Telematik för jordbruksmaskiner: Smart hampaskördning med IoT

Långfibriga växter ses av många som framtidens råmaterial. De har många användningsområden och påverkar inte klimatet negativt, eftersom de är koldioxidnegativa, endast behöver en liten mängd vatten och att de bidrar till biologisk mångfald. Detta gäller särskilt för kommersiell hampa, vilken klarar sig utan jordbrukskemikalier i vårt allt torrare klimat. Industriell skördning är emellertid inte helt enkelt. Med support från slutpunkt till slutpunkt från Bosch Rexroth har den västflamländska tillverkaren av jordbruksmaskiner Hyler nu utvecklat en innovativ lösning, med anslutbarhet som dess användare är mycket nöjda med.

Optimerad skördning och snabb support på distans

Data som är relevanta vid skördning ger användaren värdefull information och viktiga parametrar för optimering av skördningen, som längd för slåttersträngar och lagertjocklek. RCU registrerar dessutom supportrelevanta data som förbrukning, hydraultryck eller geolokalisering. Detta möjliggör för Hyler att hjälpa sina kunder med fjärrdiagnostik eller fjärrkonfiguration vilket i förlängningen optimerar både service och underhåll. ”För våra kunder är telematik mycket fördelaktigt, eftersom vi kan hjälpa dem omedelbart vid eventuella tekniska problem,” säger Niels Baert. Men det var också av särskild vikt för Hyler att kunna uppdatera skördarens intelligens effektivt, utan att behöva skicka ut en tekniker. Det kompletta paketet BODAS Connect Device Connectivity innehåller verktyg som är lämpliga för massproduktion inklusive Bosch IoT Suite-plattformen, vilken har visat sin styrka miljontals gånger. Detta möjliggör trådlös uppdatering av inbyggd programvara i RCU-/RC-styrenheter och programvara för körning/arbete samt enhetsprogramvara för RCU på ett felsäkert sätt (FOTA eller SOTA) mycket effektivt.
 
 
 

Snabbare gemensam utveckling med hjälp av realtidsdata

Realtidsdata från telematik spelar också en viktig roll vid finkalibrering av körmotor, arbetshydraulik och fordonets programvara. ”Denna information är mycket viktig att ha tillgång till vid testning, eftersom det knappt finns någon historisk data för en helt ny maskin med hjälp av vilken ett idealiskt beteende kan fastställas,” förklarar Maarten Van Houtte, Account Development Manager på Bosch Rexroth i Belgien. ”För att utföra detta tillhandahåller RCU oss inte bara med viktiga parametrar utan också med information om slitage och driftvillkor med geografisk referens, så att vi kan jämföra hydraulikens önskade/faktiska beteende mycket precist. På så sätt kan vi hitta den bästa lösningen varje gång tillsammans med kunden men också modifiera denna effektivt och ytterligare förbättra den i framtiden.” 

Förutom säkerhetsfunktionerna och arbetshydrauliken styrs också körmotorn av BODAS-programvaran, vilken har tagits fram av Bosch Rexroth. Vad gäller maskinvaran består denna av A4VG axialkolvpumpar med högt tryck och fyra GFT8120 hjulväxlar med dynamisk bromsning och integrerade hydraulmotorer av typen A6VE. Programmeringen baseras på standardkomponenter från BODAS programvarukatalog, som DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) eller ASR. De komponenter som krävs för implementering (till exempel styrenhet, sensorer och joystick) kommer från BODAS produktutbud inom mobil elektronik. Arbetshydraulikens olika kretsar drivs med tillförlitliga växelpumpar från Rexroth, axialkolvpumparna A10VO/A10VG och en A30VG-pump med variabelt deplacement och dubbla kretsar med differentialspärrfunktion, vilket gör det möjligt att implementera kundspecifika hydraulkretsar på ett kompakt, effektivt och flexibelt sätt.
 
 
 

Ett övertygande paket för framgångar på marknaden

Hyler har haft nytta av Bosch Rexroths standardlösningar och applikationskunskaper, vilket har gjort att man inte bara har lyckats uppnå ett inspirerande körbeteende och innovativa skördningsfunktioner på kort tid – man har även säkerställt anslutning med hög prestanda till sakernas internet (IOT). ”Tillsammans med Bosch Rexroth hittar vi alltid rätt lösning för den individuella maskinen och dess komponenter”, säger Niels Baert. Och marknadsmottagandet för Sativa 200 – tillsammans med utvecklarens övergripande paket med tillförlitlig maskinvara, innovativ programvara och telematik – tyder på att han har rätt. Även före produktionsstart var det första partiet slutsålt, och Hyler har fler kunder på väntelistan för innevarande år. Niels Baert är säker på att efterfrågan kommer att fortsätta öka när de första jordbrukarna lämnar sina omdömen om erfarenheter vid skördning. ”Denna gemensamt utvecklade skördare är ett verkligt genombrott för Hyler,” säger han. ”Vi ser fram emot att förbättra skörden av fibergrödor tillsammans, och vi vill ta fram fler applikationer tillsammans.”