Branscher
Överblick- Jordbruk och skogsbruk
- Bilindustri
- Batteriproduktion
- Bearbetning av kemikalier
- Byggnation och infrastruktur
- Konsumentvaror
- Energi och allmännyttiga företag
- Hälso- och sjukvård
- Vätgas
- Logistik och transport
- Material och resurser
- Läkemedel
- Återvinning och avfallshantering
- Förnybar energi
- Halvledare och elektronik
- Testteknik
Service
ÖverblickFöretaget
ÖverblickProduktgrupper
ÖverblickKonstruktion
Överblicke-konfiguratorer och verktyg
ÖverblickCertified Excellence
Överblick
Sweden
Svenska
Mobil robotteknik
Effektiv hantering av flottan: Hur heterogena fordonsflottor kan samordnas på ett framgångsrikt sätt
I och med den ökande användningen av mobila robotar i lager blir det allt viktigare att säkerställa ett smidigt samarbete mellan manuella och automatiserade fordon. Men hur kan en blandad flotta samordnas på ett effektivt sätt?
I lagerarbetets dynamiska värld är ofta automatstyrda fordon AGV (þ) och autonoma mobila robotar (AMR) en integrerad del av den intralogistiska verksamheten. Senast år 2028 kommer 50 % av de stora företagen att använda mobila robotar i deras lager eller i produktionsverksamhet1. 40 % av de stora företagen kommer att använda heterogena flottor i sin lagerverksamhet inom de närmaste fem åren1. Samtidigt som de avlastar arbetarna och tar över uppgifter ökar de även trafikvolymen. Detta blir särskilt utmanande om trafiken i lager inte är helt öppen och centralt styrd.
Utmaningar i samband med blandade lagerverksamheter
Eftersom inte alla uppgifter kan automatiseras av mobila robotar* är det fortfarande nödvändigt att använda bemannade fordon. Blandade lagerverksamheter innebär dock flera utmaningar:
- Olyckor och reparationskostnader: Kollisioner mellan manuella och automatiserade fordon är inte ovanliga och kan orsaka betydande skador och höga reparationskostnader.
- Stillestånd: Varje olycka leder till kostsamma stillestånd eftersom skadade fordon måste repareras. Detta leder till produktionsfördröjningar och förlorade intäkter.
- Ineffektiv verksamhet: Manuella och automatiserade fordon är ofta svåra att samordna eftersom de används i olika system och på olika plattformar. Detta leder till längre väntetider och ineffektiv resursanvändning. Verksamheten blir ineffektiv när dödlägen och trängsel påverkar produktiviteten och AGV/AMR till exempel måste flyttas manuellt, vilket leder till extra arbete, väntetid och frustration hos lagerpersonalen och kan påverka hela verksamhetens effektivitet. Missnöjet och otåligheten hos manuella förare kan bidra till att acceptansen för mobila robotar minskas.
- Samordningssvårigheter: I takt med att en organisations robotflotta växer kommer enkel punkt-till-punkt-API-integrering inte längre att räcka. Företag behöver en avancerad samordningsfunktion (till exempel via VDA 5050-standarden) som kan tilldela arbete till rätt robotar. Detta bör baseras på information i realtid som tar hänsyn till verksamhetens egenskaper och de olika automationsverktygens kapacitet. Effektiv samordning och driftshantering är avgörande för att säkerställa att samspelet mellan automatiserade och manuella fordon fungerar smidigt och för att maximera produktiviteten1.
Integrering i ett gemensamt system för flotthantering
Lösningen på dessa utmaningar ligger i integrering av manuella fordon i ett kraftfullt flotthanteringssystem. År 2026 kommer fler än 50 % av de företag som använder intralogistiska robotar att använda en samordningsplattform med flera aktörer1. Följande skäl talar för varför detta kan vara en mycket värdefull investering:
- Kostnadsbesparingar: Integrering av manuella fordon och mobila robotar i ett gemensamt system kan bidra till att minska olyckor och stilleståndstid och därmed undvika kostnader.
- Ökad effektivitet: Driftskompatibla flottor som styrs av ett gemensamt system för flotthantering möjliggör optimal samordning och optimalt utnyttjande av tillgängliga resurser. Detta leder till kortare väntetider och effektivare verksamhetsstyrning i största allmänhet.
- Förbättrad säkerhet: Integrering möjliggör bättre övervakning och styrning av flottans totala verksamhet, vilket minimerar olyckor och ökar säkerheten för medarbetare och utrustning.
