A imagem mostra um alfinete branco estilizado com um gancho na ponta e um furo na cabeça do alfinete. Horizontalmente, podem ser visualizados diversos modelos de veículos guiados automaticamente e empilhadeiras manuais. No furo do alfinete há um veículo guiado automaticamente (AGV).

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Rexroth ROKIT Locator: seu software flexível de localização para robôs móveis

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Localização precisa em tempo real para robôs móveis

Recursos e benefícios do software de localização

A interface gráfica de usuário aXessor mostra a conclusão de um mapa digital da área circundante, incluindo o tempo necessário, quilômetros percorridos e velocidade média de condução.

Mapeamento expresso

Não é necessário realizar ajustes de infraestrutura ou ter conhecimento especializado. Mapeie seu ambiente com apenas um clique.

Mapa de grade azul com estruturas brancas representando um armazém. Em um ponto há um ícone de localização e um ponto brilhante. A estrutura circundante é de cor vermelha. Legenda: Localização inicial sem conhecimento prévio

Localização inicial

O ROKIT Locator localiza-se automaticamente após uma mudança de posição.

As estruturas brancas que representam um ambiente de armazém são mostradas em um plano de fundo de grade azul. Três ícones de localização estão distribuídos entre as estruturas, cada um sobre um ponto brilhante. As estruturas ao redor do ponto são de cor vermelha. Em um ponto, as estruturas mudam de cor e brilham em azul claro. Legenda: Automatic map update for all vehicles.

Atualização automática de mapa

O sistema de localização em tempo real detecta automaticamente as mudanças no ambiente, atualiza o mapa digital continuamente e o compartilha com toda a frota do ROKIT Locator.

Um mapa de grade azul mostra dois sistemas de coordenadas e pontos de referência sobrepostos.

Alinhamento de referência

É possível alinhar o ROKIT Locator Map facilmente ao sistema de coordenadas existente.

A interface gráfica de usuário aXessor mostra um retângulo preto onde pode-se ver as estruturas de um armazém. As estruturas traseiras são brancas, as dianteiras são azul claro. Essa área é descrita como Zone_1. É possível ver um trajeto azul atravessando as estruturas. Esse trajeto termina na ponta de uma seta.

Expansão do mapa

Nosso sistema de localização em tempo real possibilita que os usuários expandam os mapas existentes do ROKIT Locator e substituam zonas do mapa.

Uma tela dividida mostra dois planos de fundo pretos com linhas de grade. Cada um mostra um trajeto idêntico e uma ponta de seta. Enquanto apenas algumas estruturas vermelhas são visíveis à esquerda, as duas estruturas azuis e vermelhas são visíveis à direita.

Laser duplo

Dependendo da aplicação e da necessidade, o ROKIT Locator pode suportar até dois lasers. Isso aumenta a robustez do AGV.

Uma interface gráfica de usuário branca mostra um mapa preto dos arredores com linhas de grade. Pode-se ver estruturas de armazenamento brancas. Acima, há uma cruz de eixo vermelha. As coordenadas dos eixos X e Y são mostradas à direita.

Alinhamento de mapa manual

Ajuste o mapa digital do armazém com deslocamentos e rotações de acordo com as necessidades individuais.

Um retângulo azul escuro com uma grade e dois triângulos pretos podem ser vistos em uma superfície gráfica branca. Ao lado dele são visíveis vários detalhes sobre o laser.

Ocultação

O ROKIT Locator possibilita ocultar contornos de veículos nos dados do sensor.

É possível ver os ambientes de armazenamento em uma imagem de três partes. Algumas estruturas brancas são visíveis à esquerda. Acima, está a legenda "lidar sensor only". Na parte central, apenas algumas estruturas são visíveis, com a legenda "lidar sensor and wheel odoemtry" acima delas e um fundo cinza com um veículo guiado automaticamente (AGV) à direita Acima, a legenda "comparison to simulated data".

Fusão da odometria da roda

Em situações especiais, como em espaços abertos, é possível integrar fontes de sensores adicionais. É possível combinar os dados registrados do laser com o movimento estimado do veículo com base nas rotações das rodas, por exemplo.

