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L’image montre une épingle blanche stylisée avec une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle. Différents modèles de véhicules guidés autonomes et de chariots élévateurs sont représentés sur une ligne horizontale. On peut voir un véhicule guidé autonome (AGV) dans le trou au niveau de la tête de l’épingle.

Faites passer vos robots mobiles au niveau supérieur.

Solution ROKIT Locator de Rexroth pour les systèmes robotiques mobiles

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ROKIT Locator, le logiciel de localisation en temps réel pour vos robots mobiles, par Bosch Rexroth

Locator ROKIT de Bosch Rexroth est un logiciel de localisation qui détermine avec fiabilité la position et l’orientation de nombreux types de véhicules. Il permet de localiser en temps réel divers véhicules, tels que des véhicules guidés autonomes et des robots mobiles dans des environnements changeants Son algorithme haute performance détecte et cartographie automatiquement l’environnement naturel à l’aide d’un capteur laser situé sur le véhicule (navigation naturelle).

Flexibilité pour tous vos cas d'utilisation

Vous pouvez intégrer ROKIT Locator en toute simplicité sur de nombreux véhicules, quels que soient votre application et votre secteur industriel, sur des véhicules guidés autonomes comme sur des robots mobiles autonomes. Grâce à l'approche modulaire, le logiciel est indépendant du hardware.

Simplicité d’utilisation exceptionnelle

Que vous utilisiez des véhicules manuels ou automatiques, la précision de localisation du logiciel ROKIT Locator vous permettra d'optimiser vos processus de transport et de stockage des matériaux. L’interface utilisateur graphique aXessor La haute performance de l'algorithme assure un fonctionnement fiable, ce qui vous évite d’avoir à localiser vos véhicules guidés autonomes. Le logiciel ne requiert aucune modification de la structure des entrepôts, comme l’installation de réflecteurs. L'adaptation flexible aux environnements changeants offre également des mises à jour automatiques des cartes pour l'ensemble de votre flotte. De plus, l'interface graphique aXessor, vous permet de gérer facilement votre flotte en mutualisant les processus et les tâches.

L’image montre le site d’une usine d’un client chinois. Deux bandes bleu foncé sont superposées à l’image et contiennent le texte « Localisateur Rexroth ROKIT » et « Cas d'utilisation des robots mobiles au centre ».

Vos avantages

L’image représente quatre carrés dans un grand rectangle, l’un des carrés étant décalé par rapport aux autres.

FLEXIBLE : UN POUR TOUS

  • Adapté à une grande variété de véhicules, de secteurs et de domaines d’application
  • Disponible en version logicielle seule ou avec l'ensemble de Rexroth ROKIT Locator, prêt à l’emploi sur un ordinateur industriel compact
  • Prise en charge de différentes marques et types de scanners lasers et d’ordinateurs industriels
  • Implantation flexible pour le laser

L’image montre un rectangle avec une icône de main en train de toucher un bouton avec l’index.

UNE INTERFACE CONVIVIALE ET INTUITIVE POUR VOUS

  • Cartographie express
  • Aucune adaptation des infrastructures ou connaissance particulière requise
  • Aucune maintenance des infrastructures requise
  • Logiciel de cartographie en direct : mise à jour automatique des cartes

Explorez les fonctionnalités du Locator ROKIT de Rexroth

Présentation et cas d’usage

Chaque premier vendredi du mois, nous vous présentons en détail l’une des fonctionnalités de notre Locator ROKIT. Commençons par une courte vidéo de présentation.

Cartographie express – cartographie en direct guidée

Basée sur SLAM (localisation et cartographie simultanées), notre solution cartographie l’environnement en un clic sans aucune adaptation des infrastructures existantes ni connaissance spécialisée requise. Dans cet épisode de notre série « Vendredi découverte », découvrez avec quelle facilité notre Locator ROKIT détecte et cartographie son environnement.

Localisation initiale

Notre logiciel Locator ROKIT se repère automatiquement après un changement de position.

Localisation robuste et fiable

Locator ROKIT fonctionne même en cas de vibrations, sur des pentes ou dans des environnements industriels et dynamiques.

Mise à jour des cartes

Le système de localisation en temps réel détecte automatiquement les changements au sein de l’environnement et met à jour la carte numérique en continu pour la partager avec l’ensemble de la flotte.

Masquage

Le Locator ROKIT permet de masquer les contours des véhicules dans les données de capteur.

Image des paramètres de laser dans l’interface utilisateur graphique

Alignement sur une carte de référence

Vous voulez localiser vos chariots élévateurs manuels ou vos robots mobiles dans un système de coordonnées existant ? C’est possible ! La carte de Locator ROKIT peut facilement s’aligner sur votre système existant.

