白い矢印に赤い輪郭線、そして最前面に白いピン、画像の背面に白い旗で終わる白い線。ライン上にある3つの異なるマークが表示された3つの円。 モバイルロボットをレベルアップ。

レックスロスROKIT Navigator - AGV/AMR向けの将来を見据えたナビゲーションソフトウェア

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白い矢印に赤い輪郭線、そして最前面に白いピン、画像の背面に白い旗で終わる白い線。ライン上にある3つの異なるマークが表示された3つの円。 一目でわかるROKIT Navigator

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画像は、先端にフック、ピンヘッドに穴の開いた白い定型化されたピンを示しています。無人搬送車やフォークリフトなど、様々なモデルを見ることができる。ピンの穴の中にある無人搬送車(AGV)。 ローカリゼーションとナビゲーションをさらに容易に

ROKITNavigatorは、ROKIT Locatorローカリゼーションソフトウェアとの併用に最適です。モバイルロボットの正確な位置決めと効率的なモーションプランニングを実現します。

ROKIT Locator
画像は、ボッシュ レックスロスのROKITロボティクスキットのキービジュアルを示しています。それぞれの製品名「aXessor」「ROKIT Locator」「ROKIT Navigator」「ROKIT Motor」の4つのオーバーレイで構成。中央に「UX」という文字が表示。赤い枠の円で囲まれ、「SOFTWARE(ソフトウェア)」「HARDWARE(ハードウェア)」「SERVICE(サービス)」の各ボタンと、それぞれの製品アイコン。アイコンの下、並ぶ5台のモバイルロボット。 モバイルロボット向けのモジュラー型ツールキット

Robotics Kit ROKITとctrlX AUTOMATIONにより、必要に応じて相互に、または他社製ソリューションと組み合わせ可能なモジュラー型のソフトウェアおよびハードウェアソリューションの恩恵を得られます。

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レックスロスROKIT Navigator - AGV/AMR向けの将来を見据えたナビゲーションソフトウェア

ボッシュ レックスロスのVDA 5050対応ROKIT Navigatorは、幅広いモバイルロボットと車両キネマティクス向けの正確で効率的なモーションプランニングのための革新的で将来を見据えたソリューションです。本ナビゲーションソフトウェアは、自動搬送車(AGV)または自律走行ロボット(AMR)をAからBまで確実に誘導し、動的で複雑で限られた環境でも包括的で自然な運転挙動を保証します。転送局での高速で高精度なドッキングやオプションの障害物回避などの機能により、ROKIT Navigatorはロジスティクスを新たな次元へ引き上げます。

青の背景と濃い青のレタリングで「VDA 5050 Interface, Future-Proof, Fleet Safe」と表示される明るい青の長方形。

VDA 5050で将来性を確保

ROKIT Navigatorは、VDA 5050対応のフリート管理システムと完全に互換性があります。VDA 5050規格のインテリジェント実装により、アダプタやインターフェースを追加することなく、特に迅速で簡単な統合と試運転が可能になります。これにより、開発作業が最小限に抑えられ、将来の課題に最適な状態で備えることができます。

青い背景と4つの正方形で形成される長方形、そのうちの1つは青で、4番目の正方形として長方形にフィット。

柔軟な統合を実現するオープンインターフェース

モジュラー設計とオープンアーキテクチャーにより、モバイルロボット向けのナビゲーションソフトウェアは、さまざまな要件にシームレスに適応 – ROKIT Locatorやその他の高度なローカリゼーションソリューションからさまざまな車両キネマティクスまで。オープンインターフェースと直感的なaXessorユーザーインターフェースにより、異なる車種に対するパラメータ設定の労力を最小限に抑え、テクノロジーの柔軟な統合を可能にします。

画像は、ボッシュ レックスロスのROKITロボティクスキットのキービジュアルを示しています。それぞれの製品名「aXessor」「ROKIT Locator」「ROKIT Navigator」「ROKIT Motor」の4つのオーバーレイで構成。中央に「UX」という文字が表示。赤い枠の円で囲まれ、「SOFTWARE(ソフトウェア)」「HARDWARE(ハードウェア)」「SERVICE(サービス)」の各ボタンと、それぞれの製品アイコン。アイコンの下、並ぶ5台のモバイルロボット。

AGV/AMR用モジュラー型ツールキット

ROKIT NavigatorとROKIT Locatorを組み合わせて正確なローカリゼーションとモバイルロボットの効率的なナビゲーションを実現する強力なソリューション。ROKIT使用 – ロボットキットとオートメーションシステムctrlX AUTOMATION モジュラー型ソフトウェアとハードウェアソリューションは、お客様のニーズに合わせて相互に、または他社製ソリューションと組み合わせることができます。ROKIT Navigatorは、モジュラー型のDockerコンテナソリューションとしてだけでなく、ctrlX AUTOMATIONの中心的なコンポーネントである革新的なLinuxベースのオペレーティングシステムctrlX OS用のアプリとしても利用できます。オープンシステムソリューションとして、このナビゲーションソフトウェアは、ctrlX Data Layerを介してシステムで他のソフトウェアコンポーネントに必要なすべての情報を利用できるため、車両制御(ctrlX CORE)とセーフティコントロール(ctrlX SAFETY)に簡単に統合できます。

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一目でわかるROKIT Navigatorのメリット

左から右に行くほど棒が高くなる、棒グラフの入った四角形。

効率的なムーブメントプランニング

  • 高精度(< 1 cm)および高速ドッキング
  • 特に動的で複雑、かつ制限された環境に適しています
  • 信頼性の高い自然な運転挙動
  • 障害物回避オプション
  • 屋内外で使用可能

