VDA 5050インターフェース – 高速、効率的、拡張可能: 車両と全車両管理でVDA 5050仕様をサポート
高速統合とセットアップ: 使いやすいaXessorインターフェースを使用したツールサポートのオフラインキャリブレーション
オープンで適応性に優れたシステム: 「ブラックボックス」構造ではなく、容易で柔軟な統合と拡張を可能にするオープンインターフェース
最新のソフトウェアデプロイメントアプローチ:Dockerコンテナの形式またはctrlX OS向けのアプリとしてデプロイすることで、柔軟性とスケーラビリティを最大限に高めます
狭いスペースでのナビゲーション: 最小限のスペース要件で安全な車両の操作
高速かつ高精度なドッキング: 最適化された速度と精度により、サイクルタイムの短縮とエラー率の低減を実現
異なるドライブタイプ、Ackermann、差動駆動、全方向駆動をサポート
仮想回線のフォロー:物理的なラインマーキングなしで柔軟なルートを定義できる堅牢な機能
障害物回避オプション:移動経路のオブジェクトを考慮に入れ、必要に応じて許容回避領域内でこれらを回避
外部の安全要件に適合:セーフティコントロールを車両モーションプランニングにスムーズに統合
加速制限の考慮事項:モーションプランニングでは、最大縦加速度および最大横加速度への適合が考慮されます。
車両や荷物の形状を考慮:車両や荷物と障害物との衝突防止
方向制限の考慮: ドライブタイプに応じて、車両の向きに依存しないモーションシーケンスを可能にします