Valitse sijainti

Sijainti

Kuvassa näkyy valkoinen tyylitelty nasta, jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä. Vaakasuunnassa on nähtävissä erilaisia vihivaunuja ja käsikäyttöisiä trukkeja. Nastan reiässä on vihivaunu (AGV).

Vie mobiilirobottisi seuraavalle tasolle.

Rexroth ROKIT Locator mobiiliroboteille.

Ota yhteyttä

Reaaliaikainen sijainnin seuranta mobiiliroboteille – Bosch Rexrothin ROKIT Locatorin avulla

Hyötysi

Neljä neliötä suuressa suorakulmiossa; yhden neliön ja muiden neliöiden välissä on joustava rako.

JOUSTAVA – YKSI RATKAISU KAIKKIIN SOVELLUKSIIN

Soveltuu monenlaisille ajoneuvotyypeille, teollisuudenaloille ja sovellusalueille.
Saatavana pelkkänä ohjelmistoratkaisuna tai käyttövalmiina Rexroth ROKIT Locator.Box -ratkaisuna erittäin kompaktissa teollisuustietokoneessa.
Tukee lukuisia laserskanneri- ja teollisuustietokonemerkkejä ja -tyyppejä.
Joustava laserin sijoitus

Suorakulmio, jossa on käsisymboli, joka napauttaa valkoista painiketta etusormella.

KÄYTTÄJÄYSTÄVÄLLINEN JA INTUITIIVINEN

Pikakartoitus
Ei vaadi muutoksia olemassa olevaan infrastruktuuriin, eikä aiempaa asiantuntijatietämystä
Infrastruktuurin huoltoa ei tarvita
Live-karttaohjelmisto: automaattiset karttapäivitykset

Tutustu Rexroth ROKIT Locatorin ominaisuuksiin

Esittely ja käyttötapaukset

Joka kuukauden ensimmäisenä perjantaina esittelemme yksityiskohtaisesti yhden ROKIT Locatorin ominaisuuksista. Aloitetaan lyhyellä esittelyvideolla.

Pikakartoitus – ohjattu reaaliaikainen kartoitus

Ei tarvetta olemassa olevan infrastruktuurin mukauttamiselle tai asiantuntijatietämykselle (perustuu SLAMiin eli samanaikaiseen paikannukseen ja kartoitukseen). Ratkaisumme kartoittaa ympäristön yhdellä klikkauksella. Katso tämän päivän Feature Friday ‑esittelystä, kuinka helposti ROKIT Locator havaitsee ja kartoittaa toimintaympäristöt.

Alkupaikannus

ROKIT Locatorpaikantaa itsensä automaattisesti sijainnin muutoksen jälkeen.

Luotettava paikannus

ROKIT Locator toimii myös esimerkiksi tärinälle altistettuna, rampeilla tai dynaamisissa teollisuusympäristöissä.

Karttapäivitys

Reaaliaikainen paikannusjärjestelmä tunnistaa ympäristön muutokset automaattisesti, päivittää digitaalista karttaa jatkuvasti ja jakaa sen koko ROKIT Locator ‑kaluston kanssa.

Ajoneuvon ääriviivojen peittäminen

ROKIT Locator piilottaa ajoneuvon ääriviivat anturitiedoissa.

Laserasetusten näkymä graafisessa käyttöliittymässä

Viitekohdistus

Haluatko paikantaa manuaaliset haarukkatrukkisi tai mobiilirobottisi olemassa olevassa pohjakartassa? Onnistuu! ROKIT Locator ‑karttamme on helposti sovitettavissa olemassa olevaan pohjakarttaan.

Manuaalinen kartan kohdistus

Säädä digitaalista varastokarttaa siirtymien ja kiertojen avulla omien tarpeidesi mukaan.

Näkymä graafisessa käyttöliittymässä auki olevasta kartasta, jossa on punaisia ja sinisiä viivoja

Tarkempaa paikannusta anturidataa hyödyntäen

Jos kaipaat entistäkin vankempaa reaaliaikaista paikannusta erityistilanteissa, kuten avointen tilojen tapauksessa, myös ylimääräisiä anturilähteitä voidaan integroida. ROKIT Locator voi siis tarvittaessa yhdistää lasereiden kautta kerätyt tiedot ajoneuvon arvioituihin liikkeisiin, jotka perustuvat pyörien pyörimiseen.