ぴったり合うパズルのピースが入った四角形。

統合が容易 – VDA 5050で将来のニーズに対応

  • VDA 5050インターフェース:高速、効率的、拡張可能
  • ROKIT Locatorサポートとの使用に最適
  • 一般的な車両キネマティクス対応
  • シンプルで高速かつシームレスな統合と試運転
  • 最新のソフトウェアデプロイメントアプローチとオープンインターフェース
  • 追加のセンサーテクノロジーの統合
  • aXessorユーザーインターフェースによるサポート
  • DockerコンテナまたはctrlX OS

機能概要

ナビゲーションソフトの機能と特長

VDA 5050インターフェース – 高速、効率的、拡張可能: 車両と全車両管理でVDA 5050仕様をサポート

高速統合とセットアップ: 使いやすいaXessorインターフェースを使用したツールサポートのオフラインキャリブレーション

オープンで適応性に優れたシステム: 「ブラックボックス」構造ではなく、容易で柔軟な統合と拡張を可能にするオープンインターフェース

最新のソフトウェアデプロイメントアプローチ:Dockerコンテナの形式またはctrlX OS向けのアプリとしてデプロイすることで、柔軟性とスケーラビリティを最大限に高めます

狭いスペースでのナビゲーション: 最小限のスペース要件で安全な車両の操作

高速かつ高精度なドッキング: 最適化された速度と精度により、サイクルタイムの短縮とエラー率の低減を実現

異なるドライブタイプ、Ackermann、差動駆動、全方向駆動をサポート

仮想回線のフォロー:物理的なラインマーキングなしで柔軟なルートを定義できる堅牢な機能

障害物回避オプション:移動経路のオブジェクトを考慮に入れ、必要に応じて許容回避領域内でこれらを回避

外部の安全要件に適合:セーフティコントロールを車両モーションプランニングにスムーズに統合

加速制限の考慮事項:モーションプランニングでは、最大縦加速度および最大横加速度への適合が考慮されます。

車両や荷物の形状を考慮:車両や荷物と障害物との衝突防止

方向制限の考慮: ドライブタイプに応じて、車両の向きに依存しないモーションシーケンスを可能にします

ROKIT Navigatorリーフレット

モバイルロボット向けナビゲーションソフトに関するすべての重要な情報を一目でご確認になれます。

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ROKITニュース

倉庫を内側から見たグラフィック(青)。フォークリフトや移動ロボットなど、さまざまな車両に焦点を当てている。移動ロボットは中央にあり、照明が当てられている。

モバイルロボットの構築が容易に

ロボティクスとオートメーションコンポーネントのモジュール式ソリューションセットが、モバイルロボットの開発をいかに簡素化し、加速させるかをご覧ください。

レックスロス ROKIT Locator - 移動ロボット用ローカライゼーションソフトウェア" という見出しがあります。

ノーブルリフトで使用されているROKIT Locator

レックスロスのROKIT LOCATORがノーブルリフトのAPT、PS10、RT20移動ロボットにどのように使用されているかをご覧ください。

ROKIT-ctrlX AUTOMATIONの展示場の前で、ROKIT Motorについて説明するJoerg Heckel(ボッシュ レックスロス新規事業担当マネージャー)と司会者。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード4

ROKITとctrlX AUTOMATIONの革新的なロボティクスとオートメーションキットの登場によって、驚くほど簡素化されたモバイルロボットの構築。その理由をご覧ください。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード3

ロボティクスウェブキャスト – エピソード3

ROKIT Locatorの新しい機能や、ROKIT MotorとROKIT Navigatorの開発状況などの最新情報をご覧ください。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

Rexroth ROKITコンポーネントの最新ニュースをご覧ください

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード2

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード2

弊社のエキスパートが、中国のイントラロジスティクスおよびロボティクス市場、ROKIT Locatorについて語ります

弊社のROKIT LocatorがIFOYアワードを受賞

弊社のROKIT LocatorがIFOYアワードを受賞

レーザーローカリゼーションソフトウェアが「イントラロジスティクスソフトウェア」部門で受賞

グリッドに「Call the Expert」とポッドキャストの文字、受話器マークが表示。

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード1

弊社のエキスパートがROKIT Locatorを説明し、お客様のご質問にお答えします。

Jörg Heckel(ボッシュ レックスロス イントラロジスティクス ロボティクスプロジェクト ディレクター)とChristopher Parlitz氏(grow platform GmbHのイントラロジスティクス ロボティクス開発責任者)がLocatorについて語ります。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード1

エキスパートがROKIT Locatorを語ります

Jörg Heckel(ボッシュレックスロス イントラロジスティクス ロボッティクスプロジェクト ディレクター)、Thomas Fechner(ボッシュレックスロス 製品エリア新規ビジネス部長)、Jackson Zhang氏(Geek+ Europe副社長)がローカリゼーションソフトウェアLocatorに関する協力合意書にサインしました。

ロボティクス分野のボッシュ レックスロス とGeek+ Join Forces

イノベーティブなロジスティクス ロボティクスソリューションのグローバル開発パートナーとボッシュ レックスロスのローカリゼーションソフトウェア

2人の男性が会話している写真。一人は白いシャツにグレーのパンツ、もう一人はダークスーツに白いシャツとネクタイを着用。背景には生産工場がある。

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