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先端にフック、ピンヘッドに穴のあるい白いピンの画像。横並びで、無人搬送車やフォークリフトなど、様々なモデルを見ることができる。ピンの穴にはフォークリフトが入っています。

モバイルロボットのレベルアップ

フォークリフト用レックスロスROKIT Locator

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ボッシュ レックスロスのROKIT Locatorを使用して、稼働中のフォークリフトをリアルタイムで位置追跡

ボッシュ レックスロスのROKIT Locatorは、イントラロジスティクス向けのインテリジェントなレーザーローカリゼーションソフトウェアです。リアルタイム位置情報システム(RTLS)は、環境を確実にマッピングし、常に変化する屋内外環境において、手動運転および自動フォークリフト、無人搬送車(AGV)、サービスおよびモバイルロボット(AMR)など、さまざまな車両の位置決めおよび方向設定に使用できるソフトウェアコンポーネントです。これを可能にしたのが高性能アルゴリズムです。フォークリフトに搭載された後付けのレーザーセンサーで走行中の自然環境を自動検知し、リアルタイムにデジタルマップを作成し、自動更新を行います。このように、ボッシュ レックスロスのROKIT Locatorは主要なテクノロジーを提供し、産業用車両による物流業務向け自動スキャン処理や倉庫ナビゲーションなどの位置情報サービスを柔軟で効率的に行います。

素早く簡単なセットアップ

リアルタイムな位置情報追跡およびマッピングソフトウェアは、設定が迅速かつ容易、信頼性の高い操作性で、手動フォークリフトの位置決定に悩む必要はありません。たとえばシフトチェンジにより車両が再始動した後でも、ROKIT Locatorはすぐに現在位置を自動的に検出します。また、ブロック倉庫や高層倉庫など変化する環境に柔軟に対応することで、フォークリフト車両全体のマップが自動でアップデートされます。

  1. レーザースキャナーをフォークリフトに後付け可能です。
  2. aXessorのユーザーインターフェイスを使って、フォークリフトにROKIT Locatorを簡単かつ迅速にセットアップすることができます。
  3. フォークリフト誘導システム(FGS)、倉庫管理システム(WMS)、エンタープライズリソースプランニング(ERP)または倉庫運営システム(WES)にリアルタイムなローカリゼーションを接続します。
  4. aXessorで周囲のマップを視覚的に作成すれば、すべての位置データをWMSでリアルタイムで利用できるようになります。

稼働中のフォークリフトのリアルタイム位置追跡

稼働中のフォークリフトのリアルタイム位置追跡

具体的なメリット

4つの正方形のイメージ画像

様々な分野に柔軟に対応

  • さまざまな車両、産業、アプリケーション分野に適合
  • ソフトウェア単独のソリューションとしても、Rexroth ROKIT Locator.Boxのソフトウェアとしても利用可能で、小型の産業用コンピュータにも対応
  • さまざまなブランドとタイプのレーザースキャナーおよび産業用コンピュータをサポート
  • 柔軟なレーザー位置設定
  • 操作中の段階的な移行
  • WMS、ERP、フォークリフトガイダンスシステムに関して独立

画像は、上に向かう青い矢印上の白い時計を表示しています。

効率的 - 物流効率の向上

  • エクスプレスマッピング
  • インフラ変更や専門知識が不要
  • aXessor: 直観的操作ができるグラフィカルユーザーインターフェイスで、一元的アクセスや効率的な車両管理が可能
  • 事前情報なしでも、初期ローカリゼーションが可能
  • インフラのメンテナンスが不要
  • マップを自動でアップデートするライブマッピングソフトウェア

Rexroth ROKIT Locatorの機能

機能紹介とユースケース

毎月第一金曜日に、ROKIT Locatorsの機能を取り上げ、詳しく紹介します。まずは、イントロダクションの動画をご覧ください。

エクスプレスマッピング - ガイド付きライブマッピング

インフラストラクチャーの変更や専門知識が不要(SLAM - 同時ローカリゼーションとマッピングに基づく)。当社のソリューションは、ワンクリックでお客様の環境をマッピングします。「フィーチャーフライデー」で、ROKIT Locatorが簡単に周囲の環境を検出、マッピングする様子をご覧ください。

