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A imagem mostra um alfinete branco estilizado com um gancho na ponta e um furo na cabeça do alfinete. Horizontalmente, podem ser visualizados diversos modelos de veículos guiados automaticamente e empilhadeiras manuais. No furo do alfinete há uma empilhadeira.

Aprimore suas empilhadeiras

Rexroth ROKIT Locator: seu software de localização flexível para empilhadeiras acionadas manualmente

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A imagem mostra um alfinete branco estilizado com um gancho na ponta e um furo na cabeça do alfinete. Horizontalmente, podem ser visualizados diversos modelos de veículos guiados automaticamente e empilhadeiras manuais. No furo do alfinete há um veículo guiado automaticamente (AGV).

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Nós oferecemos a oportunidade de testar o Rexroth ROKIT Locator em sua aplicação no campo e oferecemos suporte. Use o formulário de contato para nos informar sobre sua solicitação.

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Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras

Você está em busca de uma solução conveniente para localizar veículos acionados manualmente, como empilhadeiras? Com o software de localização ROKIT Locator da Bosch Rexroth, não é preciso procurar mais. Em uma operação mista com veículos manuais e autônomos, a localização a laser cria a base para maior transparência e processos otimizados de manipulação de materiais e operação de armazéns. Com o ROKIT Locator, é possível reduzir o esforço de desenvolvimento e aplicação de maneira efetiva e atender as necessidades dos clientes finais graças às opções flexíveis de integração nos sistemas existentes, independência de hardware, sistema de gestão de armazém (WMS), planejamento de recursos empresariais (ERP) e sistemas de controle de empilhadeiras, além do comissionamento fácil e do uso intuitivo.

Software de localização e mapeamento baseado em laser

O Rexroth ROKIT Locator é um software baseado em laser para posicionamento simultâneo de frota de empilhadeiras e mapeamento de ambientes dinâmicos (SLAM). O poderoso algoritmo utiliza informações de até dois scanners a laser instalados no veículo para capturar e mapear de maneira confiável o ambiente natural (navegação natural). Além disso, o sistema de localização em tempo real (RTLS) detecta alterações no ambiente durante a condução, atualiza automaticamente o mapa digital dos arredores e o disponibiliza para toda a frota do ROKIT Locator (atualização automática de mapas). A localização é confiável, robusta e precisa até um centímetro; sem o uso de refletores ou marcadores. Em situações especiais, como em espaços abertos, é possível levar em conta dados adicionais do sensor, como a rotação das rodas (fusão da odometria da roda).

Maximize a eficiência da frota de empilhadeiras

Um sistema de localização em tempo real interno e externo (RTLS) de empilhadeiras e mercadorias é o pré-requisito mais importante para o rastreamento de posição de uma empilhadeira e/ou um sistema de gerenciamento de frota de AGV (frota mista). Ele possibilita a rastreabilidade completa de empilhadeiras e das mercadorias movimentadas, como paletes, grades de paletes de arame ou rolos de papel (track & trace), e também a coleta de pedidos automatizada e inventários automáticos, evita erros durante o armazenamento e recuperação e reduz os esforços de pesquisa. Além disso, o rastreamento em tempo real de empilhadeiras oferece potencial para economia de custos e maior produtividade por meio de processos de digitalização automatizados e redução de ciclos vazios.

Configuração rápida e fácil

Devido à configuração rápida e fácil do software de rastreamento em tempo real e mapeamento e sua operação confiável, não é necessário se preocupar com a determinação da posição das empilhadeiras manuais. Mesmo após a reinicialização do veículo, devido à mudança de turno, por exemplo, o ROKIT Locator determina automaticamente a posição atual em um instante. Além disso, as adaptações flexíveis a ambientes em mudança, como armazéns de blocos e de prateleiras altas, também possibilita atualizações automáticas de mapas em toda a frota de empilhadeiras.

  1. Equipe ou reforme uma empilhadeira com um scanner a laser de sua preferência.
  2. Configure o ROKIT Locator nas empilhadeiras.
  3. Conecte a localização em tempo real ao sistema de orientação de empilhadeira (FGS), sistema de gestão de armazém (WMS), planejamento de recursos empresariais (ERP) ou sistema de execução de armazém (WES).
  4. Crie um mapa das imediações uma vez, todos os dados de posição estarão disponíveis no WMS em tempo real.

Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras em uso

Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras em uso
Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras em uso

Recursos e benefícios do software de localização

A interface gráfica de usuário aXessor mostra a conclusão de um mapa digital da área circundante, incluindo o tempo necessário, quilômetros percorridos e velocidade média de condução.

Mapeamento expresso

Não é necessário realizar ajustes de infraestrutura ou ter conhecimento especializado. Mapeie seu ambiente com apenas um clique.

Mapa de grade azul com estruturas brancas representando um armazém. Em um ponto há um ícone de localização e um ponto brilhante. A estrutura circundante é de cor vermelha. Legenda: Localização inicial sem conhecimento prévio

Localização inicial

O ROKIT Locator localiza-se automaticamente após uma mudança de posição.

As estruturas brancas que representam um ambiente de armazém são mostradas em um plano de fundo de grade azul. Três ícones de localização estão distribuídos entre as estruturas, cada um sobre um ponto brilhante. As estruturas ao redor do ponto são de cor vermelha. Em um ponto, as estruturas mudam de cor e brilham em azul claro. Legenda: Automatic map update for all vehicles.

Atualização automática de mapa

O sistema de localização em tempo real detecta automaticamente as mudanças no ambiente, atualiza o mapa digital continuamente e o compartilha com toda a frota do ROKIT Locator.

Um mapa de grade azul mostra dois sistemas de coordenadas e pontos de referência sobrepostos.

Alinhamento de referência

É possível alinhar o ROKIT Locator Map facilmente ao sistema de coordenadas existente.

A interface gráfica de usuário aXessor mostra um retângulo preto onde pode-se ver as estruturas de um armazém. As estruturas traseiras são brancas, as dianteiras são azul claro. Essa área é descrita como Zone_1. É possível ver um trajeto azul atravessando as estruturas. Esse trajeto termina na ponta de uma seta.

Expansão do mapa

Nosso sistema de localização em tempo real possibilita que os usuários expandam os mapas existentes do ROKIT Locator e substituam zonas do mapa.

Uma tela dividida mostra dois planos de fundo pretos com linhas de grade. Cada um mostra um trajeto idêntico e uma ponta de seta. Enquanto apenas algumas estruturas vermelhas são visíveis à esquerda, as duas estruturas azuis e vermelhas são visíveis à direita.

Laser duplo

Dependendo da aplicação e da necessidade, o ROKIT Locator pode suportar até dois lasers. Isso aumenta a robustez do AGV.

Uma interface gráfica de usuário branca mostra um mapa preto dos arredores com linhas de grade. Pode-se ver estruturas de armazenamento brancas. Acima, há uma cruz de eixo vermelha. As coordenadas dos eixos X e Y são mostradas à direita.

Alinhamento de mapa manual

Ajuste o mapa digital do armazém com deslocamentos e rotações de acordo com as necessidades individuais.

Um retângulo azul escuro com uma grade e dois triângulos pretos podem ser vistos em uma superfície gráfica branca. Ao lado dele são visíveis vários detalhes sobre o laser.

Ocultação

O ROKIT Locator possibilita ocultar contornos de veículos nos dados do sensor.

É possível ver os ambientes de armazenamento em uma imagem de três partes. Algumas estruturas brancas são visíveis à esquerda. Acima, está a legenda "lidar sensor only". Na parte central, apenas algumas estruturas são visíveis, com a legenda "lidar sensor and wheel odoemtry" acima delas e um fundo cinza com um veículo guiado automaticamente (AGV) à direita Acima, a legenda "comparison to simulated data".

Fusão da odometria da roda

Em situações especiais, como em espaços abertos, é possível integrar fontes de sensores adicionais. É possível combinar os dados registrados do laser com o movimento estimado do veículo com base nas rotações das rodas, por exemplo.

Um plano de fundo preto retangular com linhas de grade é visível em uma interface gráfica de usuário branca. Nele, há estruturas em vermelho e branco de um ambiente de armazenamento. No centro, há uma seta azul da qual um trajeto parte para cima. Na metade do percurso, há um marcador chamado Landmark_1.

