Sampierana tar nästa steg med Rexroth eOC
Sampierana tar nästa steg med Rexroth eOC
Mobil Lösningar Off-Highway

Sampierana tar nästa steg med Rexroth eOC – elektroniskt styrd arbetshydraulik för kompakt utrustning

Minigrävarna och de kompakta hjullastarna från Eurocomach får ännu mer manöverförmåga, flexibilitet och produktivitet med arkitekturen Electronic Open Circuit från Bosch Rexroth. Kombinationen av elhydraulisk pumpstyrning och programvara sänker bränsleförbrukningen och de övergripande kostnaderna i alla led från konstruktion till service.

Kompakta terrängmaskiner ska vara så lättmanövrerade, mångsidiga och energieffektiva som möjligt. En avgörande faktor är införandet av elektronik i arbetshydrauliken. Förbättringar på detta område kan kombineras med hållbara standardiseringseffekter, vilket visas av de nya minigrävarna, hjullastarna och bandlastarna från Eurocomach som har varit en del av italienska Sampierana Group i nästan 30 år.

Arbeta med mer mångsidighet, precision och produktivitet

Marknadens krav på allt högre flexibilitet, effektivitet och produktivitet ledde till att Sampierana inledde elektronifieringen i arbetshydrauliken i minigrävarna på sex ton. ”Våra kompakta entreprenadmaskiner används för många olika uppgifter”, förklarar Giuseppe Fabbri, teknisk chef på Sampierana. ”Lastning, utgrävning och grävning ska gå snabbt och exakt och med hög produktivitet, och det ska gå att använda många slags redskap från skopor till hammare och klippaggregat.” Konventionell arbetshydraulik har stått i vägen för utvecklingen, eftersom deras brist på flexibilitet innebär kompromisser från tillverkarna. Tidigare var det nödvändigt att i förväg specificera om hydraulpumpen skulle styras med tryck, vridmoment eller svängningsvinkel. Det gick inte att optimera energieffektivitet, flexibilitet och produktivitet i samma omfattning. När parametrarna har fastställts på maskinvarusidan förblir de desamma under hela livslängden.

Arbeta med mer mångsidighet, precision och produktivitet

Högre effektivitet, bättre dynamik, individuellt beteende: Med Electronic Open Circuit (eOC) kan maskinstyrning, arbetskänsla och dynamik samt andra parametrar ställas in och ändras efter situationen.

Elektronisk styrning med öppen slinga

Sampierana hittade en möjlighet att gå utanför de tidigare designbegränsningarna i form av Bosch Rexroths eOC – Electronic Open Circuit. Den centrala komponenten är en elektrohydraulisk axialkolvpump som arbetar i en öppen krets med en svängvinkelsensor och trycksensorer. eOC-pumpen styrs elektroniskt i en sluten slinga, så att erforderliga målvärden för vridmoment, tryck och volymflöde kan styras exakt och oberoende av varandra och med hög dynamik inom millisekunder. Med den tillhörande BODAS eOC-programvaran kan dynamik, effektreglering och andra parametrar ställas in, ändras och kombineras individuellt under drift. Styrprogrammet kommunicerar via CAN-bussen och kan installeras antingen i en BODAS eOC-styrenhet från Bosch Rexroth eller i en styrenhet från en tredjepartstillverkare.

Kompakt elektronifiering

Kompakt elektronifiering: arkitekturen Electronic Open Circuit (eOC) från Bosch Rexroth består av en eOC-pump, ett elektrohydrauliskt styrblock med lasthållande ventiler och BODAS-styrenheten med eOC-programvaran.

Programvaran Electrohydraulic pressure and volume flow (EHpQ)

Programvaran Electrohydraulic pressure and volume flow (EHpQ) reglerar volymflöde och tryck oberoende av varandra. På så sätt kan alla kända maskinparametrar anpassas fritt till driftläget och operatörens önskemål.

Alla styrfunktioner i programvaran

Med eOC-pumparna får Sampierana tillgång till en mängd hydromekaniska styrfunktioner och mekaniska gränssnitt med möjlighet till maskinoptimeringar. De överförs alla direkt till styrprogrammet, som ger Eurocomachs konstruktörer tillgång till följande styrlägen: Tryck- eller deltatryckstyrning, flödes- och svängvinkelstyrning och vridmomentstyrning. Vart och ett av de tre styrlägena har förinställda parametrar för optimalt beteende hos eOC-pumpen i hydraulsystemet, exempelvis för lastavkänning. Eftersom BODAS eOC-programvaran löpande anpassar hydrauleffekten efter det tillgängliga motorvridmomentet och kompenserar för störningar i maskinens lastcykel öppnas möjligheterna för mycket dynamiska och högprecisa arbetsfunktioner. Arbetsmaskinens övergripande produktivitet höjs samtidigt som hydraulsystemets energiförbrukning minskar, vilket betyder lägre bränsleförbrukning och batterianvändning.

