白いピンの画像。無人搬送車やフォークリフトなど、様々なモデルを見ることができる。無人搬送車(AGV)

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レックスロス ROKIT Locator - モバイルロボット向けの柔軟なローカリゼーションソフトウェア

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弊社はユーザーのアプリケーションに合わせて、レックスロス ROKIT Locatorを現場でテストできる機会を提供し、サポートいたします。お問い合わせフォームより、リクエストしてください。

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モバイルロボット向けの正確なリアルタイムローカリゼーション

ローカリゼーションソフトウェアの特徴と利点

グラフィカルユーザーインターフェースaXessorは、所要時間、走行距離、平均走行速度を含む、周辺領域の完全なデジタルマップを表示します。

エクスプレスマッピング

インフラストラクチャーの調整や、専門知識は不要。ワンクリックで環境をマッピング。

青色のグリッドマップ上に、倉庫を示す白の構造物があります。また、位置決めピンと点滅するドットが確認できます。周辺の構造物は赤色で表示されています。以下のとおりです。基礎知識なしでも、初期ローカリゼーションが可能。

初回ローカリゼーション

ROKIT Locatorは、位置が変わっても自動的に位置を特定することができます。

倉庫環境を示す白色の構造物は、青色のグリッド背景上に示されています。3つの位置決めピンが構造物の間に配置され、それぞれ点滅するドットの上にあります。ドット周辺の構造物は赤色で表示されています。この構造物の色が変わり、水色に光ります。以下のとおりです。全車両の自動マップアップデート。

マップの自動アップデート

リアルタイムロケーションシステムは環境の変化を自動的に検出し、デジタルマップを継続的に更新し、ROKIT Locatorの車両全体で共有します。

リファレンスアラインメント

ROKIT Locator Mapならお客様ご使用のシステムの座標系との連携も容易です。

グラフィカルユーザーインターフェースaXessorは、倉庫の構造物が表示される黒の四角形を表示します。後面の構造物は白色で表示され、前面の構造物は水色で表示されます。このエアリアはZone_1として記されています。構造物を通過する青色の軌跡を確認できます。この軌道の終端は矢印マークです。

マップの拡張

弊社のリアルタイム位置情報システムにより、ユーザーは既存のROKIT Locatorマップを拡張し、マップゾーンを置き換えることができます。

分割された画面には、グリッド線のある黒色のマップが表示されています。それぞれが同じ軌道と矢印マークを表示します。いくつかの赤色の構造物は左に表示され、青色と赤色の両方の構造物は右に表示されています。

デュアルレーザー

アプリケーションや必要に応じて、ROKIT Locatorは最大2台のレーザーをサポートします。これにより、AGVの堅牢性を高めます。

グラフィカルユーザーインターフェースには、周囲のマップがグリッド線で表示されます。白色のストレージが見えます。この上には赤色の十字マークがあります。X軸とY軸は右側に表示されています。

手動のマップアラインメント

個々のニーズに応じ、オフセットと回転を使用してデジタルウェアハウスマップを調整することが可能です。

グリッドと2つの濃い青色の四角形はグラフィック面に表示されています。レーザに関する詳細はその横に表示されます。

マスキング

ROKIT Locatorは、センサーデータ内の車両の輪郭線を非表示にすることができます。

保管環境は3つの部分のイメージで確認できます。複数の白色の構造物は左側に表示されます。「lidar sensor only」はそれらの上に表示されています。中央には複数の構造物が表示されています。その上には「lidar sensor and wheel odometry」と書かれており、灰色の背景で右にAGVがあります。この上に「comparison to simulated data」と表示されています。

ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)の融合

オープンスペースなどの特殊な状況では、追加のセンサーをオプションとして統合することができます。例えば、記録されたレーザーデータを車輪の回転から推定される車両の動きと統合することが可能です。

