Gå til hovedinnhold

Bildet viser en hvit, stilisert nål med en krok i spissen og et hull i pinnehodet. Horisontalt kan man se ulike robottrallemodeller og manuelle gaffeltrucker. I hullet på pinnen er det en automatisk truck (AGV)

Hev nivået til dine mobile roboter.

Rexroth ROKIT Locator – din fleksible lokaliseringsprogramvare for mobile roboter

Kontakt oss

Be om en gratis prøveversjon

Vi gir deg mulighet til å teste Rexroth ROKIT Locator for ditt bruksområde i tillegg til at vi kan tilby support. Bruk kontaktskjemaet til å sende inn forespørselen.

Kontakt oss

En hvit linje begynner med en hvit pil med rødt omriss og en hvit nål over i forgrunnen og ender i et hvitt flagg bakerst i bildet. Over linjen er det tre sirkler med hvert sitt symbol.

Enkel lokalisering og navigering

ROKIT Locator passer perfekt til bruk med navigasjonsprogramvaren ROKIT Navigator – for presis posisjonering og effektiv bevegelsesplanlegging av dine mobile roboter.

ROKIT Navigator

Bildet viser de viktigste plansjene til ROKIT-robotsettet fra Bosch Rexroth, bestående av fire overlegg for produktnavnene aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator og ROKIT Motor. Bokstavkombinasjonen «UX» vises i midten. Den er omgitt av en sirkel med rød kant, bestående av knappene «SOFTWARE», «HARDWARE» og «SERVICE» samt tilhørende produktikoner. Under ikonet er fem mobile roboter oppstilt.

Leter du etter modulære løsninger?

Med robotteknologisettet ROKIT og ctrlX AUTOMATION drar du nytte av modulære programvare- og maskinvareløsninger som du kan kombinere med hverandre eller med tredjepartsløsninger etter behov.

Se på videoen

Rexroth ROKIT Locator – Presis lokalisering i sanntid for mobile roboter

Funksjoner og fordeler med lokaliseringsprogramvaren

Det grafiske brukergrensesnittet aXessor viser kartleggingen av omgivelsene inklusive nødvendig tidsbruk, tilbakelagte kilometer og gjennomsnittlig kjørehastighet.

Lynrask kartlegging

Ingen infrastrukturjusteringer eller ekspertkunnskap nødvendig – kartlegg omgivelsene med kun ett klikk.

Blått rutekart med hvite strukturer som framstiller et lager. På ett punkt står det en lokaliseringsnål og en lysende prikk. Strukturen rundt har rød farge. Under står det: Initial localization without prior knowledge.

Innledende lokalisering

Vår ROKIT Locator kan lokalisere seg selv automatisk etter endring av posisjon.

Hvite strukturer som framstiller et lagermiljø vises mot blå rutenettbakgrunn. Tre lokaliseringsnåler er fordelt mellom strukturene som alle svever over en lysende prikk. Strukturene rundt prikken har rød farge. På ett punkt endrer strukturene farge og lyser derfor lyseblått. Under står det: Automatic map update for all vehicles.

Automatisk kartoppdatering

Systemet for sanntidslokasjon oppdager automatisk endringer i omgivelsene, oppdaterer det digitale kartet kontinuerlig og deler det med hele ROKIT Locator-flåten.

Et blått rutenettkart viser to koordinatsystemer over hverandre samt referansepunkter.

Referansejustering

ROKIT Locator-kartet kan enkelt justeres til ditt eksisterende koordinatsystem.

Det grafiske brukergrensesnittet aXessor viser en svart rektangel som viser strukturene i et lager. De bakre strukturene er hvite, de fremre er lyseblå. Dette området beskrives som Zone_1. Du ser en blå bane som går gjennom strukturene. Denne banen ender i en pilspiss.

Kartutvidelse

Vårt system for sanntidslokasjon lar brukere utvide eksisterende ROKIT Locator-kart og bytte kartsoner.

En delt skjerm viser to svarte bakgrunner med rutelinjer. Hver av dem viser identiske baner og en pilspiss. Mens bare noen få røde strukturer vises til venstre, er både blå og røde strukturer synlige til høyre.

