Contournement d’obstacle : prise en compte des objets dans la zone de déplacement et contournement dans la zone d’évitement autorisée.
Conformité aux exigences de sécurité externes : interaction fluide entre la planification de mouvements du véhicule et le contrôle de sécurité.
Respect des restrictions d’accélération : la planification des mouvements respecte les limitations d’accélération longitudinale et latérale.
Prise en compte des contours du véhicule et de la charge : prévention des collisions avec des obstacles.
Compatibilité avec la norme VDA 5050 : prise en charge de la spécification VDA 5050 pour la communication entre la gestion des véhicules et la gestion de flotte.
Prise en compte des restrictions d’orientation : possibilité de dissocier les séquences de mouvement de l’orientation du véhicule, en fonction du type d’entraînement.
Respect des zones : conformité aux conditions spécifiques propres à des zones définies (par exemple, limite de vitesse, zone de conduite exclusive).
Navigation dans des espaces restreints : manœuvre sécurisée dans des espaces exigus.
Prise en charge de différents types de transmission : par exemple, Ackermann, entraînements différentiels, entraînements omnidirectionnels.
Intégration et mise en service rapides : étalonnage des paramètres système via des outils hors ligne.
