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Rendu du module d’entraînement de roue ROKIT Motor composé d’une roue, d’une boîte de vitesses, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’une unité de contrôle de mouvement. Les six composants du module sont associés à des symboles représentant les composants individuels.

Faites passer vos robots mobiles au niveau supérieur.

ROKIT Motor de Rexroth – Votre module d’entraînement de roue certifié pour la sécurité pour véhicules à guidage automatique / robots mobiles autonomes

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Représentation en 3D d’un module d’entraînement de roue composé d’une roue, d’une boîte de vitesses, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’une unité de contrôle. Les six composants du module sont associés à des symboles représentant les composants individuels.

Le ROKIT Motor en un coup d’œil

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L’image montre le visuel clé du kit robotique ROKIT de Bosch Rexroth, composé de quatre zones de texte pour les noms de produit respectifs aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator et ROKIT Motor. L’abréviation « UX » est affichée au centre. Elle est entourée d’un cercle avec une bordure rouge, composé des boutons « LOGICIEL », « MATÉRIEL » et « SERVICE », ainsi que de leurs symboles de produit respectifs. Cinq robots mobiles sont alignés sous le symbole.

Une boîte à outils modulaire pour vos robots mobiles

Avec le kit robotique ROKIT et ctrlX AUTOMATION, vous bénéficiez de solutions logicielles et matérielles modulaires que vous pouvez combiner entre elles ou avec des solutions tierces selon vos besoins.

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ROKIT Motor de Rexroth – Votre module d’entraînement de roue certifié pour la sécurité pour véhicules à guidage automatique / robots mobiles autonomes

Module d’entraînement de roue tout-en-un compact

Le ROKIT Motor se compose d’une roue, d’une boîte de vitesses, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur et d’une unité de contrôle de mouvement (Elmo Platinum Twitter). La conception tout-en-un hautement intégrée associe tous les composants d’entraînement nécessaires et offre des performances maximales avec un espace d’installation minimal. Parfaitement adapté à une utilisation dans vos robots mobiles.

Sécurité fonctionnelle via EtherCAT avec FSoE

Le module d’entraînement de roue basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT) assure la transmission sécurisée et fiable des données critiques de sécurité par le biais du puissant réseau EtherCAT, avec un seul câble. Adapté aux applications jusqu’au niveau de sécurité PLd/SIL2, il répond à toutes les normes de sécurité requises. L’unité de commande de mouvement intégrée Elmo Motion permet la mise en œuvre simple de fonctions de sécurité essentielles telles que Safe Torque Off (STO) et Safe Limited Speed (SLS), lesquelles assurent un fonctionnement sécurisé, en particulier dans les environnements collaboratifs. Avec ROKIT Motor, vous bénéficiez d’un maximum de sécurité et d’efficacité : vous réduisez votre temps de développement, minimisez les coûts et augmentez durablement la sécurité fonctionnelle de vos applications.

Fond bleu avec une représentation schématique d’un module d’entraînement de roue installé dans un robot mobile à l’aide de quatre vis, d’un câble d’alimentation et de deux câbles EtherCAT.

Prête à l’emploi grâce au plug-and-drive

En tant que solution plug-and-drive, l’unité d’entraînement modulaire peut être intégrée de manière flexible et simple. Grâce à un câblage minimal et à un montage simple, le ROKIT Motor réduit la complexité d’intégration et les coûts de maintenance.

Une boîte à outils modulaire pour véhicules à guidage automatique / robots mobiles autonomes

Avec ROKIT – le kit robotique et ctrlX AUTOMATION , vous bénéficiez de solutions logicielles et matérielles modulaires que vous pouvez combiner entre elles ou avec des solutions tierces pour répondre à vos besoins. Par exemple, le ROKIT Motor peut être connecté de manière transparente au contrôle de sécurité (ctrlX SAFETY) et au contrôle du véhicule (ctrlX CORE). L’architecture ouverte et les interfaces standardisées, telles que EtherCAT et FSoE, facilitent l’intégration dans les systèmes existants. Grâce à ces solutions modulaires parfaitement coordonnées issues de la robotique et de l’automatisation, vous pouvez mettre en œuvre vos exigences individuelles de manière optimale et vous démarquer de la concurrence grâce à votre efficacité et votre flexibilité.

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Les avantages du ROKIT motor en un coup d’œil

Sécurité fonctionnelle certifiée grâce à FSoE

Module complet entièrement basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Interface standardisée et évolutive
Les fonctions de sécurité jusqu’au niveau de sécurité PLd/SIL2 peuvent être facilement intégrées, par exemple Safe Torque Off (STO) ou Safe Direction (SDI)
Ouverture maximale pour les exigences de sécurité de l’avenir

Un rectangle avec trois engrenages de différentes tailles et une flèche.

Réduction des efforts de développement

Plug-and-drive – une solution prête à installer
Design tout-en-un
Effort de câblage minimal
Mise en œuvre et maintenance faciles
Petit espace d’installation
Large plage de tension pour les véhicules à guidage automatique / robots mobiles autonomes alimentés par batterie
Compatible avec ctrlX AUTOMATION solutions

Documentation ROKIT Motor

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Nouveautés concernant ROKIT

Graphique d'un entrepôt de marchandises vu de l'intérieur en bleu. Différents véhicules tels que des chariots élévateurs et des robots mobiles sont mis en avant. Le robot mobile se trouve au centre et est éclairé.

Construire des robots mobiles en toute simplicité

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Grand site de production vu de haut et un titre disant "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots".

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Regardez comment le ROKIT Locator de Rexroth est utilisé dans les robots mobiles APT, PS10 et RT20 de Noblelift.

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La solution Locator ROKIT récompensée d’un IFOY Award

Notre logiciel de localisation laser récipiendaire dans la catégorie « Logiciels de logistique interne »

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Balado « Paroles d’expert » – Épisode 1

Nos experts discutent de Locator ROKIT et répondent à vos questions

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Émission Web spéciale robotique – Épisode 1

Nos experts vous présentent Locator ROKIT

Joerg Heckel (directeur de projet chargé de la robotique intralogistique chez Bosch Rexroth), Thomas Fechner (vice-président Nouveaux Marchés chez Bosch Rexroth) et Jackson Zang (vice-président chez Geek+ Europe) signent l'entente de collaboration concernant le logiciel de localisation Locator

Robotique : partenariat entre Bosch Rexroth et Geek+

Geek+, une entreprise mondialement connue qui développe des solutions robotiques innovantes pour la logistique, adopte le logiciel de localisation de Bosch Rexroth