Finland

Valitse sijainti

Finland

Valitse sijainti

  1. Home
  2. Tuotteet
  3. Tuoteryhmät
  4. Mobiilirobotiikka
  5. Components for Mobile Robotics
  6. ROKIT Locator
  7. Manuaaliset trukit
Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty nasta, jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Nastan reiässä on haarukkatrukki.

Vie mobiilirobottisi seuraavalle tasolle.

Rexroth ROKIT Locator haarukkatrukeille

Ota yhteyttä

Reaaliaikainen sijainnin seuranta haarukkatrukeille – Bosch Rexrothin ROKIT Locatorin avulla

Bosch Rexrothin ROKIT Locator on älykäs intralogistiikkaan tarkoitettu laserpaikannusohjelmisto. Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä eli RTLS kartoittaa ympäristöä luotettavasti ja määrittää monenlaisten ajoneuvotyyppien, kuten manuaalisten ja automaattisten haarukkatrukkien, AGV-vihivaunujen sekä huolto- ja -mobiilirobottien (AMR), sijainnin erilaisissa muuttuvissa sisä- ja ulkoympäristöissä. Tämän mahdollistaa tehokas algoritmi. Se havainnoi ympäristöä haarukkatrukkiin asennetun tai jälkiasennetun laseranturin avulla automaattisesti ajon aikana ja luo reaaliajassa digitaalisen kartan, joka päivittyy säännöllisesti ja automaattisesti. ROKIT Locatorin avulla Bosch Rexroth tarjoaa siis keskeisen teknologian ja mahdollistaa logistiikkatoiminnoille sijaintiin perustuvat palvelut, kuten automaattiset skannausprosessit ja varastonavigoinnin, jotta niissä voidaan käyttää teollisuustrukkeja mahdollisimman joustavasti ja tehokkaasti.

Nopea ja helppo käyttöönotto

Reaaliaikaisen sijainnin seuranta- ja kartoitusohjelmiston nopean ja helpon käyttöönoton ja luotettavan toiminnan ansiosta sinun ei tarvitse huolehtia manuaalisten haarukkatrukkiesi sijainnin selvittämisestä. ROKIT Locator löytää kulloisenkin sijainnin automaattisesti hetkessä myös ajoneuvon uudelleenkäynnistyksen jälkeen, esimerkiksi vuoronvaihdon yhteydessä. Joustava sopeutuminen muuttuviin ympäristöihin esimerkiksi pino- ja hyllyvarastoissa mahdollistaa lisäksi myös kaikkien haarukkatrukkiesi automaattiset karttapäivitykset.

  1. Lisää tai jälkiasenna haarukkatrukkeihin haluamasi laserskanneri.
  2. Ota ROKIT Locator käyttöön missä tahansa haarukkatrukissa helposti ja nopeasti aXessor-käyttöliittymän avulla.
  3. Yhdistä reaaliaikainen paikannus haarukkatrukkien FGS-ohjausjärjestelmään, WMS-varastonhallintajärjestelmään, ERP-toiminnanohjausjärjestelmään tai WES-varastonohjausjärjestelmään.
  4. Laadi ympäristöstä visuaalinen kartta aXessorin avulla, niin kaikki sijaintitiedot ovat heti WMS-järjestelmän saatavilla reaaliajassa.

Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille

Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille
Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille

Hyötysi

Neljä neliötä suuressa suorakulmiossa; yhden neliön ja muiden neliöiden välissä on joustava rako.

JOUSTAVA – YKSI RATKAISU KAIKKIIN SOVELLUKSIIN

  • Soveltuu monenlaisille ajoneuvotyypeille, teollisuudenaloille ja sovellusalueille.
  • Saatavana pelkkänä ohjelmistoratkaisuna tai käyttövalmiina Rexroth ROKIT Locator.Box -ratkaisuna erittäin kompaktissa teollisuustietokoneessa.
  • Tukee lukuisia laserskanneri- ja teollisuustietokonemerkkejä ja -tyyppejä.
  • Joustava laserin sijoitus
  • Vaiheittainen siirtyminen käytön aikana
  • Riippumaton WMS- ja ERP-järjestelmistä sekä haarukkatrukkien ohjausjärjestelmistä

Kuvassa on valkoinen kello ja sininen nuoli, joka osoittaa ylöspäin.