グリッドライン付きの四角の黒色の背景は白色のグラフィカルユーザーインターフェース上に表示されます。その上には、ストレージの赤色と白色の構造物があります。中央には、上に向かう軌道の青色の矢印が表示されています。中腹にはLandmark_1というラベルのマーカーがあります。

映像記録

映像記録は、ライブマッピングを介して複雑なユースケースの試運転をサポートします。

グリッドライン付きの黒色の四角形は、白色のグラフィカルユーザーインターフェース上に表示されます。この上に白色の構造物があり、いくつかは白色または青色です。中央にはボックスに入った矢印が表示されています。この右側には「Laser Calibration」と書かれています。この下に入力マスクがあります。

自動キャリブレーション

自動キャリブレーションで試運転を簡素化できます。この機能により、既存のセンサーを相互に自動キャリブレーションすることが可能です。

グリッドラインと、白色と赤色の構造物の他に、緑色の矢印を含む黒色の四角は、白色のグラフィカルユーザーインターフェース上に表示されます。メッセージは右側に表示されます。

リアルタイムな診断情報

リアルタイムな診断情報を可視化して伝えます。また機能のイベントセンター通知を拡張し、ROKIT Locatorの診断メッセージを含められるようにしました。

グリッドラインと、白色と赤色の構造物を含む黒色の四角は、白色のグラフィカルユーザーインターフェース上に表示されます。軌道付きの緑色の矢印はROKIT_Locator_Client_1を示しています。センサーデータやマップ更新などのローカリゼーションの詳細は、右に側に表示されます。

ローカリゼーション情報の拡張

GUIのライブビューでは、拡張されたローカリゼーションデータやROKIT Locatorアルゴリズム情報を視覚的に把握することができ、より深くパラメータを理解することができます。

車両向けに最大限の柔軟性

ニーズにあわせてROKIT Locatorをご利用ください。無人搬送車(AGV)や自律型モバイルロボット(AMR)などのさまざまなタイプの車両だけでなく、物流や生産などのさまざまな業界やアプリケーションにも利用できます。ROKIT Locatorソフトウェアはハードウェアに依存しないため、さまざまなタイプのレーザスキャナや位置だけでなく、多くの産業用コンピュータをサポートしています。ROKIT LocatorはLinuxシステム向けにリリースされ、Docker経由で配信されます。

シームレスな統合による効率性の向上

ROKIT Locatorは既存のシステムにシームレスに統合できます。インフラを調整することなく正確かつ堅牢なリアルタイムローカリゼーションを実現します。初回のローカリゼーションは、専門家の知識を使うことなく、すぐに実行することができます。ROKIT Locatorはデジタルマップを更新します。環境内の変化を自動で検出し、ROKIT Locator全体でマップを更新します。直感的なグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)によるサポートが提供されます：aXessor .

ユーザビリティの高いインターフェース

ユーザーインターフェース(GUI)：aXessorは、ROKIT Locatorへの一元的なアクセスを提供します。ローカリゼーションソフトウェアの迅速かつ簡単なコミッショニングにより、シンプルで効率の良い車両管理が可能になります。また、診断情報とローカリゼーション情報はリアルタイムで可視化されます。数回のクリックで環境のマッピングから、マップの拡張や置き換えまで可能です。ROKIT Locator Mapならお客様ご使用のシステムの座標系との連携も容易です。

ROKIT Locator.Box - 既成概念にとらわれないローカリゼーション

ROKIT Locatorは、ソフトウェア単独のソリューションとしてもROKIT Locator.Boxとしても利用可能で、小型の産業用コンピュータに対応します。ROKIT Locator.Boxは、レックスロスのレーザーローカリゼーションソフトウェアをモバイルロボットに便利かつ実用的に組み込むために設計されています。プリインストールされてライセンスが与えられたROKIT Locatorソフトウェア、完全にサポートされているオペレーティングシステム、産業用グレードの非常にコンパクトで堅牢な構成の産業用PC (Pokini F2)で構成されています。