Registro visual

O registro visual é compatível com o comissionamento de casos de uso complexos por meio do mapeamento em tempo real.

Um retângulo preto com linhas de grade é visível em uma superfície gráfica branca. Acima dele, há estruturas brancas, algumas são vermelhas ou azuis. No centro, há uma seta em uma caixa. À direita, há o texto "Laser Calibration". Abaixo, há uma máscara de entrada.

Autocalibragem

Autocalibragem para comissionamento ainda mais fácil: com essa função, os sensores existentes podem ser calibrados automaticamente um ao outro.

Um quadrado preto com linhas de grade e estruturas brancas e vermelhas, bem como uma seta verde são visíveis em uma interface gráfica de usuário branca. As mensagens são exibidas à direita.

Informações de diagnóstico em tempo real

É possível visualizar as informações de diagnóstico em tempo real. Além disso, estendemos o recurso de notificações da Central de eventos para incluir as mensagens de diagnóstico do ROKIT Locator.

Um quadrado preto com linhas de grade e estruturas brancas e vermelhas é exibido em uma interface gráfica de usuário branca. Uma seta verde com um trajeto mostra o ROKIT_Locator_Client_1. As informações de localização, como dados de sensores ou atualizações de mapas, são listadas à direita.

Informações de localização estendidas

A visualização em tempo real da interface gráfica de usuário (GUI) oferece um resumo dos dados de localização estendidos e informações do algoritmo do ROKIT Locator para melhor compreensão dos parâmetros.

Fundo azul com quatro caixas, três das quais são brancas e uma azul. A imagem é baseada no tema modularidade.

Máxima flexibilidade para as empilhadeiras

Use o ROKIT Locator de acordo com suas necessidades. É possível utilizá-lo em vários de tipos de veículos, como empilhadeiras manuais, além de uma grande variedade de setores e áreas de aplicação, como logística ou produção. O software é independente de WMS, ERP e sistemas de orientação de empilhadeira, e é compatível com vários tipos e posições de scanner a laser, além de vários computadores industriais. O ROKIT Locator foi lançado para sistemas Linux e é fornecido por Docker.

Fundo azul com um cronômetro branco e uma seta à frente do cronômetro apontando para cima, para a direita.

Mais eficiência em seu armazém

Não é necessário realizar adaptações de infraestrutura para utilizar o ROKIT Locator. É fácil colocar o software de localização em operação, e ele possibilita a rastreabilidade absoluta de empilhadeiras e das mercadorias movimentadas (track & trace), além de processos automatizados de registro e inventário, e reduz erros durante armazenamento e recuperação. Além disso, o rastreamento de empilhadeiras oferece potencial para economia de custos e maior produtividade por meio de processos de digitalização automatizados e redução de ciclos vazios.

Fundo azul com um ícone de mão azul claro clicando em uma caixa branca.

Alto nível de usabilidade

A interface de usuário aXessor oferece acesso central ao ROKIT Locator. Ela garante o comissionamento rápido e fácil do software de localização e possibilita a administração simples e eficiente da frota. As informações de diagnóstico e de localização são visualizadas em tempo real. Com apenas alguns cliques, é possível mapear seu ambiente e expandir ou substituir seus mapas. O ROKIT Locator Map pode ser facilmente alinhado com o sistema de coordenadas existente.

Novidades da versão: sempre atualizado

O ROKIT Locator é aprimorado constantemente com base em seus comentários. Acesse um resumo geral do progresso e das novas funções do software de localização e da interface gráfica de usuário aXessor.

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “V 1.5”.
  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.0

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.1

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.2

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.3

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.4

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.5 com aXessor 1.2

  • Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.6 com aXessor 1.3

  • Pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versão 1.8 com aXessor 1.8

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.0

  • Primeira versão do nosso software de localização a laser premiado. Acompanha integração fácil, processo de mapeamento excepcional e uma localização altamente confiável.

