該当する地域を選択
Rexroth ROKIT Locator - レーザーローカリゼーションソフトウェア
Rexroth ROKIT Locatorは、常に変化する環境下で無人搬送車(AGV)や自律型モバイルロボット(AMR)などの、さまざまな車両の位置決めおよび方向設定に使用できるソフトウェアコンポーネントです。これらを可能にしたのは、車載レーザーセンサーを使用し周囲の環境を自動検出しマッピングする高性能アルゴリズムです(ナチュラルナビゲーション)。ボッシュ レックスロスはキーテクノロジーを提供し、モバイルロボットを高い操作性で柔軟にローカライズするという課題を解決します。
あらゆる状況に柔軟に対応
ROKIT Locatorは、多くの産業やアプリケーション分野、さまざまな車両に容易に統合できる特長を持っています。モジュール方式を採用しているため、ローカリゼーションソフトウェアはハードウェアに依存しません。
優れたユーザビリティ
ローカリゼーションおよびマッピングソフトウェアは設定が素早く容易に可能で、操作の信頼性も高く、モバイルロボットの位置設定を強力にサポートします。また、常に変化する環境に柔軟に適応し、車両全体のマップの自動アップデートが可能です。
Rexroth ROKIT Locatorの機能
機能紹介とユースケース
毎月第一金曜日に、ROKIT Locatorsの機能を取り上げ、詳しく紹介します。まずは、イントロダクションの動画をご覧ください。
エクスプレスマッピング - ガイド付きライブマッピング
インフラストラクチャーの変更や専門知識が不要(SLAM - 同時ローカリゼーションとマッピングに基づく)。当社のソリューションは、ワンクリックでお客様の環境をマッピングします。「フィーチャーフライデー」で、ROKIT Locatorが簡単に周囲の環境を検出、マッピングする様子をご覧ください。
ローカリゼーション
ROKIT Locatorは、位置が変わっても自動的に位置を特定することができます。
耐久性、信頼性の高いローカリゼーション
ROKIT Locatorは、振動や傾斜があるなどの変化の激しい環境でも動作します。
マップのアップデート
リアルタイム位置情報システムは環境の変化を自動的に検出し、デジタルマップを継続的に更新し、ROKIT Locator全体で共有します。
マスキング
ROKIT Locatorは、センサーデータ内の車両の輪郭線を非表示にします。
リファレンスアラインメント
手動運転のフォークリフト、またはモバイルロボットを既存のシステムとローカライズしますか。問題ありません。ROKIT Locator Mapならお客様ご使用のシステムの座標系との連携も容易です。
手動でのマップアラインメント
個々のニーズに応じ、オフセットと回転を使用してデジタルウェアハウスマップを調整します。
ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)の融合
マップの拡張
当社のリアルタイム位置情報システムにより、ユーザーは既存のROKIT Locatorマップを拡張し、マップゾーンを置き換えることができます。
デュアルレーザー
用途や必要に応じ、ROKIT Locatorは最大2台のレーザーをサポートします。これにより、AGVの堅牢性を高めます。
直感的なグラフィカルユーザーインターフェイス
グラフィカルユーザーインターフェイスaXessor は、ワンクリックマッピング、車両全体の管理とオーバービュー、複雑な使用環境でのハンドリングを最適化するゲーミフィケーションエレメントを備え、リアルタイムな位置情報システムの操作性を向上します。当社のグラフィカルユーザーインターフェイスの機能をお確かめください。
参考資料
ROKIT Locatorの概要を入手する
リリースニュース - Rexroth ROKIT Locator
ROKIT Locatorリリースの概要を入手
リリースニュース - Rexroth ROKIT Locator.Box
ROKIT Locator.Box：リリースの概要
