이미지에 양식화된 흰색 핀이 보이고 핀 끝에는 고리가 달렸고 핀 머리에는 구멍이 있습니다. 무인운반차와 수동 지게차의 다양한 모델을 가로로 볼 수 있습니다. 핀 구멍에는 무인 운반 차량(AGV)이 있습니다.

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Rexroth ROKIT Locator – 모바일 로봇의 유연한 위치 측정 소프트웨어

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당사는 실제 작업 현장에서 Rexroth ROKIT Locator를 테스트할 수 있는 기회와 필요한 지원을 제공합니다. 문의 양식을 사용하여 요청해 주세요.

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모바일 로봇의 정확한 실시간 위치 측정

위치 측정 소프트웨어의 기능과 이점

그래픽 사용자 인터페이스 aXessor는 필요한 시간, 주행 거리(km), 평균 주행 속도를 포함하여 완성된 주변 공간의 디지털 맵을 보여 줍니다.

신속 매핑

인프라 조정 또는 전문 지식이 필요 없습니다. 클릭 한 번으로 환경을 매핑할 수 있습니다.

Blue grid map with white structures depicting a warehouse. At one point there is a locating pin and a glowing dot. The structure around it is colored red. It says underneath: Initial localization without prior knowledge.

초기 위치 측정

당사의 ROKIT Locator는 위치가 변경된 후 자동으로 위치를 찾을 수 있습니다.

White structures depicting a warehouse environment are shown on a blue grid background. Three locating pins are distributed between the structures, each hovering over a glowing dot. The structures around the dot are colored red. At one point, the structures change color and therefore glow light blue. It says underneath: Automatic map update for all vehicles.

자동 맵 업데이트

실시간 위치 시스템은 자동으로 환경 변화를 감지하고 지속적으로 디지털 맵을 업데이트하며 전체 ROKIT Locator 장비와 공유합니다.

A blue grid map shows two superimposed coordinate systems and reference points.

참조 맞춤

ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

The graphical user interface aXessor shows a black rectangle on which structures of a warehouse can be seen. The rear structures are white, the front ones are light blue. This area is described as Zone_1. You can see a blue trajectory that runs through the structures. This trajectory ends in an arrowhead.

맵 확장

사용자는 실시간 위치 시스템을 통해 기존 ROKIT Locator 맵을 확장하고 맵 구역을 교체할 수 있습니다.

A split screen shows two black backgrounds with grid lines. Each shows an identical trajectory and an arrowhead. While only a few red structures are visible on the left, both blue and red structures are visible on the right.

듀얼 레이저

응용 분야와 필요에 따라 ROKIT Locator는 최대 두 개의 레이저를 지원할 수 있습니다. 이로써 AGV의 견고성이 증대됩니다.

A white graphical user interface shows a black map of the surroundings with grid lines. White storage structures can be seen. Above this is a red axis cross. The coordinates for the X and Y axes are shown to the right.

수동 맵 맞춤

오프셋과 회전으로 귀사의 개별적 수요에 따라 디지털 창고 맵을 조정하세요.

A dark blue rectangle with a grid and two black triangles can be seen on a white graphic surface. Various details about the laser are shown next to it.

마스킹

ROKIT Locator를 사용하면 센서 데이터에서 차량 윤곽을 숨길 수 있습니다.

Storage environments can be seen in a three-part image. Some white structures can be seen on the left. "lidar sensor only" is written above them. In the middle, only a few structures can be seen, with "lidar sensor and wheel odometry" above them and a gray background with an AGV on the right. Above this it says "comparison to simulated data".

휠 주행거리계 통합

개방형 공간과 같은 특수 상황에서 추가 센서 소스를 옵션으로 통합할 수 있습니다. 그런 다음, 기록된 레이저 데이터를 휠 회전의 차량 동작 추산 정보 등과 합칠 수 있습니다.

A rectangular black background with grid lines can be seen on a white graphical user interface. On it are red and white structures of a storage environment. In the center is a blue arrow from which a trajectory runs upwards. Halfway up is a marker labeled Landmark_1.

