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L’image montre une épingle blanche stylisée avec une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête. Différents modèles de véhicules à guidage automatique et de chariots élévateurs sont représentés sur une ligne horizontale. Un chariot élévateur est visible dans le trou au niveau de la tête de l’épingle.

Faites passer vos chariots élévateurs au niveau supérieur

Rexroth ROKIT Locator : votre logiciel de localisation flexible pour chariots élévateurs à conduite manuelle

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L’image montre une épingle blanche stylisée avec une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête. Différents modèles de véhicules à guidage automatique et de chariots élévateurs sont représentés sur une ligne horizontale. Un véhicule à guidage automatique est visible dans le trou au niveau de la tête de l’épingle.

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Géolocalisation en temps réel pour chariots élévateurs

Vous recherchez une solution pratique pour localiser vos véhicules à conduite manuelle tels que les chariots élévateurs ? Ne cherchez plus et optez pour le logiciel de localisation ROKIT Locator de Bosch Rexroth. Dans le cadre d’une activité combinant véhicules manuels et autonomes, la localisation laser est le gage d’une plus grande transparence et de l’optimisation des processus de transport et d’entreposage des matériaux. Grâce aux options d’intégration flexibles dans les systèmes existants, à l’indépendance vis-à-vis du matériel, des systèmes ERP, de gestion des entrepôts et de commande des chariots élévateurs, ainsi qu’à la simplicité de mise en service et à l’utilisation intuitive du logiciel ROKIT Locator, vous pouvez réduire efficacement vos efforts de développement et d’application, ainsi que les besoins de vos clients finaux en matière de service.

Logiciel de localisation et de cartographie basé sur laser

ROKIT Locator de Bosch Rexroth est un logiciel laser conçu pour le positionnement de votre flotte de chariots élévateurs et la cartographie des environnements dynamiques (SLAM) de façon simultanée. Ce puissant algorithme utilise les informations provenant de deux scanners laser installés sur le véhicule pour saisir et cartographier de manière fiable l’environnement naturel (navigation naturelle). Par ailleurs, le système de localisation en temps réel (RTLS) détecte les changements dans l’environnement pendant la conduite, met automatiquement à jour la carte numérique des environs, puis la met à la disposition de l’ensemble de la flotte ROKIT Locator (mise à jour automatique de la carte). La localisation est fiable, robuste et précise au centimètre près, sans la moindre utilisation de réflecteurs ou de marqueurs. Dans des situations particulières telles que des espaces ouverts, des données supplémentaires enregistrées par des capteurs, comme la rotation des roues (fusion de l’odométrie des roues), peuvent être éventuellement prises en compte.

Optimisez l’efficacité de votre flotte de chariots élévateurs

Un système de localisation en temps réel (RTLS) de vos chariots élévateurs et de vos produits en intérieur comme en extérieur est indispensable pour mettre en place un système de gestion de flotte composée de chariots élévateurs et/ou de véhicules à guidage automatique (flotte mixte). Il permet non seulement une traçabilité complète des chariots élévateurs et des produits déplacés, comme les palettes, les caisses palettes métalliques ou les rouleaux de papier (suivre et tracer), ainsi qu’une gestion automatisée des stocks et des préparations de commandes, mais évite également les erreurs lors de l’entreposage et de la récupération des produits, tout en limitant les efforts de recherche. Par ailleurs, le suivi en temps réel des chariots élévateurs offre la possibilité de réaliser des économies et d’augmenter la productivité grâce à des processus de numérisation automatisés et à une réduction des passages à vide.

Configuration simple et rapide

Fiable et facile à configurer, le logiciel de localisation et de cartographie en temps réel vous permet de déterminer l'exacte position de vos chariots élévateurs.. Même après le redémarrage d’un véhicule, par exemple, lors d’un changement d’équipe, ROKIT Locator retrouve automatiquement sa position très rapidement. En outre, il s’adapte facilement aux environnements changeants, tels que les entrepôts de stockage au sol, et met automatiquement à jour les cartes, pour l’ensemble de votre flotte.

  1. Équipez ou rétrofitez un chariot élévateur avec le scanner laser de votre choix.
  2. Configurez le logiciel ROKIT Locator sur n'importe quel chariot élévateur, de façon simple et rapide au moyen de l’interface utilisateur aXessor.
  3. Connectez le logiciel de localisation au système de guidage de vos chariots élévateurs (FGS), à votre système de gestion des entrepôts (WMS), à votre système de planification des ressources d’entreprise (ERP) ou à votre système d'exécution d'entrepôt (WES).
  4. Utilisez l'interface graphique intuitive aXessor pour enregistrer visuellement une carte dans la zone : toutes les données de localisation sont alors disponibles en temps réel, dans le système de gestion d’entrepôt.