ERINOMAINEN SUORITUSKYKY – TEHOSTA LOGISTIIKKAASI

  • Pikakartoitus
  • Ei vaadi muutoksia olemassa olevaan infrastruktuuriin, eikä aiempaa asiantuntijatietämystä
  • aXessor: graafinen käyttöliittymä keskitettyä käyttöä ja tehokasta kalustonhallintaa varten
  • Alkupaikannus ilman ennakkotietoja
  • Infrastruktuurin huoltoa ei tarvita
  • Live-karttaohjelmisto: automaattiset karttapäivitykset

Tutustu Rexroth ROKIT Locatorin ominaisuuksiin

Esittely ja käyttötapaukset

Joka kuukauden ensimmäisenä perjantaina esittelemme yksityiskohtaisesti yhden ROKIT Locatorin ominaisuuksista. Aloitetaan lyhyellä esittelyvideolla.

Pikakartoitus – ohjattu reaaliaikainen kartoitus

Ei tarvetta olemassa olevan infrastruktuurin mukauttamiselle tai asiantuntijatietämykselle (perustuu SLAMiin eli samanaikaiseen paikannukseen ja kartoitukseen). Ratkaisumme kartoittaa ympäristön yhdellä klikkauksella. Katso tämän päivän Feature Friday ‑esittelystä, kuinka helposti ROKIT Locator havaitsee ja kartoittaa toimintaympäristöt.

Alkupaikannus

ROKIT Locatorpaikantaa itsensä automaattisesti sijainnin muutoksen jälkeen.

Luotettava paikannus

ROKIT Locator toimii myös esimerkiksi tärinälle altistettuna, rampeilla tai dynaamisissa teollisuusympäristöissä.

Karttapäivitys

Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä tunnistaa ympäristön muutokset automaattisesti, päivittää digitaalista karttaa jatkuvasti ja jakaa sen koko ROKIT Locator ‑kaluston kanssa.

Ajoneuvon ääriviivojen peittäminen

ROKIT Locator piilottaa ajoneuvon ääriviivat anturitiedoissa.

Laserasetusten näkymä graafisessa käyttöliittymässä

Viitekohdistus

Haluatko paikantaa manuaaliset haarukkatrukkisi tai mobiilirobottisi olemassa olevassa pohjakartassa? Onnistuu! ROKIT Locator ‑karttamme on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

Manuaalinen kartan kohdistus

Säädä digitaalista varastokarttaa siirtymien ja kiertojen avulla omien tarpeidesi mukaan.

Näkymä graafisessa käyttöliittymässä auki olevasta kartasta, jossa on punaisia ja sinisiä viivoja

Tarkempaa paikannusta anturidataa hyödyntäen

Jos kaipaat entistäkin vankempaa reaaliaikaista paikannusta erityistilanteissa, kuten avointen tilojen tapauksessa, myös ylimääräisiä anturilähteitä voidaan integroida. ROKIT Locator voi siis tarvittaessa yhdistää lasereiden kautta kerätyt tiedot ajoneuvon arvioituihin liikkeisiin, jotka perustuvat pyörien pyörimiseen.

Kartan laajennus

Reaaliaikaisen paikannusjärjestelmämme avulla käyttäjät voivat laajentaa olemassa olevia ROKIT Locator ‑karttoja ja korvata karttavyöhykkeitä.

Kaksoislaser

ROKIT Locator voi käyttökohteesta ja -tarpeesta riippuen tukea jopa kahta laseria. Näin vihivaunuja voidaan seurata entistäkin paremmin.

Helppokäyttöinen graafinen käyttöliittymä

Graafinen käyttöliittymä aXessor helpottaa reaaliaikaisen paikannusjärjestelmän käyttöä: koko kaluston kartoitus, hallinta ja yleiskatsaus yhdellä klikkauksella sekä pelillistetyt elementit monimutkaisten käyttötapausten käsittelyyn. Katso itse, mihin graafinen käyttöliittymämme pystyy.

Visuaalinen tallennus

Visuaalinen tallennus tukee monimutkaisten käyttötapausten käyttöönottoa reaaliaikaisen kartoituksen avulla.

Automaattinen kalibrointi

Käyttöönottoa entisestään helpottava automaattinen kalibrointi: Tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.

Reaaliaikaiset diagnostiikkatiedot

Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.