비주얼 녹화

비주얼 녹화는 실시간 매핑을 통해 복잡한 사용 사례의 시운전을 지원합니다.

A black rectangle with grid lines can be seen on a white graphic surface. On top of this are white structures, some of which are colored red or blue. In the center is an arrow in a box. To the right of this is "Laser Calibration". Below this is an input mask.

자동 교정

보다 손쉬운 시운전을 위한 자동 교정: 이 기능을 사용하면 기존 센서가 서로 자동으로 교정할 수 있습니다.

A black square with grid lines and white and red structures as well as a green arrow can be seen on a white graphical user interface. Messages are displayed to the right.

실시간 진단 정보

실시간 진단 정보가 시각화됩니다. 또한 ROKIT Locator의 진단 메시지를 포함하도록 이벤트 센터 알림 기능을 확장했습니다.

A black square with grid lines and white and red structures is displayed on a white graphical user interface. A green arrow with a trajectory shows the ROKIT_Locator_Client_1. The localization details such as sensor data or map updates are listed to the right.

확장된 위치 측정 세부 정보

Bosch GUI의 라이브 뷰 내에서 ROKIT Locator 알고리즘의 확장된 위치 측정 데이터 및 정보를 시각적으로 파악하여 매개 변수에 대한 이해도를 더 높일 수 있습니다.

Blue background with four boxes, three of which are white and one blue. The picture is based on the theme of modularity.

차량 장비를 위한 유연성 극대화

필요한 용도에 맞게 ROKIT Locator를 사용해 보세요. 무인 운반 차량(AGV), 자율 이동 로봇(AMR)과 같은 다양한 차량 유형과 물류, 생산 등 광범위한 산업 및 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 하드웨어에 종속되지 않기 때문에 수많은 레이저 스캐너 유형 및 위치와 다양한 산업용 컴퓨터를 지원합니다. ROKIT Locator는 Linux 시스템용으로 출시되었으며 Docker를 통해 제공됩니다.

Blue background with a white stopwatch and an arrow in front of the stopwatch pointing upwards to the right.

원활한 통합을 통한 효율성 향상

ROKIT Locator는 기존 시스템에 원활하게 통합됩니다. 인프라를 조정하지 않아도 정확하고 강력한 실시간 위치 측정이 가능합니다. 전문 지식이 없어도 초기 위치 측정 및 매핑을 즉시 수행할 수 있습니다. ROKIT Locator는 디지털 맵을 업데이트합니다. 환경 변화를 자동으로 감지하고 전체 ROKIT Locator 장비에서 맵을 업데이트합니다. 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 지원을 제공합니다. aXessor .

Blue background with a light blue hand icon that clicks on a white box.

고도의 유용성

사용자 인터페이스 aXessor는 ROKIT Locator에 대한 중앙 액세스를 제공합니다. 위치 측정 소프트웨어의 빠르고 쉬운 시운전을 보장하고 장비를 간단하고 효율적으로 관리할 수 있도록 지원합니다. 진단 정보와 위치 측정 정보가 실시간으로 시각화됩니다. 몇 번만 클릭하면 환경을 매핑하고 맵을 확장하거나 교체할 수 있습니다. ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

ROKIT Locator.Box – 개봉 즉시 위치 측정

순수 소프트웨어 솔루션 ROKIT Locator 또는 ROKIT Locator.Box 중에서 선택할 수 있으며 초소형 산업용 컴퓨터에서 바로 사용 가능합니다. ROKIT Locator.Box는 레이저 위치 측정 소프트웨어를 모바일 로봇에 편리하고 실용적으로 통합하기 위해 설계한 것으로, 사전 설치 및 라이선스 취득을 완료한 ROKIT Locator 소프트웨어, 완전한 운영 체제, 산업용으로 적합한 매우 작고 견고한 고성능 산업 PC(Pokini F2)로 구성됩니다.