Dobbeltlaser

Alt etter bruksområde og behov kan ROKIT Locator støtte opptil to lasere. Dette gjør AGV-ene dine mer robuste.

Et hvitt grafisk brukergrensesnitt viser et svart kart av omgivelsene med rutelinjer. Det vises hvite lagerstrukturer. Over dette er det et rødt kryss. Koordinatene til X- og Y-aksene vises til høyre.

Manuell kartjustering

Juster det digitale varehuskartet ditt med forskyvninger og rotasjoner etter behov.

Et mørkeblått rektangel med rutenett og to svarte trekanter er synlige mot et hvitt grafisk grensesnitt. Ved siden av vises det forskjellige detaljer om laseren.

Maskering

ROKIT Locator gjør det mulig å skjule kjøretøykonturer i sensordataene.

Lagermiljøene er synlige på et tredelt bilde. Noen hvite strukturer er synlige til venstre. Det står "lidar sensor only" over dem. I midten kan du bare se noen få strukturer med "lidar sensor and wheel odometry" over og en grå bakgrunn med en AGV til høyre. Over står det "comparison to simulated data".

Hjulodometrifusjon

I spesielle situasjoner, som åpne rom, kan ekstra sensorkilder integreres som tilvalg. De registrerte laserdataene kan for eksempel kombineres med den anslåtte kjøretøybevegelsen fra hjulrotasjonene.

En rektangulær svart bakgrunn med rutelinjer er synlige mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. Her vises videre rød og hvite strukturer fra et lagermiljø. I midten er det en blå pil som det går bane oppover fra. Halvveis opp er det en markør som heter Landmark_1.

Visuell registrering

Visuell registrering støtter idriftsettelse av kompliserte brukstilfeller ved hjelp av direkte kartlegging.

En svart rektangulær med rutelinjer er synlige mot et hvitt grafisk grensesnitt. Øverst her er det noen hvite strukturer, og noen av disse er farget rød eller blå. I midten er det en pil i en boks. Til høyre for dette står det "Laser Calibration". Under er det en inndatamaske.

Auto-kalibrering

Auto-kalibrering for enda enklere idriftsettelse: Med denne funksjonen kan de eksisterende sensorene automatisk kalibreres til hverandre.

En svart firkant med rutelinjer og hvite og røde strukturer samt en grønn pil er synlige mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. Meldinger vises til høyre.

Diagnostisk informasjon i sanntid

Diagnostisk informasjon visualiseres i sanntid for deg. I tillegg har vi utvidet funksjonen Event Center-varsler til å omfatte ROKIT Locator-diagnostiske meldinger.

En svart firkant med rutelinjer og hvite og røde strukturer vises mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. En grønn pil med bane viser ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljer som sensordata eller kartoppdateringer er ført opp til høyre.

Omfattende lokaliseringsdetaljer

I brukergrensesnittets direktevisning får du en visuell oversikt over utvidede lokaliseringsdata og informasjon fra ROKIT Locator-algoritmen som gir bedre innsikt i parametrene.

Blå bakgrunn med fire bokser, tre hvite og én blå. Bildet er basert på temaet modularitet.

Maksimal fleksibilitet for kjøretøyflåten

Bruk ROKIT Locator etter dine behov. Den kan brukes i en rekke typer kjøretøy, for eksempel automatiske trucker (AGV-er) og autonome mobile roboter (AMR-er), samt en rekke andre bransjer og bruksområder, som logistikk og produksjon. Siden programvaren er uavhengig av maskinvare støtter den en rekke typer laserskannere med ulike posisjoner i tillegg til forskjellige industrielle datamaskiner. ROKIT Locator er kompatibel med Linux-systemer og leveres via Docker .

Blå bakgrunn med hvit stoppeklokke og en pil foran stoppeklokka som peker opp til høyre.

Mer effektivitet takket være sømløs integrering

ROKIT Locator passer sømløst inn i de eksisterende systemene din. Ingen infrastrukturjusteringer trengs for nøyaktig og robust lokalisering i sanntid. Første lokalisering og kartlegging kan gjøres kjapt unna og uten ekspertkunnskaper. ROKIT Locator oppdaterer det digitale kartet for deg. Den oppdager automatisk endringer i omgivelsene og oppdaterer kartet for hele ROKIT Locator-flåten. Et intuitivt grafisk brukergrensesnitt (GUI) gjør betjeningen enkel. aXessor .

