja ruudukkoviivoja. Niissä on samanlaiset radat ja nuolenkärjet. Vasemmalla näkyy vain muutamia punaisia rakenteita, ja oikealla näkyy sekä sinisiä että punaisia rakenteita.

Kaksoislaser

ROKIT Locator voi käyttökohteesta ja -tarpeesta riippuen tukea jopa kahta laseria. Näin vihivaunuja voidaan seurata entistäkin paremmin.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta ympäristöä kuvaava kartta ja ruudukkoviivoja. Kuvassa näkyy valkoisia varastorakenteita. Niiden yläpuolella on punainen akseliristi. X- ja Y-akselien koordinaatit näkyvät oikealla.

Manuaalinen kartan kohdistus

Säädä digitaalista varastokarttaa siirtymien ja kiertojen avulla omien tarpeidesi mukaan.

Valkoisella graafisella pinnalla näkyy tummansininen suorakulmio, ruudukko ja kaksi mustaa kolmiota. Niiden vieressä on tietoja laserista.

Ajoneuvon ääriviivojen peittäminen

ROKIT Locator voi piilottaa ajoneuvon ääriviivat anturitiedoissa.

Kolmiosaisessa kuvassa näkyy varastoympäristöjä. Vasemmalla näkyy valkoisia rakenteita. Niiden yläpuolella lukee ”lidar sensor only”. Keskellä näkyy vain muutamia rakenteita, ja niiden yläpuolella lukee ”lidar sensor and wheel odometry”. Oikealla on harmaalla taustalla vihivaunu. Yläpuolella lukee ”comparison to simulated data”.

Pyörän odometrian yhdistäminen

Erityistilanteissa, kuten avointen tilojen tapauksessa, voidaan järjestelmään lisätä antureita. Lasereiden kautta kerätyt tiedot voidaan esimerkiksi yhdistää ajoneuvon arvioituihin liikkeisiin, jotka perustuvat pyörien pyörimiseen.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta suorakulmainen tausta ja ruudukkoviivoja. Sen päällä on punaisia ja valkoisia varastoympäristön rakenteita. Keskellä on sininen nuoli, josta lähtee ylöspäin kulkeva rata. Puolivälissä on Landmark_1-merkki.

Visuaalinen tallennus

Visuaalinen tallennus tukee monimutkaisten sovellusten käyttöönottoa reaaliaikaisen kartoituksen avulla.

Valkoisella graafisella pinnalla näkyy musta suorakulmio ja ruudukkoviivoja. Sen päällä on valkoisia rakenteita, joista osa on punaisia tai sinisiä. Keskellä on ruudussa oleva nuoli. Oikealla puolella lukee ”Laser Calibration”. Alapuolella on syöttöpeite.

Automaattinen kalibrointi

Käyttöönottoa entisestään helpottava automaattinen kalibrointi: tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta neliö, ruudukkoviivoja, valkoisia ja punaisia rakenteita sekä vihreä nuoli. Oikealla puolella näkyy viestejä.

Reaaliaikaiset diagnostiikkatiedot

Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.

Valkoisessa graafisessa käyttöliittymässä näkyy musta neliö, ruudukkoviivoja sekä valkoisia ja punaisia rakenteita. Vihreä radalla kulkeva nuoli osoittaa kohti ROKIT_Locator_Client_1-merkkiä. Anturitiedot, karttapäivitykset ja muut paikannustiedot näkyvät oikealla.

Laajennetut paikannustiedot

Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Sinisellä taustalla on neljä ruutua, joista kolme on valkoisia ja yksi sininen. Kuva perustuu modulaarisuuden teemaan.

Maksimoi haarukkatrukkiesi joustavuus

Käytä ROKIT Locatoria tarpeidesi mukaan. Sitä voidaan käyttää monissa erilaisissa ajoneuvotyypeissä, kuten käsikäyttöisissä haarukkatrukeissa, sekä monilla eri teollisuudenaloilla ja käyttöalueilla, kuten logistiikassa tai tuotannossa. Koska ohjelmisto on WMS- ja ERP-järjestelmistä sekä haarukkatrukkien ohjausjärjestelmistä riippumaton, se tukee monia erilaisia laserskannerien tyyppejä ja asentoja sekä monia erilaisia teollisuustietokoneita. ROKIT Locator on julkaistu Linux-järjestelmille.

Sininen tausta, valkoinen sekuntikello ja sekuntikellon edessä oleva nuoli, joka osoittaa yläoikealle

Tehokkaampi varasto

ROKIT Locatorin käyttö ei edellytä infrastruktuurin mukauttamista. Paikannusohjelmisto on helppo ottaa käyttöön, ja se takaa haarukkatrukin ja siirrettävien tavaroiden täydellisen jäljitettävyyden (seuraa ja jäljitä). Lisäksi sen avulla voidaan automatisoida varaus- ja inventointiprosesseja sekä vähentää varastoinnissa ja noudossa tapahtuvia virheitä. Haarukkatrukkien seurannan avulla voidaan myös säästää kustannuksia ja parantaa tuottavuutta automaattisten skannausprosessien ja tyhjillään ajamisen vähenemisen ansiosta.

