Interface VDA 5050 – rapide, efficace, évolutive : prend en charge les spécifications VDA 5050 pour la communication entre le véhicule et les systèmes de gestion de la flotte
Intégration et configuration rapides : étalonnage avec outils hors ligne des paramètres système à l’aide de l’interface conviviale aXessor
Système ouvert et adaptable : aucune structure de type « boîte noire », mais des interfaces ouvertes qui permettent une intégration et une expansion simples et flexibles
Approche moderne de déploiement de logiciels : déploiement sous forme de conteneurs Docker ou d’application pour ctrlX OS – pour une flexibilité et une évolutivité maximales
Navigation dans des espaces exigus : manœuvres sécurisées des véhicules dans un espace restreint
Amarrage rapide et haute précision : cycles plus courts et taux d’erreur réduits grâce à une vitesse et une précision optimisées
Prise en charge de différents types d’entraînement : Ackermann, entraînement différentiel, entraînement omnidirectionnel, etc.
Suivi de ligne virtuelle : fonctionnalité performante qui permet de définir des itinéraires flexibles sans marquage de ligne physique
Évitement des obstacles en option : prend en compte les objets dans la trajectoire de conduite et les évite éventuellement dans la zone d’évitement autorisée
Respect des exigences de sécurité externes : assure une intégration harmonieuse du contrôle de sécurité dans la planification des mouvements des véhicules
Prise en compte des restrictions d’accélération : l’exécution de la planification des mouvements tient compte du respect de l’accélération longitudinale ou latérale maximale.
Prise en compte de la forme du véhicule et de la charge : permet d’éviter toute collision du véhicule ou de la charge avec des obstacles
Prise en compte des restrictions d’orientation : selon le type d’entraînement, permet des séquences de mouvements indépendantes de l’orientation du véhicule
