Évitement des obstacles : prend en compte les objets situés sur la trajectoire et les évite en restant dans la trajectoire d’évitement autorisée.
Conformité aux exigences de sécurité externes : continuité entre la planification des déplacements des véhicules et les contrôles de sécurité.
Respect des restrictions d’accélération : la planification des déplacements prend en compte les accélérations longitudinale et latérale maximales tolérées.
Prise en compte de la forme du véhicule et de la charge : permet d’éviter toute collision du véhicule ou de la charge avec des obstacles.
Compatibilité avec la norme VDA 5050 : supporte les spécifications VDA 5050 pour la communication entre le véhicule et les systèmes de gestion de la flotte.
Prise en compte des restrictions d’orientation : selon le type d’entraînement, permet des séquences de mouvements indépendantes de l’orientation du véhicule.
Respect des zones : conformité aux conditions spécifiques propres à des zones définies (par exemple, limite de vitesse, zone de conduite exclusive).
Navigation dans des espaces confinés : manœuvres sûres dans des espaces limités.
Support de différents types d’entraînement : par exemple, Ackermann, entraînements différentiels, entraînements omnidirectionnels.
Mise en service et intégration rapides : étalonnage avec outils hors ligne des paramètres système.
