Välj din position
Med intelligenta, sensorbaserade ändeffektorer blir robotarna precisare
Smart Flex Effector är en sensorbaserad utjämningsenhet med en aktiv mätfunktion i sex frihetsgrader. De ökar precisionen för bland annat hanteringsrobotar och möjliggör helt nya applikationsområden för industrirobotar och kartesiska system.
Intelligent och mångsidig
Med ändeffektorn detekteras positionsavvikelser för verktyget (med hjälp av högupplösta positionssensorer) som omvandlas till aktiva korrigeringsrörelser i roboten. Kompensationselementens intelligenta sensorteknik möjliggör kompenseringar i realtid. Dessutom ger de uppmätta värdena information om processkvaliteten och kan användas för kvalitetsövervakning och -loggning.
Tillämpningar
Den nya kompensationsmodulen kan användas för hanterings- eller sammanfogningsprocesser med snäva toleransnivåer inom automationsteknik och robotik. Det kan röra sig om sammanfogning av små toleranser, om kvalitetsdokumentering och detektering av Tool Center Point eller om automatisk kompensation av positionsglidningar i roteringsaxlarna samt i x-, y- and z-riktningarna.
Kompromissa inte ...
... det finns ingen anledning att välja mellan flexibilitet och styvhet i en process! Med Smart Flex Effector får du det bästa av två världar:
Positionskorrigering vid inlärning
Ingår tidskrävande undervisning med konstanta positionskorrigeringar i dina processer?
Snabb, exakt och enkel.
Tack vare positionsinformation i högupplöst 6D kan de exakta koordinaterna för objekt tas fram direkt och överföras till robotstyrningen.
Toleransutjämning – komplex sammanfogning
Lyckas du inte med den komplexa sammanfogningsprocessen med dina befintliga komponenter?
Genom att låta sensorisk beröring och en utjämningsenhet med sex oberoende frihetsgrader samarbeta kan du enkelt göra sammanfogningar i komplexa uppgifter, även med låga toleransnivåer.
Vid gängning är till exempel sammanfogningsprocessen lika enkel som om den görs manuellt.
Precis positionering med låsmekanism
Leder vibrationer under processen till att hög dynamik inte är möjlig med flexibla moduler?
Om du låser Smart Flex Effector flyttas modulen aktivt till nollpositionen. På så sätt säkerställs hög positioneringsnoggrannhet och repeterbarhet. Tack vare det kan hög dynamik (till exempel under transportrörelser) uppnås och applikation av krafter vid sammanfogning utförs utan problem.
Undersöka pallar och andra objekt
Är pallar eller andra objekt inte på rätt plats? Behöver arbetsstyckets geometri kontrolleras?
Det är inget problem för Smart Flex Effector:
Undersökning utförs på samma sätt som i en 3D-koordinatmätmaskin. Objektets position kan fastställas exakt, och en snabb kvalitetsinspektion kan utföras i processen genom mätning av komponenter.
Condition monitoring (tillståndsövervakning) – logga sammanfogningsprocesser
Är dina komplexa processer inte tillräckligt transparenta?
Med Smart Flex Effector är det lätt att samla in processdata. Och på så sätt kan intelligent loggade rörelseprofiler säkerställa transparens och stabilitet i processen.
En modul – flera fördelar
Allt i ett: Låsmekanism och sensorer med flexibilitetsmodul med sex frihetsgrader
- Innovativ – taktil teknik
- Flexibel – universell användning tack vare programvaruverktyg och gemensamma gränssnitt
- Snabb – hög matningshastighet och korta cykeltider
- Effektiv – färre stillestånd och ökad produktivitet
- Framtidssäker – lösningen kan när som helst uppgraderas
Precis hantering av
- Robotar
- Kartesiska system
Systemöversikt
- Utjämning i sex frihetsgrader via inbyggd sensorteknik.
- Elektromekanisk låsning av modulen.
- Intern beräkning av den kartesiska avvikelsen från punktkoordinaterna.
- Korrektion av axiell vinkel: +/– 3,4° (XY), +/– 6,8° (Z)
- Kompensering: +/– 3,0 mm (XY), -3,0 mm (Z)
- Kapslingsklass: IP54
- Hanteringsvikt: upp till 6 kg
