Bildet viser en hvit, stilisert nål med en krok i spissen og et hull i pinnehodet. Horisontalt kan man se ulike robottrallemodeller og manuelle gaffeltrucker. I hullet på pinnen er det en automatisk truck (AGV)

Hev nivået til dine mobile roboter.

Rexroth ROKIT Locator – din fleksible lokaliseringsprogramvare for mobile roboter

Kontakt oss
Bildet viser en hvit, stilisert nål med en krok i spissen og et hull i pinnehodet. Horisontalt kan man se ulike robottrallemodeller og manuelle gaffeltrucker. I hullet på pinnen er det en automatisk truck (AGV)

Be om testlisens

Vi gir deg mulighet til å teste Rexroth ROKIT Locator for ditt bruksområde i tillegg til at vi kan tilby support. Bruk kontaktskjemaet til å sende inn forespørselen.

Kontakt oss

Presis lokalisering i sanntid for mobile roboter

Er du på utkikk etter programvare for sanntidslokalisering av mobile transportroboter som raskt og enkelt kan integreres i systemene dine? Med den laserbaserte lokaliseringsprogramvaren ROKIT Locator fra Bosch Rexroth er letingen over. Takket være alternativer for fleksibel integrering, enkel igangkjøring og intuitiv bruk av lokaliseringsprogramvaren kan du redusere utviklings- og applikasjonsarbeidet og redusere servicebehovet til sluttkundene med ROKIT Locator. Dette forkorter ikke bare tiden det tar å komme på markedet, men gir deg også mulighet til å fokusere fullt ut på det som skiller deg ut. I tillegg til løsningen med bare programvare kan vi også tilby ROKIT Locator.Box hvor programvaren er forhåndsinstallert på en kompakt industriell datamaskin og klar til bruk med en gang.

Laserbasert lokalisering- og kartleggingsprogramvare

Rexroth ROKIT Locator er en laserbasert programvare for simultan posisjonering av mobile roboter og kartlegging av dynamiske miljøer (SLAM). Den kraftige algoritmen bruker informasjonen fra inntil to laserskannere installert på kjøretøyet for pålitelig lagring og kartlegging av det naturlige miljøet (naturlig navigering). I tillegg oppdager systemet for sanntidslokasjon automatisk endringer i omgivelsene under kjøring, oppdaterer det digitale kartet over omgivelsene automatisk og gjør deretter dette tilgjengelig med hele ROKIT Locator-flåten (automatisk kartoppdatering). Lokaliseringen er pålitelig, robust og nøyaktig på centimeteren – uten bruk av reflekser eller markører. I spesielle situasjoner som åpne områder kan du også ta hensyn til ytterligere sensordata som hjulrotasjon (hjulodometrifusjon).

Bildet viser fabrikklokalene til en kinesisk kunde. To mørkeblå overlegg med tekstene «Rexroth ROKIT Locator» og «Brukstilfelle ‘Mobile roboter’» plassert i midten.

Funksjoner og fordeler med lokaliseringsprogramvaren

Det grafiske brukergrensesnittet aXessor viser kartleggingen av omgivelsene inklusive nødvendig tidsbruk, tilbakelagte kilometer og gjennomsnittlig kjørehastighet.

Lynrask kartlegging

Ingen infrastrukturjusteringer eller ekspertkunnskap nødvendig – kartlegg omgivelsene med kun ett klikk.

Blått rutekart med hvite strukturer som framstiller et lager. På ett punkt står det en lokaliseringsnål og en lysende prikk. Strukturen rundt har rød farge. Under står det: Initial localization without prior knowledge.

Innledende lokalisering

Vår ROKIT Locator kan lokalisere seg selv automatisk etter endring av posisjon.

Hvite strukturer som framstiller et lagermiljø vises mot blå rutenettbakgrunn. Tre lokaliseringsnåler er fordelt mellom strukturene som alle svever over en lysende prikk. Strukturene rundt prikken har rød farge. På ett punkt endrer strukturene farge og lyser derfor lyseblått. Under står det: Automatic map update for all vehicles.

Automatisk kartoppdatering

Systemet for sanntidslokasjon oppdager automatisk endringer i omgivelsene, oppdaterer det digitale kartet kontinuerlig og deler det med hele ROKIT Locator-flåten.