Laajennetut paikannustiedot

Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Rexroth ROKIT Locator.Box – valmis paikannustehtäviin

Nyt voit valita pelkän ohjelmistoratkaisun ROKIT Locatorin tai ROKIT Locator.Box -kokonaisratkaisun välillä – käyttövalmiina kompaktissa teollisuustietokoneessa.

Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille
Reaaliaikainen sijainnin seuranta käytössä oleville haarukkatrukeille
Kirkas symboli, jossa on valkoinen tyylitelty nasta, jota käytetään paikan merkitsemisessä, ja jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä.

ROKIT Locator: pelkkä ohjelmisto

ROKIT Locator on ohjelmistoratkaisu, joka on siirrettävissä erilaisiin teollisuuslaitteistoihin.

Kirkas symboli, jossa on valkoinen tyylitelty nasta, jota käytetään paikan merkitsemisessä, ja jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä. Sen alla on avoin laatikko.

ROKIT Locator.Box: ohjelmisto + laitteisto

ROKIT Locator.Box on tarkoitettu ROKIT Locator -laserpaikannusohjelmistomme kätevään ja vaivattomaan integrointiin mobiilirobotteihisi. Se tarjoaa

  • asennetun ja lisensoidun ROKIT Locator -ohjelmiston,
  • täysin tuetun käyttöjärjestelmän sekä
  • teolliseen käyttöön soveltuvan, erittäin kompaktin ja kestävän suuritehoisen tietokoneen (Pokini F2).

Lyhyt kuvaus

Lyhyt johdanto ROKIT Locatoriin

Lataa PDF

Versiouutiset – Rexroth ROKIT Locator

Johdanto ROKIT Locator ‑versioihin

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä valoviivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.0

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.1

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.2

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.3

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.4

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.5 aXessor 1.2 ‑käyttöliittymällä

  • Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versio 1.6 aXessor 1.3 ‑käyttöliittymällä

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.0

  • Palkitun laserpaikannusohjelmistomme ensimmäinen tuoteversio. Ominaisuuksina helppo integrointi, erinomainen kartoitusprosessi ja erittäin luotettava paikannus.

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.1

  • Uuden Viitekohdistus ominaisuuden avulla voit nyt muuntaa ROKIT Locator -kartan suhteessa tiettyyn (koordinaatti)järjestelmään ja suorittaa paikantamisen helposti itse haluamassasi sovelluksessa (esimerkiksi varastonhallintajärjestelmässä).
  • Olemme parantaneet tuotetta monilta osin: parempi tietoturva, laajempi laserskannerituki ja uusia lisälisensointivaihtoehtoja (esimerkiksi käyttöavaimet).

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.2

  • Uusi ominaisuus: ulkoisen pyörän odometrian yhdistäminen parantaa kestävyyttä dynaamisilla alueilla ja suurten tyhjien alueiden käsittelyä
  • Uusi ominaisuus: paikannukseen liittyvän epävarmuuden täydellinen kovarianssimatriisi helpottamaan tulkintaa tai yhdistämistä loppupään sovelluksiin
  • Entistä tarkempi viitekohdistusominaisuus

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.3

  • Uusi ominaisuus kartan laajennus: Käytä graafisesti ohjattua kartoitusalgoritmiamme olemassa olevien karttojen laajentamiseen – ilman erityistä asiantuntemusta tai toimintojen keskeyttämistä. Olipa kyse sitten uudesta käytävästä, uudesta hallista tai uudesta ulkoalueesta.
  • Hanki tarvittava CmStick/C Basic ‑käyttöavain yhdessä ROKIT Locatorin kanssa samalla tilauksella Bosch Rexrothilta tai WIBU Systems AG:n suoramyynnistä.

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.4

  • Uusi ominaisuus kaksoislaser: Mahdollistaa kahden laserskannerin käytön häiriösietoisuuden parantamiseksi haastavissa käyttötapauksissa.
  • Pienten ajoneuvojen parempi paikannus kapeissa, toistuvissa ympäristöissä

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.5 aXessor 1.2 ‑käyttöliittymällä

  • Uusi heijastinintegroinnin betaominaisuus auttaa
    • lisäämään käytön vakautta rajatuilla alueilla heijastusraitojen avulla
    • ottamaan ROKIT Locatorin käyttöön ilman rakenteellisia muutoksia alueilla, jotka ovat usein ongelmallisia laserpaikannusteknologioille
    • lisäämään ROKIT Locatorille uusia sovellusalueita ja käyttötapauksia.

