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L’image montre une épingle blanche stylisée avec une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle. Différents modèles de véhicules guidés autonomes et de chariots élévateurs sont représentés sur une ligne horizontale. On peut voir un véhicule guidé autonome (AGV) dans le trou au niveau de la tête de l’épingle.

Faites passer vos robots mobiles au niveau supérieur.

Locator ROKIT de Rexroth

Locator ROKIT de Rexroth  : votre logiciel de localisation laser, en toute simplicité

Locator ROKIT est un composant logiciel qui permet de déterminer avec fiabilité la position et l’orientation de nombreux types de véhicules, tels que les véhicules guidés autonomes (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR), au sein d’une large variété d’environnements. Il s’appuie sur un algorithme puissant qui détecte et cartographie automatiquement l’environnement naturel à l’aide d’un capteur laser situé sur le véhicule (navigation naturelle). Avec cette technologie novatrice, Bosch Rexroth vous permet de localiser vos robots mobiles avec un maximum de flexibilité et en toute simplicité.

Flexibilité en tout temps

L’intégration de Locator ROKIT se fait très facilement. Vous pouvez l’utiliser sur une vaste gamme de véhicules, dans différents secteurs et types d’environnements. Grâce à son approche modulaire, ce logiciel de localisation s’adapte à tout type de matériel.

Une simplicité d’utilisation remarquable

Grâce à sa configuration rapide et à sa fiabilité, le logiciel de localisation et de cartographie Locator vous permet de suivre vos robots mobiles en toute tranquillité d'esprit. Il s’adapte facilement aux différents environnements et génère des mises à jour automatiques des cartes pour l’ensemble de votre flotte.

L’image montre le site d’une usine d’un client chinois. Deux bandes bleu foncé sont superposées à l’image et contiennent le texte «  Localisateur Rexroth ROKIT » et «  Cas d'utilisation des robots mobiles au centre ».

Vos avantages

L’image représente quatre carrés dans un grand rectangle, l’un des carrés étant décalé par rapport aux autres.

FLEXIBLE : UN POUR TOUS

  • Adapté à une grande variété de types de véhicules, de secteurs et de domaines d’application
  • Disponible en version logicielle, seule ou avec l'ensemble de localisateur Rexroth, prête à l’emploi sur un ordinateur industriel extrêmement compact
  • Prise en charge de diverses marques et types de scanners lasers et d’ordinateurs industriels
  • Implantation flexible pour le laser

L’image montre un rectangle avec une icône de main en train de toucher un bouton avec l’index.

UNE INTERFACE CONVIVIALE ET INTUITIVE POUR VOUS

  • Cartographie express
  • Aucune adaptation des infrastructures ou connaissance particulière requise
  • Aucune maintenance des infrastructures requise
  • Logiciel de cartographie en direct  : mise à jour automatique des cartes

Explorez les fonctionnalités du Localisateur  ROKIT de Rexroth

Fonctionnalités du Localisateur  ROKIT

Cartographie express – cartographie en direct guidée  : cartographie l’environnement en quelques clics sans aucune adaptation des infrastructures existantes ou connaissance particulière requise (basée sur SLAM : localisation et cartographie simultanées).

Masquage : permet de masquer les contours des véhicules dans les données de capteur.

Alignement manuel des cartes : ajustez la carte avec des décalages et des rotations.

Alignement sur une carte de référence : permet d’aligner la carte Locator ROKIT sur un système de coordonnées existant.

Localisation initiale : localisation automatique après un changement de position.

Localisation robuste et fiable : fonctionne sans accroc dans les environnements industriels dynamiques, même en cas de vibrations ou de présence de pentes.

Fusion de l’odométrie des roues : le positionnement inclut des informations provenant des scanners laser et de l’estimation des mouvements du véhicule en fonction de la rotation des roues.

Mise à jour des cartes : Locator ROKIT détecte automatiquement les changements au sein de l’environnement et met à jour la carte en continu pour la partager avec l’ensemble de la flotte.

Extension de cartes : permet aux utilisateurs d’étendre les cartes Locator ROKIT existantes et de replacer des zones de carte.

