Rexroth ROKIT Navigator
Bosch Rexroth의 ROKIT Navigator는 모바일 로봇의 효율적인 모션 플래닝을 위한 내비게이션 소프트웨어인 만큼 Locator의 자연스러운 확장입니다. 통합이 용이한 모듈식 소프트웨어로 A부터 B까지 상품의 움직임을 안정적이면서도 투명하게 제어합니다. 또한 주행 방식과 장애물에 대처하는 방식이 원활하고 부드럽습니다. ROKIT Locator와 마찬가지로 무인운반차(AGV), 자율 이동 로봇(AMR) 같은 다양한 모바일 로봇과 호환되며 다른 구성 요소의 인터페이스를 표준으로 제공합니다.
모바일 로봇의 완벽한 내비게이션: 정밀도 높고 결정론적이며 안정적입니다. 이 모션 계획 소프트웨어는 직설적인 타겟 통합 단계를 통해 각기 다른 차량 유형의 매개변수화에 관한 노력을 간소화합니다.
어댑터나 추가 인터페이스 없이 ROKIT Navigator를 기존 표준에 통합할 수 있습니다. 구성 요소가 VDA 5050 인터페이스를 지원하는 차대 관리 시스템과 호환되며 현재 부지의 안전 요건을 고려합니다.
ROKIT Navigator 특징
장애물 회피: 주행관의 물체를 계산에 넣어서 허용된 회피 영역 안에서 장애물을 피해 갑니다.
외부 안전 요건 준수: 자동차 모션 계획과 세이프티 제어 사이에 원활한 상호 작용이 이루어집니다.
가속 제한 관찰: 모션 계획은 종방향 및 횡방향 최대 가속도 준수를 고려합니다.
차량과 화물 윤곽 고려: 차량이나 화물이 장애물과 충돌하지 않도록 방지합니다.
VDA 5050 호환: 차량과 차대 관리 간 VDA 5050 사양을 지원합니다.
방향 제한 고려: 주행 유형에 따라 동작 시퀀스가 차량 방향에 독립적이 되도록 합니다.
구역 관찰: 지정 영역에서 특정 조건을 준수합니다(예: 속도 제한, 독점 주행 영역).
비좁은 공간의 내비게이션: 한정된 공간에서 차량을 안전하게 조종합니다.
다른 주행 유형 지원: 아커만, 차동 구동, 전방위 주행 등이 예입니다.
빠른 통합과 시운전: 공구를 이용해 시스템 매개변수를 오프라인으로 보정합니다.