La géolocalisation en temps réel de vos chariots élévateurs en action!

La géolocalisation en temps réel de vos chariots élévateurs en action!

Caractéristiques et avantages du logiciel de localisation

L’interface utilisateur graphique aXessor affiche une carte numérique de la zone environnante, avec le temps requis, les kilomètres parcourus et la vitesse moyenne de conduite.

Cartographie express

Aucune adaptation de l’infrastructure ni expertise nécessaires : cartographiez votre environnement en un seul clic.

Grille sur fond bleu avec des structures blanches représentant un entrepôt. Une épingle de localisation et un point lumineux identifient un emplacement. La structure qui l’entoure apparaît en rouge. Le texte suivant apparaît en dessous : Initial localization without prior knowledge.

Localisation initiale

Notre logiciel Locator ROKIT se repère automatiquement après un changement de position.

Les structures blanches représentant un environnement d’entrepôt apparaissent sur un arrière-plan composé d’une grille bleue. Trois épingles de localisation sont réparties parmi les structures, chacune placée au-dessus d’un point lumineux. Les structures autour du point sont identifiées en rouge. À un endroit, les structures changent de couleur et sont repérées par une lumière bleu clair. Le texte suivant apparaît en dessous : Automatic map update for all vehicles.

Mise à jour automatique de la carte

Le système de localisation en temps réel détecte automatiquement les changements au sein de l’environnement et met à jour la carte numérique en continu pour la partager avec l’ensemble de la flotte ROKIT Locator.

Une carte représentant une grille sur fond bleu affiche deux systèmes de coordonnées et des points de référence superposés.

Alignement sur une carte de référence

La carte ROKIT Locator peut être facilement alignée sur votre système de coordonnées existant.

L’interface utilisateur graphique aXessor affiche un rectangle noir sur lequel apparaissent les structures d’un entrepôt. Les structures à l’arrière sont blanches, celles qui se trouvent à l’avant sont bleu clair. Cette zone est appelée Zone_1. Vous pouvez voir une trajectoire bleue qui traverse les structures. Cette trajectoire se termine par une pointe de flèche.

Extension des cartes

Notre système de localisation en temps réel permet aux utilisateurs d’étendre les cartes Locator ROKIT existantes et de remplacer certaines zones sur les cartes.

Un écran fractionné affiche deux arrière-plans noirs quadrillés. Chacune des deux parties de l’écran affiche une trajectoire identique et une pointe de flèche. Alors que seules quelques structures rouges sont visibles à gauche, on aperçoit des structures bleues et rouges à droite.

Double laser

Selon votre application et vos besoins, le logiciel Locator ROKIT peut prendre en charge jusqu’à deux lasers. Vous renforcez ainsi la fiabilité de votre véhicule à guidage automatique.

Une interface utilisateur graphique blanche affiche une carte noire quadrillée des environs. Des structures de stockage blanches sont visibles. Au-dessus se trouve une croix rouge représentant des axes. Les coordonnées des axes X et Y sont affichées à droite.

Alignement manuel de la carte

Ajustez la carte numérique de votre entrepôt avec des décalages et des rotations en fonction de vos propres besoins.

Un rectangle bleu foncé avec une grille et deux triangles noirs apparaît sur une surface graphique blanche. Divers détails sur le laser sont présentés à côté.

Masquage

ROKIT Locator permet de masquer les contours d’un véhicule dans les données du capteur.

Les environnements de stockage peuvent être affichés dans une image en trois parties. Quelques structures blanches apparaissent à gauche avec le message « lidar sensor only » inscrit au-dessus. Au centre, seules quelques structures sont visibles avec le message « lidar sensor and wheel odometry » au-dessus, tandis qu’à droite, un véhicule à guidage automatique est représenté sur un fond gris. Au-dessus, on peut lire le message « comparison to simulated data ».

Fusion de l’odométrie des roues

Dans des situations particulières, comme dans des espaces ouverts, des sources supplémentaires fournies par des capteurs peuvent être intégrées en option. Les données laser enregistrées peuvent alors être fusionnées avec le mouvement estimé du véhicule, calculé à partir de la rotation des roues, par exemple.

Un arrière-plan rectangulaire noir avec un quadrillage apparaît sur une interface utilisateur graphique blanche. Il contient des structures rouges et blanches présentes dans un environnement de stockage. Au centre, une flèche bleue représente une trajectoire qui s’étend vers le haut. À mi-hauteur, un marqueur Landmark_1 identifie un emplacement.

Enregistrement visuel

L’enregistrement visuel prend en charge la mise en service de cas d’usage complexes grâce à la cartographie en direct.