  • Graafisen käyttöliittymän jatkokehitys:
    • Heijastimia voidaan visualisoida pistekaaviossa, ja niille voidaan asettaa parametreja.
    • Nyt saatavilla myös kiinaksi
    • Tapahtumakeskuksen laajennus auttaa hallitsemaan ROKIT-komponenttien prosesseja nopeammin ja selkeämmin.

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.
Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.6 aXessor 1.3 ‑käyttöliittymällä

  • Käyttöönottoa helpottava automaattinen kalibrointi: Tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.
  • Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.
  • Parempi anturitietoihin perustuva paikannus parantaa vakautta kartoitusalueilla, joissa on vain vähän paikannukseen tarvittavia ympäristön ominaispiirteitä.
  • Laajennetut paikannustiedot: Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Versiouutiset – Rexroth ROKIT Locator.Box

Johdanto ROKIT Locator.Boxin versioihin

Versiouutiset – Rexroth ROKIT Locator.Box

  • Rexroth ROKIT Locator.Box

    Versio 1.0 – johon sisältyy Rexroth ROKIT Locator 1.3

Rexroth ROKIT Locator.Box

Versio 1.0 – johon sisältyy Rexroth ROKIT Locator 1.3

  • Tarjoaa asennetun ja lisensoidun ROKIT Locator -ohjelmiston, täysin tuetun käyttöjärjestelmän sekä teollisuuskäyttöön soveltuvan, erittäin kompaktin ja suuritehoisen tietokoneen (Pokini F2), joka on valmis käytettäväksi mobiilirobotissasi.
  • Passiivinen jäähdytys ja SSD-levyn käyttö, korkea suorituskyky mahdollistaa ROKIT Locatorin käytön erittäin suurissa ympäristöissä.
  • Soveltuu erinomaisesti ROKIT Locatorin arviointiin teollisuusympäristössäsi vaatien erittäin vähän toimenpiteitä paikan päällä.

ROKIT-uutiset

Robotiikan webcast – jakso 3

Robotiikan webcast – jakso 3

Tässä jaksossa kerromme ROKIT Locatorin uusista ominaisuuksista sekä ROKIT Motorin ja ROKIT Navigatorin kehitysvaiheesta.

Robotiikan webcast – jakso 2

Robotiikan webcast – jakso 2

Katso viimeisimmät uutiset Rexroth ROKIT -komponenteista

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 2

Asiantuntijamme puhuvat Kiinan intralogistiikka- ja robotiikkamarkkinoista sekä ROKIT Locatorista

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

IFOY AWARD -palkinto ROKIT Locatorille

Laserpaikannusohjelmisto palkittiin kategoriassa "Intralogistiikkaohjelmistot"

Otsikkoruudut Soita asiantuntijalle ja Podcast näkyvät ruudukossa yhdessä puhelinkuulokkeen symbolin kanssa.

"Soita asiantuntijalle" -podcast – jakso 1

Asiantuntijamme keskustelevat ROKIT Locatorista ja vastaavat kysymyksiisi

Jörg Heckel (Bosch Rexrothin intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja) ja Christopher Parlitz (grow platform GmbH:n intralogistiikkarobotiikan kehityspäällikkö) puhuvat Locatorista

Robotiikan webcast – jakso 1

Asiantuntijamme puhuvat ROKIT Locatorista

Joerg Heckel (Bosch Rexrothin Intralogistiikkarobotiikan projektijohtaja), Thomas Fechner (Bosch Rexrothin uuden liiketoiminta-alueen tuotepäällikkö) ja Jackson Zhang (Geek+ Europen varatoimitusjohtaja) allekirjoittavat Locator-lokalisointiohjelmistoa koskevan yhteistyösopimuksen

Bosch Rexroth ja Geek+ yhdistävät voimansa robotiikassa

Globaalista innovatiivisten logistiikkarobottiratkaisujen kehittäjästä tulee Bosch Rexrothin paikannusohjelmiston kumppani

Kuvissa on kaksi miestä keskustelemassa. Toisella on valkoinen paita ja harmaat housut, toisella tumma puku, valkoinen paita ja solmio. Taustalla näkyy tuotantolaitos.

Oletko kiinnostunut?

Vastaamme mielellämme kysymyksiisi Rexroth ROKITista ja yksittäisistä ROKIT-komponenteista.

Ota rohkeasti yhteyttä.