Sinisellä taustalla oleva vaaleansininen käsikuvake, joka napsauttaa valkoista ruutua

Erinomainen käytettävyys

Käyttöliittymä aXessor tarjoaa keskitetyn pääsyn ROKIT Locatoriin. Se varmistaa paikannusohjelmiston nopean ja helpon käyttöönoton sekä mahdollistaa yksinkertaisen ja tehokkaan ajoneuvojen hallinnan. Näet visuaalisen esityksen diagnostiikka- ja paikannustiedoista reaaliajassa. Voit kartoittaa ympäristöä ja laajentaa tai korvata karttoja muutamalla klikkauksella. ROKIT Locator ‑kartta on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

ROKIT Locator.Box – valmis paikannustehtäviin

Nyt voit valita pelkän ROKIT Locator ‑ohjelmistoratkaisun tai ROKIT Locator.Box ‑kokonaisratkaisun välillä – käyttövalmiina kompaktissa teollisuustietokoneessa. ROKIT Locator.Box on suunniteltu laserpaikannusohjelmistomme kätevään ja vaivattomaan integrointiin mobiilirobotteihisi. Se koostuu valmiiksi asennetusta ja lisensoidusta ROKIT Locator ‑ohjelmistosta, täysin tuetusta käyttöjärjestelmästä sekä erittäin kompaktista ja vankasta huipputehokkaasta teollisuustietokoneesta, joka soveltuu teollisuuskäyttöön (Pokini F2).

Lyhyt kuvaus

Lyhyt johdanto ROKIT Locatoriin

Lataa PDF

Pyydä ilmainen kokeilujakso

Voit testata Rexroth ROKIT Locatoria käyttökohteessasi ja tarjoamme sinulle tukea. Voit lähettää meille pyynnön alla olevalla yhteydenottolomakkeella.

Lähetä pyyntö
Kuvissa on kaksi miestä keskustelemassa. Toisella on valkoinen paita ja harmaat housut, toisella tumma puku, valkoinen paita ja solmio. Taustalla näkyy tuotantolaitos.

Oletko kiinnostunut?

Vastaamme mielellämme kysymyksiisi Rexroth ROKITista ja yksittäisistä ROKIT-komponenteista.

Ota rohkeasti yhteyttä.

ROKIT-uutiset

 Varaston grafiikka sisältäpäin sinisellä. Painopisteenä ovat erilaiset ajoneuvot, kuten trukit ja liikkuvat robotit. Liikkuva robotti on keskellä ja se on valaistu.

Liikkuvien robottien rakentaminen helpoksi

Selvitä, miten robotiikka- ja automaatiokomponenttien modulaarinen ratkaisukokonaisuus yksinkertaistaa ja nopeuttaa liikkuvien robottien kehittämistä.

 Hieno tuotantopaikka ylhäältä katsottuna ja otsikko "Rexroth ROKIT Locator - paikannusohjelmisto liikkuville roboteille".

ROKIT Locator käytössä Nobleliftissä

Katso, miten Rexroth ROKIT Locatoria käytetään Nobleliftin APT-, PS10- ja RT20-mobiiliroboteissa.

Bosch Rexrothin uuden liiketoiminnan johtaja Jörg Heckel ja valvoja seisomassa ROKIT-ctrlX AUTOMATION-esittelyn edessä kertomassa ROKIT-moottorista.

Robotiikan webcast – jakso 4

Katso, miksi mobiilirobottien kokoaminen on nyt helpompaa kuin koskaan ROKIT- ja ctrlX AUTOMATION ‑robotiikka- ja automaatiopaketin ansiosta.

Robotiikan webcast – jakso 3

Robotiikan webcast – jakso 3

Tässä jaksossa kerromme ROKIT Locatorin uusista ominaisuuksista sekä ROKIT Motorin ja ROKIT Navigatorin kehitysvaiheesta.

Robotiikan webcast – jakso 2

Robotiikan webcast – jakso 2

Katso viimeisimmät uutiset Rexroth ROKIT -komponenteista

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

Asiantuntijamme puhuvat Kiinan intralogistiikka- ja robotiikkamarkkinoista sekä ROKIT Locatorista

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

Laserpaikannusohjelmisto palkittiin kategoriassa "Intralogistiikkaohjelmistot"

Otsikkoruudut Soita asiantuntijalle ja Podcast näkyvät ruudukossa yhdessä puhelinkuulokkeen symbolin kanssa.

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 1

Asiantuntijamme keskustelevat ROKIT Locatorista ja vastaavat kysymyksiisi

Jörg Heckel (Bosch Rexrothin intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja) ja Christopher Parlitz (grow platform GmbH:n intralogistiikkarobotiikan kehityspäällikkö) puhuvat Locatorista

Robotiikan webcast – jakso 1

Asiantuntijamme puhuvat ROKIT Locatorista

Joerg Heckel (Bosch Rexrothin Intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja), Thomas Fechner (Bosch Rexrothin uuden liiketoiminta-alueen tuotepäällikkö) ja Jackson Zhang (Geek+ Europen varatoimitusjohtaja) allekirjoittavat Locator-lokalisointiohjelmistoa koskevan yhteistyösopimuksen

Bosch Rexroth ja Geek+ yhdistävät voimansa robotiikassa

Globaalista innovatiivisten logistiikkarobottiratkaisujen kehittäjästä tulee Bosch Rexrothin paikannusohjelmiston kumppani