Bosch Rexrothin ROKIT Locator on ohjelmistokomponentti, joka määrittää luotettavasti monenlaisten ajoneuvotyyppien, kuten vihivaunujen (AGV) ja autonomisten mobiilirobottien (AMR) sijainnin ja suunnan erilaisissa muuttuvissa ympäristöissä. Tämän mahdollistaa tehokas algoritmi, joka havaitsee ja kartoittaa ympäristön automaattisesti ajoneuvon laseranturin avulla (natural navigation). Bosch Rexrothin teknologialla ratkaiset mobiilirobottien lokalisointiin liittyvät haasteet joustavasti ja vaivattomasti.
Hyödy ROKIT Locatorin vaivattomasta integroinnista useisiin eri ajoneuvotyyppeihin sekä lukuisiin teollisuudenaloihin ja sovellusalueisiin. Modulaarisen lähestymistavan ansiosta lokalisointiohjelmisto on laitteistosta riippumaton.
Paikannus- ja kartoitusohjelmiston nopean ja helpon käyttöönoton sekä luotettavan toiminnan ansiosta sinun ei tarvitse huolehtia mobiilirobottien paikantamisesta. Joustava sopeutuminen muuttuviin ympäristöihin mahdollistaa myös koko kaluston automaattiset karttapäivitykset.
Esittely ja käyttötapaukset
Joka kuukauden ensimmäisenä perjantaina esittelemme yksityiskohtaisesti yhden ROKIT Locatorin ominaisuuksista. Aloitetaan lyhyellä esittelyvideolla.
Pikakartoitus – ohjattu reaaliaikainen kartoitus
Ei tarvetta olemassa olevan infrastruktuurin mukauttamiselle tai asiantuntijatietämykselle (perustuu SLAMiin eli samanaikaiseen paikannukseen ja kartoitukseen). Ratkaisumme kartoittaa ympäristön yhdellä klikkauksella. Katso tämän päivän Feature Friday ‑esittelystä, kuinka helposti ROKIT Locator havaitsee ja kartoittaa toimintaympäristöt.
Alkupaikannus
ROKIT Locatorpaikantaa itsensä automaattisesti sijainnin muutoksen jälkeen.
Luotettava paikannus
ROKIT Locator toimii myös esimerkiksi tärinälle altistettuna, rampeilla tai dynaamisissa teollisuusympäristöissä.
Karttapäivitys
Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä tunnistaa ympäristön muutokset automaattisesti, päivittää digitaalista karttaa jatkuvasti ja jakaa sen koko ROKIT Locator ‑kaluston kanssa.
Ajoneuvon ääriviivojen peittäminen
ROKIT Locator piilottaa ajoneuvon ääriviivat anturitiedoissa.
Viitekohdistus
Haluatko paikantaa manuaaliset haarukkatrukkisi tai mobiilirobottisi olemassa olevassa pohjakartassa? Onnistuu! ROKIT Locator ‑karttamme on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.
Manuaalinen kartan kohdistus
Säädä digitaalista varastokarttaa siirtymien ja kiertojen avulla omien tarpeidesi mukaan.
Tarkempaa paikannusta anturidataa hyödyntäen
Kartan laajennus
Reaaliaikaisen paikannusjärjestelmämme avulla käyttäjät voivat laajentaa olemassa olevia ROKIT Locator ‑karttoja ja korvata karttavyöhykkeitä.
Kaksoislaser
ROKIT Locator voi käyttökohteesta ja -tarpeesta riippuen tukea jopa kahta laseria. Näin vihivaunuja voidaan seurata entistäkin paremmin.
Helppokäyttöinen graafinen käyttöliittymä
Graafinen käyttöliittymä aXessor helpottaa reaaliaikaisen paikannusjärjestelmän käyttöä: koko kaluston kartoitus, hallinta ja yleiskatsaus yhdellä klikkauksella sekä pelillistetyt elementit monimutkaisten käyttötapausten käsittelyyn. Katso itse, mihin graafinen käyttöliittymämme pystyy.
Lyhyt johdanto ROKIT Locatoriin
Johdanto ROKIT Locatorin versioihin
Johdanto ROKIT Locator.Boxin versioihin