ローカリゼーション

ROKIT Locatorは、位置が変わっても自動的に位置を特定することができます。

耐久性、信頼性の高いローカリゼーション

ROKIT Locatorは、振動や傾斜があるなどの変化の激しい環境でも動作します。

マップのアップデート

リアルタイム位置情報システムは環境の変化を自動的に検出し、デジタルマップを継続的に更新し、ROKIT Locator全体で共有します。

マスキング

ROKIT Locatorは、センサーデータ内の車両の輪郭線を非表示にします。

グラフィカルユーザーインターフェイスでレーザー設定を表示

リファレンスアラインメント

手動運転のフォークリフト、またはモバイルロボットを既存のシステムとローカライズしますか。問題ありません。ROKIT Locator Mapならお客様ご使用のシステムの座標系との連携も容易です。

手動でのマップアラインメント

個々のニーズに応じ、オフセットと回転を使用してデジタルウェアハウスマップを調整します。

赤と青のラインのグラフィカルユーザーインターフェイスでマップを表示

ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)の融合

屋外などのさまざまな状況でリアルタイム位置特定を行うために、オプションでセンサーソースを追加で統合することができます。そのため、必要に応じてROKIT Locatorは、取得したレーザーデータの情報を車輪の回転から推定した車両の動きと統合することが可能です。

マップの拡張

当社のリアルタイム位置情報システムにより、ユーザーは既存のROKIT Locatorマップを拡張し、マップゾーンを置き換えることができます。

デュアルレーザー

用途や必要に応じ、ROKIT Locatorは最大2台のレーザーをサポートします。これにより、AGVの堅牢性を高めます。

直感的なグラフィカルユーザーインターフェイス

グラフィカルユーザーインターフェイスaXessor は、ワンクリックマッピング、車両全体の管理とオーバービュー、複雑な使用環境でのハンドリングを最適化するゲーミフィケーションエレメントを備え、リアルタイムな位置情報システムの操作性を向上します。当社のグラフィカルユーザーインターフェイスの機能をお確かめください。

映像記録:

映像記録は、ライブマッピングを介して複雑なユースケースの試運転をサポートします。

自動キャリブレーション

自動キャリブレーションで試運転を簡素化:この機能により、既存のセンサーを相互に自動キャリブレーションできます。

リアルタイムな診断情報

リアルタイムな診断情報を可視化して伝えます。また、機能のイベントセンター通知を拡張し、ROKIT Locatorの診断メッセージを含められるようにしました。

ローカリゼーション情報の拡張:

GUIのライブビューでは、拡張されたローカリゼーションデータやROKIT Locatorアルゴリズム情報を視覚的に把握することができ、より深くパラメータを理解することができます。

レックスロスROKIT Locator.Box - 既成概念にとらわれないローカリゼーション

ROKIT Locatorは、ソフトウェア単独のソリューションとしてもROKIT Locator.Boxとしても利用可能で、小型の産業用コンピュータにも対応します。

稼働中のフォークリフトのリアルタイム位置追跡
位置をマークするのに使われる図案化された白いピンのマーク。

ROKIT Locator:ソフトウェア単独で動作可能

ROKIT Locatorは、異なる産業用ハードウェアで使用可能な、ソフトウェアソリューションです。

位置をマークするのに使われる図案化された白いピンのマーク。開いた箱の画像

ROKIT Locator.Box:ソフトウェアとハードウェア

ROKIT Locator.Boxは、RexrothのレーザーローカリゼーションソフトウェアであるROKIT Locatorを、モバイルロボットに手軽に組み込むために作られています。ROKIT Locator.Boxは、以下を提供します:

  • インストール済みのライセンスソフトウェアROKIT Locator、
  • フルサポート付きオペレーティングシステム
  • 産業用に適した非常にコンパクトで堅牢な高性能コンピュータ(Pokini F2)です。

参考資料

ROKIT Locatorの概要を入手する

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リリースニュース - レックスロスROKIT Locator

ROKIT Locatorリリースの概要を入手

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    リリース1.0

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    リリース1.1

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    リリース1.2

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    リリース1.3

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    リリース1.4

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    aXessor1.2搭載のリリース1.5

  • 軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

    レックスロス ROKIT Locator

    aXessor1.3搭載のリリース1.6

  • バージョン1.5から1.8への変遷

    レックスロス ROKIT Locator

    aXessor1.8搭載のバージョン1.8

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

リリース1.0

  • 受賞歴のあるレーザーローカリゼーションソフトウェアの初の製品版。容易な統合、優れたマッピングプロセス、信頼性の高いローカリゼーションを実現しています。

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

リリース1.1

  • 弊社の新機能「リファレンスアライメント」を使用し、指定された(座標)システムにROKIT Locatorのマップを変換し、ご希望のアプリケーション(例:倉庫管理システム)内で容易にローカライズすることが可能です。
  • セキュリティの向上、サポートされるレーザースキャナーの増加、ライセンスの選択肢の追加(例:ドングル)など、多くの面で製品を強化しました。

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

リリース1.2

  • 新機能:外部ホイールオドメトリの統合により、動的領域での堅牢姓を高め、大きな空域を処理
  • 新機能:ローカリゼーションの不確実性の完全な共分散行列を提供し、ダウンストリームアプリケーションでの解釈や融合を容易にします。
  • フィーチャーリファレンスアライメントの精度の向上

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

リリース1.3

  • 新機能 マップの拡張:当社のグラフィックガイド付きマッピングアルゴリズムを使用し、既存のマップを拡張できます。専門知識が不要で、操作の中断もありません。新設の廊下も、初めてのホールでも、新しい屋外エリアであっても制限はありません。
  • ドングルCmStick/C BasicはROKIT Locatorと一緒にボッシュ レックスロスへ発注、またはWIBU Systems AGから購入することで入手できます。

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

リリース1.4

  • 新機能 デュアルレーザー:困難な使用状況での堅牢性を向上するため、2台のレーザスキャナーの使用が可能。
  • 狭い場所や繰り返しの多い環境での小型車両のローカリゼーションを強化

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

aXessor1.2搭載のリリース1.5

  • ベータ版Reflector Integrationの新機能:
    • リフレクターストライプで定義された領域で堅牢性を高める
    • レーザーローカリゼーション技術で問題となりやすい場所に、構造変更なしでROKIT Locatorを設置できる
    • ROKIT Locatorのその他のアプリケーションとユースケースを実現する

  • グラフィカルユーザーインターフェイスのさらなる進化:
    • ポイントクラウドでリフレクターを可視化し、パラメータを設定可能。
    • 中国語にも対応
    • イベントセンターの拡張により、ROKITコンポーネントのプロセスに素早く明確にアクセス可能。

軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。
軸方向のグリッド線が描かれた濃い色の背景では、ドットが光る線で結ばれている。

レックスロス ROKIT Locator

aXessor1.3搭載のリリース1.6

  • 自動キャリブレーションで試運転を簡素化:この機能により、既存のセンサーを相互に自動キャリブレーションできます。
  • リアルタイムな診断情報を可視化して伝えます。また、機能のイベントセンター通知を拡張し、ROKIT Locatorの診断メッセージを含められるようにしました。
  • ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)を改善することで、環境によるローカリゼーション属性が少ないマッピング領域において、堅牢性を高めることができます。
  • ローカリゼーション情報の拡張:GUIのライブビューでは、拡張されたローカリゼーションデータやROKIT Locatorアルゴリズム情報を視覚的に把握することができ、より深くパラメータを理解することができます。

バージョン1.5から1.8への変遷
バージョン1.5から1.8への変遷

レックスロス ROKIT Locator

aXessor1.8搭載のバージョン1.8

  • 静的マップゾーンが設定可能
  • QRコードカメラなどの外部センサーのによる姿勢をROKIT Locatorソフトウェアに統合できる新たなインターフェースにより、さらに堅牢な位置測定が可能になります。
  • ROKIT Locator車両全体をきめ細かくモニタリングする新規モジュール
  • 車両とサーバー間の互換性チェック、マップ配布の簡略化
  • aXessor(ユーザーインターフェース)のバージョン管理をROKIT Locator 1.8のバージョン管理に適合

リリースニュース - Rexroth ROKIT Locator.Box

ROKIT Locator.Box:リリースの概要

リリースニュース - Rexroth ROKIT Locator.Box
  • Rexroth ROKIT Locator.Box

    リリース1.0 - Rexroth ROKIT Locator 1.3を含む

Rexroth ROKIT Locator.Box

リリース1.0 - Rexroth ROKIT Locator 1.3を含む

  • インストール済みのライセンスソフトウェアROKIT Locatorと、フルサポート付きオペレーティングシステム、そしてモバイルロボット用に開発され、産業用に適した非常にコンパクトで堅牢な高性能コンピュータ(Pokini F2)を提供します。
  • パッシブ冷却とSSDディスクが採用されており、広大な環境でもROKIT Locatorの高い性能を発揮します。
  • 実際の産業環境の中で、ROKIT Locatorの使用にあまり労力を要さないことを評価していただくのに最適です。

ROKITニュース

ROKIT-ctrlX AUTOMATIONの展示場の前で、ROKIT Motorについて説明するJoerg Heckel(ボッシュ レックスロス新規事業担当マネージャー)と司会者。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード4

ROKITとctrlX AUTOMATIONの革新的なロボティクスとオートメーションキットの登場によって、驚くほど簡素化されたモバイルロボットの構築。その理由をご覧ください。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード3

ロボティクスウェブキャスト – エピソード3

ROKIT Locatorの新しい機能や、ROKIT MotorとROKIT Navigatorの開発状況などの最新情報をご覧ください。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

Rexroth ROKITコンポーネントの最新ニュースをご覧ください

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード2

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード2

弊社のエキスパートが、中国のイントラロジスティクスおよびロボティクス市場、ROKIT Locatorについて語ります

弊社のROKIT LocatorがIFOYアワードを受賞

弊社のROKIT LocatorがIFOYアワードを受賞

レーザーローカリゼーションソフトウェアが「イントラロジスティクスソフトウェア」部門で受賞

グリッドに「Call the Expert」とポッドキャストの文字、受話器マークが表示。

ポッドキャスト「Call the Expert」 – エピソード1

弊社のエキスパートがROKIT Locatorを説明し、お客様のご質問にお答えします。

Jörg Heckel(ボッシュ レックスロス イントラロジスティクス ロボティクスプロジェクト ディレクター)とChristopher Parlitz氏(grow platform GmbHのイントラロジスティクス ロボティクス開発責任者)がLocatorについて語ります。

ロボティクスウェブキャスト – エピソード1

エキスパートがROKIT Locatorを語ります

Jörg Heckel(ボッシュレックスロス イントラロジスティクス ロボッティクスプロジェクト ディレクター)、Thomas Fechner(ボッシュレックスロス 製品エリア新規ビジネス部長)、Jackson Zhang氏(Geek+ Europe副社長)がローカリゼーションソフトウェアLocatorに関する協力合意書にサインしました。

ロボティクス分野のボッシュ レックスロス とGeek+ Join Forces

イノベーティブなロジスティクス ロボティクスソリューションのグローバル開発パートナーとボッシュ レックスロスのローカリゼーションソフトウェア

2人の男性が会話している写真。一人は白いシャツにグレーのパンツ、もう一人はダークスーツに白いシャツとネクタイを着用。背景には生産工場がある。

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