Double laser : supporte deux lasers.

Vendredi découverte : chaque mois, partez à la découverte d’une fonctionnalité

Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Vendredi découverte

Présentation et cas d'usage

Chaque premier vendredi du mois, nous vous présentons en détail l’une des fonctionnalités de nos Localisateurs ROKIT. Commençons par une courte vidéo de présentation.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Cartographie

Aucune adaptation des infrastructures existantes ou connaissance particulière requise  : cartographiez votre environnement en un seul clic. Dans cet épisode de notre série « Vendredi découverte  », découvrez avec quelle facilité notre Localisateur ROKIT détecte et cartographie son environnement.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Localisation initiale

Notre logiciel Locator  ROKIT se repère automatiquement après un changement de position. Pour en savoir plus, regardez l’épisode de notre série «  Vendredi découverte ».

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Localisation robuste et fiable

Locator ROKIT fonctionne même en cas de vibrations, sur des pentes ou dans des environnements industriels et dynamiques.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Mise à jour automatique des cartes

Locator ROKIT détecte automatiquement les changements au sein de l’environnement et met à jour la carte en continu. Il la partage ensuite avec l’ensemble de la flotte.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

aXessor ROKIT de Rexroth

Cartographie, gestion et aperçu de la flotte en un seul clic : découvrez toute la puissance de notre interface utilisateur graphique.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Version logicielle ou matérielle ?

La solution Locator ROKIT est disponible en version logicielle, seule ou avec l'ensemble Locator Box ROKIT, prête à l’emploi sur un ordinateur industriel compact.

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Épingle de localisation et champs de texte avec la phrase «  Vendredi découverte » placés sur une grille

Fonctionnalité du mois

Alignement sur une carte de référence

Vous avez besoin de localiser vos robots mobiles au sein d’un système de coordonnées existant ? C’est possible ! La carte de Locator ROKIT peut facilement s’aligner sur votre système existant.

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Locator.Box ROKIT de Rexroth  :
Localisation unique

Vous avez désormais le choix entre la solution Locator ROKIT en version logicielle seule ou l'ensemble Locator.Box ROKIT, prêt à l’emploi sur un ordinateur industriel compact.

Symbole brillant avec une épingle blanche stylisée, semblable aux symboles utilisés pour le marquage de positions, comportant une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle.

Locator ROKIT : Version logicielle uniquement

Locator ROKIT est la version logicielle de la solution, et peut être utilisée sur différentes machines industrielles.

Symbole brillant avec une épingle blanche stylisée, semblable aux symboles utilisés pour le marquage de positions, comportant une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle. Sous le symbole se trouve une boîte ouverte.

Locator.Box ROKIT : Logiciel + Matériel

L'ensemble Locator.Box ROKIT est conçu pour intégrer facilement notre logiciel de localisation laser Locator  ROKIT à vos robots mobiles. Vous bénéficiez ainsi des avantages suivants :

  • Logiciel Locator ROKIT installé et sous licence
  • Système d’exploitation entièrement pris en charge
  • Ordinateur haute performance, robuste et ultracompact, conçu pour un usage industriel (Pokini F2)

Document d'une seule page

Obtenez un bref aperçu de Locator ROKIT

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Nouveautés sur la version - Locator  ROKIT de Rexroth

Obtenez un aperçu des versions de Locator ROKIT

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. L’un des cercles est associé au texte « V 1.0 », le suivant au texte « V 1.1 », le suivant au texte « V 1.2 », le suivant au texte « V 1.3 » et le dernier au texte « V 1.4 ».
  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

    Locator ROKIT de Rexroth

    Version 1.0

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

    Locator ROKIT de Rexroth

    Version 1.1

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

    Locator ROKIT de Rexroth

    Version 1.2

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

    Locator ROKIT de Rexroth

    Version 1.3

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

    Locator ROKIT de Rexroth

    Version 1.4

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

Locator ROKIT de Rexroth

Version 1.0

  • Première version produit de notre logiciel de localisation laser primé. Intégration facile, processus de cartographie remarquable et localisation ultrafiable ne sont que quelques-uns de ses avantages.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

Locator ROKIT de Rexroth

Version 1.1

  • Notre nouvelle fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence vous permet de modifier la carte Locator ROKIT à partir d’un système de coordonnées donné et facilite ainsi la localisation au sein de l’application de votre choix (par exemple, un système de gestion d’entrepôt).
  • Cette version apporte des améliorations dans de nombreux domaines : sécurité améliorée, plus de scanners laser pris en charge avec deux choix de licence supplémentaires (par exemple, dongles).