- Flexibilitet- och skalbarhet: Den sömlösa integreringen av nya manuella fordon i ett flotthanteringssystem ger den flexibilitet och den skalbarhet som krävs för att uppfylla förändrade krav.
- Hållbarhet: Genom att förlänga livslängden på manuella fordon bidrar integreringen till en mer hållbar verksamhet och sparar resurser.
VDA 5050-kapabla flotthanteringssystem
En avgörande aspekt när det gäller att integrera manuella fordon i ett flotthanteringssystem är stöd av standarder som VDA 5050, vilka definierar enhetliga gränssnitt och protokoll för sömlös kommunikation och samordning mellan fordon och system på högre nivå. Genom att implementera VDA 5050-kompatibla lösningar kan företag förbättra kompatibiliteten mellan sina flottor och ytterligare öka effektiviteten i lagertrafiken.
Integrering av manuella fordon i ett befintligt VDA 5050-kompatibelt flotthanteringssystem är därför ett avgörande steg mot att öka effektiviteten av lagerverksamheten och minska kostnaderna. För att uppnå detta mål är det nödvändigt att uppgradera manuella fordon med lämplig teknik och säkerställa effektiv lokalisering och spårning i realtid. Det kan möjliggöras med hjälp av olika tekniker. Den beprövade laserbaserade ”Simultaneous Localization and Mapping ”-tekniken (laser SLAM) från självkörande fordon används ofta även i manuella fordon.
Den laserbaserade lokaliseringstekniken utgör själva grunden
Laser SLAM erbjuder en avancerad metod för lokalisering av bemannade gaffeltruckar och mobila robotar i industriella miljöer. Jämfört med andra tekniker är den mycket exakt med jämförelsevis låga driftskostnader. Fordonen är utrustade eller eftermonterade med en laserskanner för detta ändamål. Sensorerna skickar laserstrålar och mäter reflektioner av föremål i omgivningen. Samtidigt analyserar algoritmen fordonets rörelser och skapar en realtidskarta över omgivningen. Denna simultana mappning- och lokaliseringsfunktion gör det möjligt att lokalisera och navigera fordon i realtid, även i dynamiska lagermiljöer.
Exakt lokalisering i realtid med ROKIT Locator
Med en laserbaserad lokaliseringsprogramvara som Rexroth ROKIT Locator kan både mobila robotar och manuella fordon lokaliseras med hjälp av SLAM-algoritmen. ROKIT Locator gör det möjligt att detektera fordonets position och rörelse exakt i realtid – utan några ytterligare anpassningar av infrastrukturen. API möjliggör sömlös integrering i befintliga (driftskompatibla) system för flotthantering. Detta möjliggör en exakt samordning av den driftskompatibla flottan. Manuella fordon kan övervakas i realtid, färdvägar optimeras och kollisioner undvikas.
Dessutom möjliggör lokaliseringsprogramvaran att analysera och optimera prestandan hos manuella fordon. Genom att kontinuerligt samla in uppgifter kan företagen göra ytterligare operativa förbättringar som i sin tur ökar deras effektivitet.
AMR, AGV eller gaffeltruck – använd ROKIT Locator flexibelt!
Fordonsintegrering i Rexroth ACTIVE Shuttle Management System
Med ACTIVE Shuttle Management System (AMS) stöder Bosch Rexroth VDA 5050-standarden.
Med AMS (ACTIVE Shuttle Management System) , stödjer Bosch Rexroth VDA 5050-standarden och erbjuder ett flotthanteringssystem som förenklar samordningen av lagertrafiken. Det centrala systemet kan användas till att styra ordrar till autonoma mobila robotar och hantera lagertrafiken.
Genom att stödja VDA 5050-standarden i AMS-flotthanteraren erbjuder Bosch Rexroth möjligheten att ansluta manuella fordon genom att eftermontera dem med ROKIT Locator för att på så sätt minska utmaningarna med olyckor, operativ ineffektivitet och samordningssvårigheter i lagertrafiken. AMS har en samordningsfunktion för VDA 5050-aktiverade fordon och erbjuder med sin ”djup ombordstigning” av utvalda fordonstyper ett funktionellt mervärde jämfört med generiska VDA 5050-system för flotthantering.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Läst 18 juli 2024.
Författare: Jörg Heckel
Befattning: Projektledare för robotik