Blå bakgrunn med lyseblått håndikon som klikker på en hvit boks.

Omfattende bruk

Brukergrensesnittet aXessor gir sentral tilgang til ROKIT Locator. Den sikrer rask og enkel igangkjøring av lokaliseringsprogramvaren og muliggjør enkel og effektiv flåteadministrering. Diagnostisk og lokaliseringsinformasjon visualiseres for deg i sanntid. Med bare noen få klikk kan du kartlegge omgivelsene og utvide eller erstatte kartene. ROKIT Locator-kartet kan enkelt justeres til ditt eksisterende koordinatsystem .

Et modulært verktøysett for AGV/AMR

Kombiner ROKIT Locator med ROKIT Navigator for en kraftig løsning for presis lokalisering og effektiv navigering av AGV/AMR. Med ROKIT – Robotsett og automatiseringssystemet ctrlX AUTOMATION drar du nytte av modulære programvare- og maskinvareløsninger som du kan kombinere med hverandre, og med tredjepartsløsninger i henhold til dine behov. ROKIT Navigator er ikke bare tilgjengelig som en modulær Docker-beholderløsning, men også som en app for det innovative, Linux-baserte operativsystemet ctrlX OS – en sentral komponent i ctrlX AUTOMATION. Som en åpen systemløsning kan lokaliseringsprogramvaren enkelt integreres i kjøretøyets kontroller (ctrlX CORE) og sikkerhetsstyring (ctrlX SAFETY), siden all informasjonen som kreves for de andre programvarekomponentene er tilgjengelig i systemet via datalaget ctrlX.

Les mer

ROKIT Locator.Box – lokalisering rett ut av esken

Nå har du valget mellom den rene programvareløsningen ROKIT Locator eller ROKIT Locator.Box – klar for bruk på en kompakt industriell datamaskin. ROKIT Locator.Box er utviklet for bekvem og praktisk integrasjon med laserlokaliseringsprogramvaren vår i dine mobile roboter. Den består av en forhåndsinstallert og lisensiert ROKIT Locator-programvare, et operativsystem med full støtte samt en svært kompakt og robust industri-PC med høy ytelse (Pokini F2).

På én side

Få en tidlig oversikt over ROKIT Locator

Last ned PDF

Be om en gratis prøveperiode

Vi gir deg mulighet til å teste Rexroth ROKIT Locator for ditt bruksområde i tillegg til at vi kan tilby support. Bruk kontaktskjemaet til å sende inn forespørselen.

Send forespørsel

Bildene viser to menn i samtale. Den ene har en hvit skjorte og grå bukser, den andre en mørk dress, hvit skjorte og slips. I bakgrunnen kan du se et produksjonsanlegg.

Interessert?

Vi ser frem mot å besvare dine spørsmål om Rexroth ROKIT og de andre ROKIT-komponentene.

Ta gjerne kontakt med oss.

ROKIT-nyheter

Grafisk fremstilling av et lager fra innsiden i blått. Fokuset er på ulike kjøretøy som gaffeltrucker og mobile roboter. Den mobile roboten står i midten og er belyst.

Det er enkelt å bygge mobile roboter

Finn ut hvordan det modulære løsningssettet med robotikk- og automatiseringskomponenter forenkler og fremskynder utviklingen av mobile roboter.

Flott produksjonssted sett ovenfra og med overskriften "Rexroth ROKIT Locator - Lokaliseringsprogramvare for mobile roboter"

ROKIT Locator i bruk hos Noblelift

Se hvordan Rexroth ROKIT Locator brukes i Noblelifts mobile roboter APT, PS10 og RT20.

Jörg Heckel (leder av New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran utstillingen av ROKIT og ctrlX AUTOMATION og forklarer ROKIT Motor.

Robotikk webcast – Episode 4

Finn ut hvorfor det aldri har vært enklere å bygge mobile roboter med det innovative robotikk- og automatiseringssettet fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.