Um plano de fundo preto retangular com linhas de grade é visível em uma interface gráfica de usuário branca. Nele, há estruturas em vermelho e branco de um ambiente de armazenamento. No centro, há uma seta azul da qual um trajeto parte para cima. Na metade do percurso, há um marcador chamado Landmark_1.

Registro visual

O registro visual é compatível com o comissionamento de casos de uso complexos por meio do mapeamento em tempo real.

Um retângulo preto com linhas de grade é visível em uma superfície gráfica branca. Acima dele, há estruturas brancas, algumas são vermelhas ou azuis. No centro, há uma seta em uma caixa. À direita, há o texto "Laser Calibration". Abaixo, há uma máscara de entrada.

Autocalibragem

Autocalibragem para comissionamento ainda mais fácil: com essa função, os sensores existentes podem ser calibrados automaticamente um ao outro.

Um quadrado preto com linhas de grade e estruturas brancas e vermelhas, bem como uma seta verde são visíveis em uma interface gráfica de usuário branca. As mensagens são exibidas à direita.

Informações de diagnóstico em tempo real

É possível visualizar as informações de diagnóstico em tempo real. Além disso, estendemos o recurso de notificações da Central de eventos para incluir as mensagens de diagnóstico do ROKIT Locator.

Um quadrado preto com linhas de grade e estruturas brancas e vermelhas é exibido em uma interface gráfica de usuário branca. Uma seta verde com um trajeto mostra o ROKIT_Locator_Client_1. As informações de localização, como dados de sensores ou atualizações de mapas, são listadas à direita.

Informações de localização estendidas

A visualização em tempo real da interface gráfica de usuário (GUI) oferece um resumo dos dados de localização estendidos e informações do algoritmo do ROKIT Locator para melhor compreensão dos parâmetros.

Fundo azul com quatro caixas, três das quais são brancas e uma azul. A imagem é baseada no tema modularidade.

Máxima flexibilidade para sua frota de veículos

Use o ROKIT Locator de acordo com suas necessidades. É possível utilizá-lo em vários de tipos de veículos, como veículos guiados automaticamente (AGV) e robôs móveis autônomos (RMA), além de uma grande variedade de setores e áreas de aplicação, como logística ou produção. Como o software é independente de hardware, ele é compatível com vários tipos e posições de scanner a laser, e também bem como vários computadores industriais. O ROKIT Locator foi lançado para sistemas Linux e é fornecido por Docker.

Fundo azul com um cronômetro branco e uma seta à frente do cronômetro apontando para cima, para a direita.

Mais eficiência graças à integração contínua

O ROKIT Locator integra-se perfeitamente aos sistemas existentes. Não são necessários ajustes de infraestrutura para proporcionar localização precisa e robusta em tempo real. É possível realizar a localização e o mapeamento iniciais rapidamente e sem conhecimento especializado. O ROKIT Locator atualiza o mapa digital por você. Ele detecta automaticamente alterações no ambiente e atualiza o mapa para toda a frota do ROKIT Locator. O suporte é prestado pela interface gráfica de usuário (GUI) intuitiva aXessor .

Fundo azul com um ícone de mão azul claro clicando em uma caixa branca.

Alto nível de usabilidade

A interface de usuário aXessor oferece acesso central ao ROKIT Locator. Ela garante o comissionamento rápido e fácil do software de localização e possibilita a administração simples e eficiente da frota. As informações de diagnóstico e de localização são visualizadas em tempo real. Com apenas alguns cliques, é possível mapear seu ambiente e expandir ou substituir seus mapas. O ROKIT Locator Map pode ser facilmente alinhado com o sistema de coordenadas existente.

ROKIT Locator.Box: localização pronta para uso

Escolha entre a solução ROKIT Locator apenas de software ou o ROKIT Locator.Box, pronto para uso em um computador industrial compacto. O ROKIT Locator.Box foi projetado para a integração prática e conveniente de nosso software de localização a laser em robôs móveis. Ele é composto por um software ROKIT Locator pré-instalado e licenciado, um sistema operacional com suporte total e um PC industrial de alto desempenho muito compacto e robusto (Pokini F2).

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As imagens mostram dois homens conversando. Um deles veste uma camisa branca e calças cinza, o outro veste um terno escuro, camisa branca e gravata. No fundo, há uma fábrica.

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