Kartan laajennus

Reaaliaikaisen paikannusjärjestelmämme avulla käyttäjät voivat laajentaa olemassa olevia ROKIT Locator ‑karttoja ja korvata karttavyöhykkeitä.

Kaksoislaser

ROKIT Locator voi käyttökohteesta ja -tarpeesta riippuen tukea jopa kahta laseria. Näin vihivaunuja voidaan seurata entistäkin paremmin.

Helppokäyttöinen graafinen käyttöliittymä

Graafinen käyttöliittymä aXessor helpottaa reaaliaikaisen paikannusjärjestelmän käyttöä: koko kaluston kartoitus, hallinta ja yleiskatsaus yhdellä klikkauksella sekä pelillistetyt elementit monimutkaisten käyttötapausten käsittelyyn. Katso itse, mihin graafinen käyttöliittymämme pystyy.

Visuaalinen tallennus

Visuaalinen tallennus tukee monimutkaisten käyttötapausten käyttöönottoa reaaliaikaisen kartoituksen avulla.

Automaattinen kalibrointi

Käyttöönottoa entisestään helpottava automaattinen kalibrointi: Tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.

Reaaliaikaiset diagnostiikkatiedot

Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.

Laajennetut paikannustiedot

Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Rexroth ROKIT Locator.Box – valmis paikannustehtäviin

Nyt voit valita pelkän ohjelmistoratkaisun ROKIT Locatorin tai ROKIT Locator.Box -kokonaisratkaisun välillä – käyttövalmiina kompaktissa teollisuustietokoneessa.

Kirkas symboli, jossa on valkoinen tyylitelty nasta, jota käytetään paikan merkitsemisessä, ja jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä.

ROKIT Locator: pelkkä ohjelmisto

ROKIT Locator on ohjelmistoratkaisu, joka on siirrettävissä erilaisiin teollisuuslaitteistoihin.

Kirkas symboli, jossa on valkoinen tyylitelty nasta, jota käytetään paikan merkitsemisessä, ja jonka kärjessä on koukku ja päässä reikä. Sen alla on avoin laatikko.

ROKIT Locator.Box: ohjelmisto + laitteisto

ROKIT Locator.Box on tarkoitettu ROKIT Locator -laserpaikannusohjelmistomme kätevään ja vaivattomaan integrointiin mobiilirobotteihisi. Se tarjoaa

asennetun ja lisensoidun ROKIT Locator -ohjelmiston,
täysin tuetun käyttöjärjestelmän sekä
teolliseen käyttöön soveltuvan, erittäin kompaktin ja kestävän suuritehoisen tietokoneen (Pokini F2).

Lyhyt kuvaus

Lyhyt johdanto ROKIT Locatoriin

Lataa PDF

Versiouutiset – Rexroth ROKIT Locator

Johdanto ROKIT Locator ‑versioihin

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä valoviivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.0
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.1
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.2
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.3
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.4
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.5 aXessor 1.2 ‑käyttöliittymällä
Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.6 aXessor 1.3 ‑käyttöliittymällä

Tummalla pohjalla, jossa on pitkittäinen ruudukkoviiva, on neljä hehkuvan viivan toisiinsa yhdistämää pistettä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.0

Palkitun laserpaikannusohjelmistomme ensimmäinen tuoteversio. Ominaisuuksina helppo integrointi, erinomainen kartoitusprosessi ja erittäin luotettava paikannus.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.1

Uuden Viitekohdistus ominaisuuden avulla voit nyt muuntaa ROKIT Locator -kartan suhteessa tiettyyn (koordinaatti)järjestelmään ja suorittaa paikantamisen helposti itse haluamassasi sovelluksessa (esimerkiksi varastonhallintajärjestelmässä).
Olemme parantaneet tuotetta monilta osin: parempi tietoturva, laajempi laserskannerituki ja uusia lisälisensointivaihtoehtoja (esimerkiksi käyttöavaimet).