Flödesdelning: kompakt och skalbart

I ett första projekt använder Sampierana eOC-arkitekturen för utveckling av minigrävarna 60 ZT och 65 TR. 60 ZT har en nollradieprofil med bom i ett stycke, men 65T har en tredelad bom som är särskilt lämplig för grävning, hantering och lastning tack vare den låga radien. Båda modellerna har höga prestanda och hög mångsidighet tack vare eOC. Axialkolvpumpen typ A10VO har variabelt deplacement och låg bullernivå. Med dess exakta prestandareglering säkerställer styrblocket RS12/EH flödesdelning (LUDV), som tack vare låga tryckförluster bidrar till en högpresterande och energieffektiv arbetshydraulik.

EUROCOMACH

Tillsammans med den öppna och skalbara BODAS eOC-pumpstyrningen RC5-6/40 och programvaran BODAS eOC kan maskinens dynamik och produktivitet optimeras specifikt genom att föraren direkt interagerar med maskinelektroniken via joystick och den inbyggda displayen. Tack vare situationsberoende förändring av funktionsparametrar som delta P, tryckgradient eller volymflöde kan minigrävarna antingen arbeta sakta och exakt på byggarbetsplatser eller snabbt förflytta större mängder jord.

Välj din frihetsgrad

Konstruktörernas flexibilitet och effektivitet förbättras också med Bosch Rexroths nya elhydrauliska lösning. ”Eftersom alla styrfunktioner flyttats från den hydromekaniska styrenheten till programvaran bör alla funktioner och variationsmöjligheter hos pumparna tillgängliga för våra kunder”, förtydligar Simon Dreher som är försäljnings- och branschchef för gruvgrävare och byggmaskiner. Med den skalbara lösningen får också tillverkarna möjlighet till stegvis implementering, enligt Rexroths expert. Exempelvis kan tillverkarna börja med den elhydrauliska eOC-pumpen och senare utöka lösningen till det elhydrauliska huvudstyrblocket eller hela hydraulsystemet. Beroende på kraven kan implementationen genomföras med hårdkodade individuella parametrar eller en stor mängd ställbara digitala CAN-bussparametrar.

Skalbarhet hos eOC

Basteknik för olika applikationer, drivmotortekniker och funktioner: Med BODAS eOC-systemet kan OEM-aktörer själv välja graden av elektronisk styrning – från pumpen till AAF (Advanced Assistance Function) eller hela systemet.

Fler funktioner, mindre bränsle

Med hjälp av BODAS-pumpstyrningen eOC har Sampierana ökat mängden arbetslägen och verktyg och samtidigt ökat maskinprestanda. ”Arbetshydrauliken kan styras exakt och med korta svarstider”, rapporterar Giuseppe Fabbri. ”Men vi kan ändå konfigurera systemparametrarna enkelt. Vi säkrar dessa fördelar på lång sikt eftersom eOC BODAS-systemet är gjort för öppenhet och skalbarhet.”

Sampierana kan också påvisa hållbarhetsförbättringar. Å ena sidan behövs mindre styrning, eftersom flera hydromekaniska styrenhetsaxlar för tryck, flöde och vridmoment har kombinerats till en enda. Å andra sidan minimerar den dynamiska justeringen av styrparametrarna hela hydraulsystemets energiförbrukning. ”Baserat på detta kan vi enklare följa aktuella förordningar för ekomobilitet, utsläpp och effektivitet och hjälpa kunderna än mer att nå sina klimatskyddsmål”, förklarar Giuseppe Fabbri. ”Det är en viktig konkurrensfördel.”

60ZT

Standardisering inom montering, logistik och service

Som resultat av den minskade variationsrikedomen hos pumparna minskade också Sampierana administrationen i alla steg från utveckling, montering och logistik till service – även inom reservdelshantering och eftermarknad. Funktionsuppdateringar och felsökning genomförs effektivt med BODAS Service Tool, som bland mycket annat innehåller en detaljerad guide för driftsättning av pumpar.

Effektiv arbetshydraulik = bättre fordon

Elektronifieringen av arbetshydraulik hos Eurocomach visar hur mycket kompakta grävmaskiner kan förbättras avseende flexibilitet, effektivitet och produktivitet när komplexiteten flyttas från maskinvara till programvara. ”Tack vare eOC BODAS kan vi mappa en mängd funktioner med ett konsekvent hydraulsystem och anpassa det exakt till typen av arbete det gäller och operatörens önskemål”, sammanfattar Giuseppe Fabbri. ”Vi hjälper kunderna på arbetsplatsen men gynnas också internt av slankare processer och stora frihetsgrader för kommande fordonsgenerationer.” Mot bakgrund av de fina resultaten utökar Sampierana Bosch Rexroths eOC-system till andra modeller från Eurocomach.

Få förstahandsinformation om samarbetet mellan Sampierana och Bosch Rexroth

Mer information om eOC

Författare: Olaf Marshall

Befattning: Kommunikationschef på affärsenheten Mobile Hydraulics

Olaf Marshall