Rexroth ROKIT Navigator
ボッシュ レックスロスのROKIT Navigatorは、モバイルロボットの効率的な動作設計のためのナビゲーションソフトであり、ROKIT Locatorを拡張したものです。モジュール式で統合しやすいソフトウェアは、使いやすく、A 地点からB 地点への物の移動を確実に制御します。また、スムーズでエレガントな運転を保証し、障害物に対応します。ROKIT Navigatorは、ROKIT Locatorと同様に、無人搬送車（AGV）や自律型モバイルロボット（AMR）のようなさまざまなモバイルロボットと互換性があり、標準で他のコンポーネントのインターフェースを提供します。
モバイルロボットのナビゲーションは、高精度で確定的、信頼性の高い完璧なものになりました。わかりやすいターゲットを絞った統合フェーズにより、動作設計ソフトウェアはさまざまな車両タイプのパラメータ設定作業を簡素化できます。
ROKIT Navigatorを既存の標準に統合 - アダプターや追加のインタフェースは不要です。このコンポーネントは、VDA 5050インターフェイスに対応した車両管理システムと互換性があり、ご使用中のオンプレミスの安全要件を考慮します。
ROKIT Navigatorの機能
障害物の回避： 駆動チューブ内の物体を考慮し、許容回避エリア内で物体を回避します。
外部の安全要件への適合： 車両の動作計画と安全制御のスムーズなやりとりを行います。
加速制限の遵守： 動作計画では、最大縦加速度および最大横加速度への適合が考慮されます。
車両や荷物の形状を考慮： 車両や荷物と障害物との衝突を防ぎます。
VDA 5050 との 互換性： 車両と全車両管理でVDA 5050仕様をサポートします。
方向制限の考慮： 駆動タイプに応じて、車両の向きに依存しないモーションシーケンスを可能にします。
ゾーンの遵守： 設定されたエリアで特定条件を遵守します（例：制限速度、専用走行領域）。
狭い場所でのナビゲーション： 限られたスペースで安全な車両操縦を行います。
異なるドライブタイプのサポート： 例：Ackermann、差動ドライブ、全方向性ドライブ。
迅速な統合とコミッショニング： ツールでサポートされるシステムパラメータのオフラインキャリブレーションを行います。