Alignement manuel des cartes

Ajustez la carte numérique de votre entrepôt avec des décalages et des rotations selon vos besoins.

Image représentant la carte dans l’interface utilisateur graphique avec des lignes bleues et rouges

Fusion de l’odométrie des roues

Pour une localisation en temps réel encore plus fiable dans des situations particulières (par exemple, des espaces ouverts), vous pouvez intégrer des sources de capteur supplémentaires en option. De cette façon, si nécessaire, le Locator ROKIT peut fusionner les données des capteurs laser avec le mouvement estimé du véhicule, calculé à partir de la rotation des roues.

Extension des cartes

Notre système de localisation en temps réel permet aux utilisateurs d’étendre les cartes Locator ROKIT existantes et de remplacer des zones de carte.

Double laser

Selon votre application et vos besoins, le Locator ROKIT peut prendre en charge deux lasers. Vous renforcez ainsi la fiabilité de votre AGV.

Interface utilisateur graphique intuitive

L’interface utilisateur graphique aXessor permet une utilisation simple du système de localisation en temps réel : cartographie, gestion et aperçu de la flotte en un seul clic, ainsi qu’éléments de ludification, pour une gestion optimisée des cas d’utilisation complexes. Découvrez toute la puissance de notre interface utilisateur graphique.

Enregistrement visuel

L’enregistrement visuel prend en charge la mise en service de cas d’usage complexes grâce à la cartographie en direct.

Étalonnage automatique

Étalonnage automatique pour une mise en service encore plus simple : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.

Informations en temps réel sur le diagnostic

Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.

Extension des détails de localisation :

la vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Locator.Box ROKIT : Localisation clé en main

Vous avez désormais le choix entre la solution Locator ROKIT en version logicielle seule ou l’ensemble Locator.Box ROKIT, prêt à l’emploi sur un ordinateur industriel compact.

La géolocalisation en temps réel de vos chariots élévateurs en action!
Symbole brillant avec une épingle blanche stylisée, semblable aux symboles utilisés pour le marquage de positions, comportant une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle.

Locator ROKIT : Version logicielle uniquement

Locator ROKIT est la version logicielle de la solution, et peut être utilisée sur différentes machines industrielles.

Symbole brillant avec une épingle blanche stylisée, semblable aux symboles utilisés pour le marquage de positions, comportant une coche dessinée sur la pointe et un trou au niveau de la tête de l’épingle. Sous le symbole se trouve une boîte ouverte.

Locator.Box ROKIT : Logiciel + Matériel

L'ensemble Locator.Box ROKIT est conçu pour intégrer facilement notre logiciel de localisation laser Locator ROKIT à vos robots mobiles. Vous bénéficiez ainsi des avantages suivants :

  • Logiciel Locator ROKIT installé et sous licence
  • Système d’exploitation entièrement pris en charge
  • Ordinateur haute performance, robuste et ultracompact, conçu pour un usage industriel (Pokini F2)

Documentation

Obtenez un bref aperçu de ROKIT Locator

Télécharger le PDF

Informations sur les versions du logiciel ROKIT Locator de Rexroth

Bénéficiez d’un aperçu des différentes versions de Locator ROKIT

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.0

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.1

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.2

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.3

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.4

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.5 avec aXessor 1.2

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.6 avec aXessor 1.3

  • Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.8 avec aXessor 1.8

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.0

  • Première version produit de notre logiciel de localisation laser primé. Cette version se caractérise par une intégration simplifiée, un processus de cartographie remarquable et une localisation ultrafiable.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.1

  • Notre nouvelle fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence vous permet de modifier la carte Locator ROKIT à partir d’un système de coordonnées donné et facilite ainsi la localisation au sein de l’application de votre choix (par exemple, un système de gestion d’entrepôt).
  • Cette version apporte des améliorations dans de nombreux domaines : sécurité renforcée, nombre plus élevé de scanners laser pris en charge et choix de licences supplémentaires (par exemple, dongles).

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.2

  • Nouvelle fonctionnalité : fusion de l’odométrie des roues externes pour une plus grande robustesse dans les zones dynamiques et pour le traitement de grandes zones vides
  • Nouvelle fonctionnalité : matrice de covariance complète de l’incertitude de localisation pour une interprétation facile ou une fusion dans des applications en aval
  • Amélioration de la précision de la fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.3

  • Nouvelle fonctionnalité d’extension de cartes : utilisez notre algorithme de cartographie guidée graphiquement pour l’extension de vos cartes existantes, le tout sans connaissance particulière requise et sans interruption des activités. Un nouveau couloir, un nouvel atelier ou une nouvelle zone extérieure ? Tout est possible !
  • Recevez le Dongle CmStick/C Basic requis avec la solution Locator ROKIT en le commandant auprès de Bosch Rexroth ou en l’achetant directement auprès de WIBU Systems AG.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.4