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

Locator ROKIT de Rexroth

Version 1.2

  • Nouvelle fonctionnalité : fusion de l’odométrie des roues externes pour une plus grande robustesse dans les zones dynamiques et pour le traitement de grandes zones vides
  • Nouvelle fonctionnalité : matrice de covariance complète de l’incertitude de localisation pour une interprétation facile ou une fusion dans des applications en aval
  • Amélioration de la précision de la fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

Locator ROKIT de Rexroth

Version 1.3

  • Nouvelle fonctionnalité d’extension de cartes : utilisez notre algorithme de cartographie guidée graphiquement pour l’extension de vos cartes existantes, le tout sans connaissance particulière requise et sans interruption des activités. Un nouveau couloir, un nouvel atelier ou une nouvelle zone extérieure ? Tout est possible !
  • Obtenez le Dongle CmStick/C Basic requis avec la solution Locator  ROKIT en le commandant auprès de Bosch  Rexroth ou en l’achetant directement auprès de WIBU Systems  AG.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent cinq points reliés par une ligne lumineuse. Le texte « V 1.0 » est à côté de l’un des cercles, « V 1.1 » est à côté du suivant, « V 1.2 » est à côté du suivant, « V 1.3 » est à côté du suivant et « à venir bientôt » apparaît à côté du dernier.

Locator ROKIT de Rexroth

Version 1.4

  • Nouvelle fonctionnalité double laser : permet l’utilisation de deux scanners laser pour une meilleure robustesse dans les cas d’utilisation difficiles
  • Amélioration de la localisation des petits véhicules dans les environnements très répétitifs et étroits

Nouveautés sur la version - Locator.Box ROKIT de Rexroth

Obtenez un aperçu des versions de Locator.Box ROKIT

 Nouveautés sur la version - Locator.Box ROKIT de Rexroth
  • Locator.Box ROKIT de Rexroth

    Version 1.0 avec Locator ROKIT 1.3 de Rexroth

Locator.Box ROKIT de Rexroth

Version 1.0 avec Locator ROKIT 1.3 de Rexroth

  • Comprend le logiciel sous licence Locator  ROKIT installé, un système d’exploitation entièrement pris en charge, ainsi qu’un ordinateur haute performance robuste et ultracompact, conçu pour un usage industriel (Pokini  F2), prêt à l’utilisation sur votre robot mobile.
  • Refroidissement passif et utilisation d’un disque SSD, Locator  ROKIT peut être utilisé dans de vastes environnements grâce à sa haute performance.
  • Parfaitement adapté à des fins d’évaluation de Locator  ROKIT dans votre environnement industriel avec très peu d’efforts sur le site.

Nouveautés concernant Locator ROKIT

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Découvrez les nouveautés sur les composants ROKIT de Rexroth

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Nos experts confrontent leurs points de vue sur le marché chinois de la robotique et de la logistique interne, et discutent de la solution Locator ROKIT.

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

Les champs de texte contenant les titres Paroles d’expert et Balado sont affichés sur un fond avec un symbole de téléphone.

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth) et Christopher Parlitz (directeur du développement de la robotique intralogistique chez grow platform GmbH) parlent de la solution Locator.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth

Les images montrent deux hommes en train de discuter. L’un porte une chemise blanche et un pantalon gris, et l’autre un costume sombre, une chemise blanche et une cravate. On voit une usine de production en arrière-plan.

Vous souhaitez en savoir plus ?

Nous nous ferons un plaisir de répondre à toutes vos questions concernant ROKIT de Rexroth ou les composants individuels ROKIT!

N’hésitez pas à nous contacter.