Un rectangle noir quadrillé apparaît sur une surface graphique blanche. Des structures blanches, dont certaines entourées de rouge ou de bleu, sont également présentes. Une flèche est représentée au centre, dans un carré. Le message « Laser Calibration » apparaît à droite. Un masque de saisie est présent au-dessous.

Étalonnage automatique

Étalonnage automatique pour une mise en service encore plus simple : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.

Un carré noir composé d’un quadrillage et de structures blanches et rouges, ainsi qu’une flèche verte sont représentés sur une interface utilisateur graphique blanche. Des messages apparaissent à droite.

Informations en temps réel sur le diagnostic

Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.

Un carré noir composé d’un quadrillage et de structures blanches et rouges est représenté sur une interface utilisateur graphique blanche. Une flèche verte représentant une trajectoire indique ROKIT_Locator_Client_1. Les détails de localisation tels que les données transmises par les capteurs ou les mises à jour de la carte sont répertoriés à droite.

Extension des détails de localisation

La vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Fond bleu avec quatre carrés, dont trois blancs et un bleu. L’image représente le concept de modularité.

Un maximum de flexibilité pour vos chariots élévateurs

Utilisez le logiciel ROKIT Locator en fonction de vos besoins. Vous pouvez l’utiliser pour une variété de types de véhicules, tels que les chariots élévateurs manuels, ainsi que dans un large éventail de secteurs et de domaines d’application, comme la logistique ou la production. Le logiciel est indépendant des systèmes ERP, de gestion des entrepôts et de guidage des chariots élévateurs, et prend en charge un grand nombre de types de scanners laser et de positions, ainsi que divers ordinateurs industriels. ROKIT Locator est disponible pour les systèmes Linux et est accessible via Docker.

Fond bleu avec un chronomètre blanc et une flèche devant le chronomètre pointant vers le haut et la droite.

Une plus grande efficacité dans votre entrepôt

L’utilisation de ROKIT Locator ne nécessite aucune adaptation de l’infrastructure. Le logiciel de localisation est facile à mettre en œuvre et permet une traçabilité complète du chariot élévateur et des marchandises en mouvement (suivre et tracer), ainsi que des processus automatisés de réservation et d’inventaire tout en contribuant à réduire les erreurs lors du stockage et de la récupération. Par ailleurs, le suivi des chariots élévateurs offre la possibilité de réaliser des économies et d’augmenter la productivité grâce à des processus de numérisation automatisés et à une réduction des passages à vide.

Fond bleu avec une icône bleu clair représentant une main qui clique sur un rectangle blanc.

Une grande convivialité

L’interface utilisateur aXessor permet d’accéder de façon centralisée au logiciel ROKIT Locator. Elle vous garantit une mise en service facile et rapide du logiciel de localisation tout en permettant une administration simple et efficace de votre flotte. Les informations de diagnostic et de localisation sont affichées en temps réel. En quelques clics, vous pouvez cartographier votre environnement, et agrandir ou remplacer vos cartes. La carte ROKIT Locator peut être facilement alignée sur votre système de coordonnées existant.

Nouveautés : un logiciel toujours à jour

Nous enrichissons sans cesse le logiciel ROKIT Locator pour vous sur la base de vos commentaires. Vous trouverez ici un aperçu des avancées et des nouvelles fonctions de notre logiciel de localisation et de l’interface utilisateur graphique aXessor.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.0

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.1

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.2

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.3

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.4

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.5 avec aXessor 1.2

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.6 avec aXessor 1.3

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.8 avec aXessor 1.8

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.0

  • Première version produit de notre logiciel de localisation laser primé. Cette version se caractérise par une intégration simplifiée, un processus de cartographie remarquable et une localisation ultrafiable.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.1

  • Notre nouvelle fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence vous permet de modifier la carte Locator ROKIT à partir d’un système de coordonnées donné et facilite ainsi la localisation au sein de l’application de votre choix (par exemple, un système de gestion d’entrepôt).
  • Cette version apporte des améliorations dans de nombreux domaines : sécurité renforcée, nombre plus élevé de scanners laser pris en charge et choix de licences supplémentaires (par exemple, dongles).