  • Nouvelle fonctionnalité double laser : permet l’utilisation de deux scanners laser pour une meilleure robustesse dans les cas d’utilisation difficiles
  • Amélioration de la localisation des petits véhicules dans les environnements très répétitifs et étroits

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.5 avec aXessor 1.2

  • La nouvelle fonctionnalité bêta d’intégration de réflecteurs permet de :
    • renforcer la précision et la fiabilité dans les zones équipées de bandes réfléchissantes
    • déployer le logiciel ROKIT Locator sans apporter de modifications structurelles dans des zones souvent problématiques pour les technologies de localisation laser
    • développer de nouveaux champs d’application et cas d’usage pour le logiciel Locator ROKIT

  • Autre développement de l’interface utilisateur graphique :
    • des réflecteurs peuvent être visualisés dans le nuage de points et leurs paramètres peuvent être définis.
    • Désormais également disponible en chinois
    • Une extension du Centre d’événements permet d’accéder plus rapidement et plus clairement aux processus des composants ROKIT.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.6 avec aXessor 1.3

  • Étalonnage automatique pour une mise en service simplifiée : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.
  • Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.
  • L’amélioration de la fusion de l’odométrie des roues augmente la précision et la fiabilité dans les zones de la carte pour lesquelles l’environnement ne propose que quelques attributs de localisation.
  • Extension des détails de localisation : la vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.
Image d’un fond sombre avec un quadrillage axial sur lequel apparaissent des points reliés par une ligne lumineuse.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.8 avec aXessor 1.8

  • Possibilité de définir des zones spécifiques
  • Localisation encore plus précise grâce à une nouvelle interface qui permet l'utilisation d'un capteur externe tel qu'une caméra à QR code au logiciel ROKIT Locator
  • Nouveau module pour une meilleure gestion de l’ensemble de la flotte ROKIT Locator
  • Amélioration des tests de compatibilité et de la distribution de la cartographie entre la flotte et le serveur
  • Adaptation de la version de l’interface utilisateur de aXessor à la version 1.8 de ROKIT Locator 1.8

Nouveautés sur la version - Locator.Box ROKIT

Obtenez un aperçu des versions de Locator.Box ROKIT

Nouveautés sur la version - Locator.Box ROKIT
  • Locator.Box ROKIT de Rexroth

    Version 1.0 avec Locator ROKIT 1.3 de Rexroth

Locator.Box ROKIT de Rexroth

Version 1.0 avec Locator ROKIT 1.3 de Rexroth

  • Comprend le logiciel sous licence Locator ROKIT installé, un système d’exploitation entièrement pris en charge, ainsi qu’un ordinateur haute performance robuste et ultracompact, conçu pour un usage industriel (Pokini F2), prêt à l’utilisation sur votre robot mobile.
  • Refroidissement passif et utilisation d’un disque SSD, Locator ROKIT peut être utilisé dans de vastes environnements grâce à sa haute performance.
  • Parfaitement adapté à des fins d’évaluation de Locator ROKIT dans votre environnement industriel avec très peu d’efforts sur le site.

Nouveautés concernant ROKIT

Joerg Heckel (Head of New Business chez Bosch Rexroth) et un animateur se tiennent devant un schéma explicatif de la solution ROKIT et ctrlX AUTOMATION, et présentent ROKIT Motor.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 4

Découvrez pourquoi la fabrication de robots mobiles est plus simple que jamais grâce au kit spécial robotique et automatisation innovant de ROKIT et ctrlX AUTOMATION.

Webcast spéciale robotique – Épisode 3

Webcast spéciale robotique – Épisode 3

Découvrez les nouvelles fonctionnalités du logiciel de localisation ROKIT Locator, le module d’entraînement 6-en-1 ROKIT Motor et le logiciel de navigation ROKIT Navigator

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Émission Web spéciale robotique – Épisode 2

Découvrez les nouveautés sur les composants ROKIT de Rexroth

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 2

Nos experts confrontent leurs points de vue sur le marché chinois de la robotique et de la logistique interne, et discutent de la solution Locator ROKIT.

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

Les champs de texte contenant les titres Paroles d’expert et Balado sont affichés sur un fond avec un symbole de téléphone.

Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth) et Christopher Parlitz (directeur du développement de la robotique intralogistique chez grow platform GmbH) parlent de la solution Locator.

Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth

Les images montrent deux hommes en train de discuter. L’un porte une chemise blanche et un pantalon gris, et l’autre un costume sombre, une chemise blanche et une cravate. On voit une usine de production en arrière-plan.

Vous souhaitez en savoir plus ?

Nous nous ferons un plaisir de répondre à toutes vos questions concernant ROKIT de Rexroth ou les composants individuels ROKIT!

N’hésitez pas à nous contacter.