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.2

Uusi ominaisuus: ulkoisen pyörän odometrian yhdistäminen parantaa kestävyyttä dynaamisilla alueilla ja suurten tyhjien alueiden käsittelyä
Uusi ominaisuus: paikannukseen liittyvän epävarmuuden täydellinen kovarianssimatriisi helpottamaan tulkintaa tai yhdistämistä loppupään sovelluksiin
Entistä tarkempi viitekohdistusominaisuus

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.3

Uusi ominaisuus kartan laajennus: Käytä graafisesti ohjattua kartoitusalgoritmiamme olemassa olevien karttojen laajentamiseen – ilman erityistä asiantuntemusta tai toimintojen keskeyttämistä. Olipa kyse sitten uudesta käytävästä, uudesta hallista tai uudesta ulkoalueesta.
Hanki tarvittava CmStick/C Basic ‑käyttöavain yhdessä ROKIT Locatorin kanssa samalla tilauksella Bosch Rexrothilta tai WIBU Systems AG:n suoramyynnistä.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.4

Uusi ominaisuus kaksoislaser: Mahdollistaa kahden laserskannerin käytön häiriösietoisuuden parantamiseksi haastavissa käyttötapauksissa.
Pienten ajoneuvojen parempi paikannus kapeissa, toistuvissa ympäristöissä

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.5 aXessor 1.2 ‑käyttöliittymällä

Uusi heijastinintegroinnin betaominaisuus auttaa
- lisäämään käytön vakautta rajatuilla alueilla heijastusraitojen avulla
- ottamaan ROKIT Locatorin käyttöön ilman rakenteellisia muutoksia alueilla, jotka ovat usein ongelmallisia laserpaikannusteknologioille
- lisäämään ROKIT Locatorille uusia sovellusalueita ja käyttötapauksia.

Graafisen käyttöliittymän jatkokehitys:
- Heijastimia voidaan visualisoida pistekaaviossa, ja niille voidaan asettaa parametreja.
- Nyt saatavilla myös kiinaksi
- Tapahtumakeskuksen laajennus auttaa hallitsemaan ROKIT-komponenttien prosesseja nopeammin ja selkeämmin.

Rexroth ROKIT Locator

Versio 1.6 aXessor 1.3 ‑käyttöliittymällä

Käyttöönottoa helpottava automaattinen kalibrointi: Tämän toiminnon avulla olemassa olevat anturit voivat kalibroida keskenään automaattisesti.
Näet visuaalisen esityksen reaaliaikaisista diagnostiikkatiedoista. Lisäksi tapahtumakeskuksen ilmoitusominaisuus sisältää nyt myös ROKIT Locatorin diagnostiikkaviestit.
Parempi anturitietoihin perustuva paikannus parantaa vakautta kartoitusalueilla, joissa on vain vähän paikannukseen tarvittavia ympäristön ominaispiirteitä.
Laajennetut paikannustiedot: Graafisen käyttöliittymämme reaaliaikaisesta näkymästä saat visuaalisen yleiskatsauksen kattavista paikannustiedoista ja tietoa ROKIT Locator ‑algoritmista, jotta ymmärrät parametreja paremmin.

Versiouutiset – Rexroth ROKIT Locator.Box

Johdanto ROKIT Locator.Boxin versioihin

Rexroth ROKIT Locator.Box

Versio 1.0 – johon sisältyy Rexroth ROKIT Locator 1.3

Rexroth ROKIT Locator.Box

Versio 1.0 – johon sisältyy Rexroth ROKIT Locator 1.3

Tarjoaa asennetun ja lisensoidun ROKIT Locator -ohjelmiston, täysin tuetun käyttöjärjestelmän sekä teollisuuskäyttöön soveltuvan, erittäin kompaktin ja suuritehoisen tietokoneen (Pokini F2), joka on valmis käytettäväksi mobiilirobotissasi.
Passiivinen jäähdytys ja SSD-levyn käyttö, korkea suorituskyky mahdollistaa ROKIT Locatorin käytön erittäin suurissa ympäristöissä.
Soveltuu erinomaisesti ROKIT Locatorin arviointiin teollisuusympäristössäsi vaatien erittäin vähän toimenpiteitä paikan päällä.