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.2

  • Nouvelle fonctionnalité : fusion de l’odométrie des roues externes pour une plus grande robustesse dans les zones dynamiques et pour le traitement de grandes zones vides
  • Nouvelle fonctionnalité : matrice de covariance complète de l’incertitude de localisation pour une interprétation facile ou une fusion dans des applications en aval
  • Amélioration de la précision de la fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.3

  • Nouvelle fonctionnalité d’extension de cartes : utilisez notre algorithme de cartographie guidée graphiquement pour l’extension de vos cartes existantes, le tout sans connaissance particulière requise et sans interruption des activités. Un nouveau couloir, un nouvel atelier ou une nouvelle zone extérieure ? Tout est possible !
  • Recevez le Dongle CmStick/C Basic requis avec la solution Locator ROKIT en le commandant auprès de Bosch Rexroth ou en l’achetant directement auprès de WIBU Systems AG.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.4

  • Nouvelle fonctionnalité double laser : permet l’utilisation de deux scanners laser pour une meilleure robustesse dans les cas d’utilisation difficiles
  • Amélioration de la localisation des petits véhicules dans les environnements très répétitifs et étroits

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.5 avec aXessor 1.2

  • La nouvelle fonctionnalité bêta d’intégration de réflecteurs permet de :
    • renforcer la précision et la fiabilité dans les zones équipées de bandes réfléchissantes
    • déployer le logiciel ROKIT Locator sans apporter de modifications structurelles dans des zones souvent problématiques pour les technologies de localisation laser
    • développer de nouveaux champs d’application et cas d’usage pour le logiciel Locator ROKIT

  • Autre développement de l’interface utilisateur graphique :
    • des réflecteurs peuvent être visualisés dans le nuage de points et leurs paramètres peuvent être définis.
    • Désormais également disponible en chinois
    • Une extension du Centre d’événements permet d’accéder plus rapidement et plus clairement aux processus des composants ROKIT.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.6 avec aXessor 1.3

  • Étalonnage automatique pour une mise en service simplifiée : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.
  • Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.
  • L’amélioration de la fusion de l’odométrie des roues augmente la précision et la fiabilité dans les zones de la carte pour lesquelles l’environnement ne propose que quelques attributs de localisation.
  • Extension des détails de localisation : la vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.8 avec aXessor 1.8

  • Possibilité de définir des zones spécifiques
  • Localisation encore plus précise grâce à une nouvelle interface qui permet l'utilisation d'un capteur externe tel qu'une caméra à QR code au logiciel ROKIT Locator
  • Nouveau module pour une meilleure gestion de l’ensemble de la flotte ROKIT Locator
  • Amélioration des tests de compatibilité et de la distribution de la cartographie entre la flotte et le serveur
  • Adaptation de la version de l’interface utilisateur de aXessor à la version 1.8 de ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box : la localisation prête à l’emploi

En complément de la solution 100 % logicielle ROKIT Locator nous vous proposons Locator.Box, une offre prête à l’emploi installée sur un ordinateur industriel compact. ROKIT Locator.Box est conçu pour permettre une intégration de notre logiciel de localisation laser dans vos robots mobiles en toute simplicité. Cette solution se compose d’un logiciel ROKIT Locator sous licence préinstallé, d’un système d’exploitation entièrement pris en charge et d’un PC industriel hautes performances, ultra-compact et robuste (Pokini F2).

La géolocalisation en temps réel de vos chariots élévateurs en pleine action !

Documentation

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Licence d’essai

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Les images montrent deux hommes en train de discuter. L’un porte une chemise blanche et un pantalon gris, et l’autre un costume sombre, une chemise blanche et une cravate. On voit une usine de production en arrière-plan.

Vous souhaitez en savoir plus ?

Nous nous ferons un plaisir de répondre à toutes vos questions concernant ROKIT de Rexroth ou les composants individuels ROKIT!

N’hésitez pas à nous contacter.

Nouveautés concernant ROKIT

Grand site de production vu de haut et un titre disant "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots".

ROKIT Locator utilisé chez Noblelift

Regardez comment le ROKIT Locator de Rexroth est utilisé dans les robots mobiles APT, PS10 et RT20 de Noblelift.

Joerg Heckel (Head of New Business chez Bosch Rexroth) et un animateur se tiennent devant un schéma explicatif de la solution ROKIT et ctrlX AUTOMATION, et présentent ROKIT Motor.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 4

Découvrez pourquoi la fabrication de robots mobiles est plus simple que jamais grâce au kit spécial robotique et automatisation innovant de ROKIT et ctrlX AUTOMATION.

Webcast spéciale robotique – Épisode 3

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Découvrez les nouvelles fonctionnalités du logiciel de localisation ROKIT Locator, le module d’entraînement 6-en-1 ROKIT Motor et le logiciel de navigation ROKIT Navigator

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

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Découvrez les nouveautés sur les composants ROKIT de Rexroth

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Nos experts confrontent leurs points de vue sur le marché chinois de la robotique et de la logistique interne, et discutent de la solution Locator ROKIT.

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

Les champs de texte contenant les titres Paroles d’expert et Balado sont affichés sur un fond avec un symbole de téléphone.

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth) et Christopher Parlitz (directeur du développement de la robotique intralogistique chez grow platform GmbH) parlent de la solution Locator.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth