フォークリフトのような手動駆動の車両をローカライズする便利なソリューションをお探しですか?ボッシュ レックスロスのローカリゼーションソフトウェアROKIT Locatorが最適です。手動車両と自動運転車両が混在する運用において、レーザーローカリゼーションは優れた透明性と最適化されたマテリアルハンドリングと倉庫プロセスのベースを作ります。既存システムへの柔軟な組み込み、ハードウェアからの独立性、WMS、ERP、フォークリフト制御システム以外にも。簡単なコミッショニングと直感的な使用によりROKIT Locatorを使用すると開発とアプリケーションの労力を軽減できるだけでなく、最終顧客のサービスニーズも削減できます。
レックスロスROKIT Locatorは、フォークリフトの位置決めとダイナミック環境でのマッピング(SLAM)を同時に行うレーザベースのソフトウェアです。パワフルなアルゴリズムによって、車両に取り付けられている最大2台のレーザスキャナからの情報を利用し、自然環境を確実に捉え、マッピングします(自然ナビゲーション)。さらに、リアルタイムロケーションシステム(RTLS)は運転中に環境の変化を検出し、周囲のデジタルマップを自動的に更新し、それらの情報をROKIT Locator全体で利用できます(自動マップアップデート)。ローカリゼーションは信頼性が高く、堅牢で1cm以内の精度 - リフレクタやマーカは不要です。オープンスペースなどの特殊な状況では、ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)などの追加のセンサーをオプションで考慮することができます。
フォークリフトとAGVの車両管理システム(混合車両)の位置追跡には、屋内外のフォークリフトと商品のリアルタイム位置情報システム(RTLS)が最も重要な前提条件となります。フォークリフトとパレット、ワイヤーパレットケージ、ペーパーロールなどの移動用備品の絶対的なトレーサビリティ(追跡・トレース)、自動オーダーピッキングや自動棚卸を可能にし、保管・検索時のエラーを回避し、検索作業を軽減することができます。また、フォークリフトをリアルタイムで追跡することで、スキャン作業の自動化や空車の減少によるコスト削減や生産性向上が期待できます。
リアルタイムな位置情報追跡およびマッピングソフトウェアは、設定が迅速かつ容易、信頼性の高い操作性で、手動フォークリフトの位置決定に悩む必要はありません。たとえばシフトチェンジにより車両が再始動した後でも、ROKIT Locatorはすぐに現在位置を自動的に検出します。また、ブロック倉庫や高層倉庫など変化する環境に柔軟に対応することで、フォークリフト車両全体のマップが自動でアップデートされます。
ROKIT Locatorはお客様からのフィードバックにより、開発が続けられています。ここでは、ローカリゼーションソフトウェアとグラフィカルユーザーインターフェースaXessorの進歩と新機能の概要をご覧いただけます。
ROKIT Locatorは、ソフトウェア単独のソリューションとしてもROKIT Locator.Boxとしても利用可能で、小型の産業用コンピュータに対応します。ROKIT Locator.Boxは、レックスロスのレーザーローカリゼーションソフトウェアをモバイルロボットに便利かつ実用的に組み込むために設計されています。プリインストールされてライセンスが与えられたROKIT Locatorソフトウェア、完全にサポートされているオペレーティングシステム、産業用グレードの非常にコンパクトで堅牢な構成の産業用PC (Pokini F2)で構成されています。
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弊社はユーザーのアプリケーションに合わせて、レックスロス ROKIT Locatorを現場でテストできる機会を提供し、サポートいたします。お問い合わせフォームをご利用いただき、リクエストしてください。