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.1

  • Com nosso recurso de Alinhamento de referência, é possível transformar o mapa do ROKIT Locator relacionado ao sistema (coordenadas) determinado e localizar-se com facilidade em uma aplicação desejada (por exemplo, um sistema de gestão de armazém).
  • Aprimoramos nossos produtos em diversos aspectos: maior segurança, mais scanners a laser suportados por mais opções de licenciamento (por exemplo, dongles).

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.2

  • Novo recurso: fusão de velocímetro de roda externo para maior robustez em áreas dinâmicas e manuseio de áreas grandes e vazias
  • Novo recurso: oferece uma matriz de covariância completa da localização incerta para uma fácil interpretação ou fusão de aplicações derivadas.
  • Maior precisão do recurso de Alinhamento de referência

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.3

  • Novo recurso de Expansão do mapa: use nosso algoritmo de mapeamento guiado graficamente para expandir mapas existentes sem a necessidade de conhecimentos especializados ou de interromper as operações. Seja em um novo corredor, um novo salão ou uma nova área externa – não há limites.
  • Obtenha o Dongle CmStick/C Basic necessário com o ROKIT Locator em um só pedido da Bosch Rexroth ou via venda direta da WIBU Systems AG.

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.4

  • Novo recurso de Laser duplo: possibilita o uso de dois scanners a laser para maior robustez em casos de uso desafiadores
  • Localização aprimorada para veículos pequenos em ambientes estreitos e altamente repetitivos

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.5 com aXessor 1.2

  • O novo recurso beta possibilita a Integração do Refletor para
    • aumentar a robustez em áreas definidas com faixas refletoras
    • implantar o ROKIT Locator sem mudanças estruturais em áreas que são geralmente um problema para tecnologias de localização à laser
    • realize further fields of aplicação and casos de uso for the ROKIT Locator

  • A interface gráfica de usuário intuitiva
    • Os refletores podem ser visualizados dentro da nuvem de ponto e seus parâmetros podem ser definidos.
    • Agora também disponível em Chinês
    • Uma extensão da Centralização de eventos que possibilita acesso mais rápido e claro para os processos dos componentes ROKIT.

Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).
Cinco pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial, um dos pontos tem o texto “V 1.0”, o outro tem “V 1.1”, depois “V 1.2”, “V 1.3”, “V 1.4” e, por último “coming soon” (em breve).

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.6 com aXessor 1.3

  • Autocalibragem para comissionamento mais fácil: com essa função, os sensores existentes podem ser calibrados automaticamente um ao outro.
  • As informações de diagnóstico em tempo real são visualizadas por você. Além disso, estendemos o recurso de notificações da Centralização de eventos para incluir as mensagens de diagnóstico do ROKIT Locator.
  • A melhoria da fusão de velocímetro de roda oferece mais robustez em áreas de mapeamento em que o ambiente oferece novos atributos de localização.
  • Intervalo de lubrificação estendido dentro da visualização em tempo real de nossa GUI, você obtém uma visão geral dos dados de localização estendidos e informações do algoritmo do ROKIT Locator para uma melhor compreensão dos parâmetros.

Pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial.
Pontos conectados por uma linha brilhante em um fundo escuro com grade axial.

Rexroth ROKIT Locator

Versão 1.8 com aXessor 1.8

  • Possibilidade de configuração de zonas estáticas no mapa
  • Localização ainda mais poderosa com a nova interface que possibilita a integração de capturas absolutas de um sensor externo, como a câmera QR code, ao software ROKIT Locator
  • Novo módulo para monitoramento aprimorado de toda a frota do ROKIT Locator
  • Simplificação da verificação de compatibilidade e da distribuição do mapa entre a frota e o servidor
  • Adaptação das versões da interface de usuário aXessor ao ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box: localização pronta para uso

Escolha entre a solução ROKIT Locator apenas de software ou o ROKIT Locator.Box, pronto para uso em um computador industrial compacto. O ROKIT Locator.Box foi projetado para a integração prática e conveniente de nosso software de localização a laser em robôs móveis. Ele é composto por um software ROKIT Locator pré-instalado e licenciado, um sistema operacional com suporte total e um PC industrial de alto desempenho muito compacto e robusto (Pokini F2).

Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras em uso
Rastreamento de localização em tempo real para empilhadeiras em uso

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