Smart Flex Effector

Giving Robots a Human Touch

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Sensibler Tastsinn des Smart Flex Effectors

Robotik mit sensiblem Tastsinn

Das intelligente Ausgleichsmodul ermöglicht zunächst ein taktiles Antasten, Referenzieren und Teachen dank der physikalischen Entkopplung von Roboter und Greifer in sechs unabhängigen Freiheitsgraden. Die einmalige Kombination aus Sensorik und Mechanik ermöglicht eine intelligente Objekterfassung, um Prozesse einfach und schnell einzurichten sowie Bauteile und dessen Positionen korrekt zu erfassen.

Komplexes Greifen und Fügen

Ob hochpräzises Greifen, Platzieren oder das Zusammenfügen von sensiblen, zerbrechlichen Komponenten im Prozess selbst – der Smart Flex Effector überzeugt bei allen Anwendungen, die eine sensitive, individuelle Berührung erfordern. Er ermöglicht somit ein prozesssicheres, präzises Fügen auch bei Kleinsttoleranzen, unabhängig von der Bauteilbereitstellung und dem Robotersystem.

Kontinuierliche Positionskorrektur

Im laufenden Prozess erkennen die hochauflösenden Positionssensoren des Ausgleichselements außerdem permanent die Positionsabweichungen des Greifers zum Werkstück, bzw. des Werkstücks zur Fügestelle. Sie übersetzen diese – nahezu in Echtzeit – in aktive Korrekturbewegungen des Roboters. So kann im laufenden Prozess auf unvorhersehbare Parameteränderungen reagiert und große Toleranzen und Varianzen automatisiert gehandhabt werden.

Prozessmonitoring des Smart Flex Effectors

Prozessmonitoring und maximale Prozesstransparenz

Durch die permanente Aufzeichnung und Überwachung der Positionsdaten des Ausgleichsmoduls wird der Fügeprozess transparent und bei Fehlern sofort korrigiert. Die intelligente Protokollierung der Bewegungsprofile sowie die Visualisierung von Abhängigkeiten können zur Anpassung des Prozesses genutzt werden. Prozessstabilität und Qualitätssicherung werden so kontinuierlich und nachhaltig verbessert.

Alle Vorteile auf einen Blick

Disruptiv – Automatisiert Prozesse, die vorher nur manuell ausgeführt werden konnten
Vielseitig – Macht Prozesse extrem flexibel und präzise
Effizient – Optimiert Kosten durch kürzere Ausfallzeiten und höhere Taktzeiten
Wirtschaftlich – Reduziert Ausschuss und Beschädigungen an Bauteilen
Transparent – Ermöglicht lückenlose Prozessüberwachung und erhöht die Qualität
Zukunftssicher – jederzeit nachrüstbar

Technische Daten

Passiver Ausgleich in unabhängige 6 Freiheitsgrade durch integrierte Sensorik
Elektromechanische Rückstellung in Nullposition sowie Verriegelung des Moduls
Interne Verrechnung der kartesischen Abweichung zur Punktkoordinate
Handhabungsgewicht bis 10 kg
Ausgleich XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
Winkelausgleich XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
Schutzklasse IP54

Programmier-Kit des Smart Flex Effectors

Anschluss an den Computer mit Programmier-Kit

Der Smart Flex Effectors kann mit Programmier-Kit, (Kabelset und Netzteil) einfach an einen PC angeschlossen werden. Das Kit ist separat erhältlich und ermöglicht die Steuerung, Bedienung und Konfiguration des Ausgleichselements über eine spezielle Software für den PC. So können die grundlegenden Funktionalitäten des Smart Flex Effectors schnell und einfach ausprobiert und Firmwareupdates durchgeführt werden.

Weitere Informationen zum Programmier-Kit

Inbetriebnahme mit individuellen Applikationspaketen

Applikationspakete für verschiedenste Roboterhersteller ermöglichen eine roboterspezifische Anbindung und damit eine einfache und schnelle Inbetriebnahme des Smart Flex Effectors. Dadurch können einfache Applikationsaufgaben schnell und effizient realisiert werden. Die Pakete beinhalten Software- und Hardwarekomponenten sowie eine robotereigene Dokumentation, in der die Anbindung beschrieben wird.

Weitere Informationen zur Inbetriebnahme

Verschiedene Flansche und Adapterplatten des Smart Flex Effectors

Flansche & Adapterplatten

Verschiedene Flansche und Adapterplatten ermöglichen die Anbindung des Nachgiebigkeitselements an die meisten gängigen Roboter und Greifer. Das mechanische Zubehör ermöglicht so den kundenspezifischen Einsatz innerhalb unterschiedlichster Applikationen und Industrien.

Weitere Informationen zum mechanischen Zubehör