Et blått rutenettkart viser to koordinatsystemer over hverandre samt referansepunkter.

Referansejustering

ROKIT Locator-kartet kan enkelt justeres til ditt eksisterende koordinatsystem.

Det grafiske brukergrensesnittet aXessor viser en svart rektangel som viser strukturene i et lager. De bakre strukturene er hvite, de fremre er lyseblå. Dette området beskrives som Zone_1. Du ser en blå bane som går gjennom strukturene. Denne banen ender i en pilspiss.

Kartutvidelse

Vårt system for sanntidslokasjon lar brukere utvide eksisterende ROKIT Locator-kart og bytte kartsoner.

En delt skjerm viser to svarte bakgrunner med rutelinjer. Hver av dem viser identiske baner og en pilspiss. Mens bare noen få røde strukturer vises til venstre, er både blå og røde strukturer synlige til høyre.

Dobbeltlaser

Alt etter bruksområde og behov kan ROKIT Locator støtte opptil to lasere. Dette gjør AGV-ene dine mer robuste.

Et hvitt grafisk brukergrensesnitt viser et svart kart av omgivelsene med rutelinjer. Det vises hvite lagerstrukturer. Over dette er det et rødt kryss. Koordinatene til X- og Y-aksene vises til høyre.

Manuell kartjustering

Juster det digitale varehuskartet ditt med forskyvninger og rotasjoner etter behov.

Et mørkeblått rektangel med rutenett og to svarte trekanter er synlige mot et hvitt grafisk grensesnitt. Ved siden av vises det forskjellige detaljer om laseren.

Maskering

ROKIT Locator gjør det mulig å skjule kjøretøykonturer i sensordataene.

Lagermiljøene er synlige på et tredelt bilde. Noen hvite strukturer er synlige til venstre. Det står "lidar sensor only" over dem. I midten kan du bare se noen få strukturer med "lidar sensor and wheel odometry" over og en grå bakgrunn med en AGV til høyre. Over står det "comparison to simulated data".

Hjulodometrifusjon

I spesielle situasjoner, som åpne rom, kan ekstra sensorkilder integreres som tilvalg. De registrerte laserdataene kan for eksempel kombineres med den anslåtte kjøretøybevegelsen fra hjulrotasjonene.

En rektangulær svart bakgrunn med rutelinjer er synlige mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. Her vises videre rød og hvite strukturer fra et lagermiljø. I midten er det en blå pil som det går bane oppover fra. Halvveis opp er det en markør som heter Landmark_1.

Visuell registrering

Visuell registrering støtter idriftsettelse av kompliserte brukstilfeller ved hjelp av direkte kartlegging.

En svart rektangulær med rutelinjer er synlige mot et hvitt grafisk grensesnitt. Øverst her er det noen hvite strukturer, og noen av disse er farget rød eller blå. I midten er det en pil i en boks. Til høyre for dette står det "Laser Calibration". Under er det en inndatamaske.

Auto-kalibrering

Auto-kalibrering for enda enklere idriftsettelse: Med denne funksjonen kan de eksisterende sensorene automatisk kalibreres til hverandre.

En svart firkant med rutelinjer og hvite og røde strukturer samt en grønn pil er synlige mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. Meldinger vises til høyre.

Diagnostisk informasjon i sanntid

Diagnostisk informasjon visualiseres i sanntid for deg. I tillegg har vi utvidet funksjonen Event Center-varsler til å omfatte ROKIT Locator-diagnostiske meldinger.

En svart firkant med rutelinjer og hvite og røde strukturer vises mot et hvitt grafisk brukergrensesnitt. En grønn pil med bane viser ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljer som sensordata eller kartoppdateringer er ført opp til høyre.

Omfattende lokaliseringsdetaljer

I brukergrensesnittets direktevisning får du en visuell oversikt over utvidede lokaliseringsdata og informasjon fra ROKIT Locator-algoritmen som gir bedre innsikt i parametrene.

Blå bakgrunn med fire bokser, tre hvite og én blå. Bildet er basert på temaet modularitet.

Maksimal fleksibilitet for kjøretøyflåten

Bruk ROKIT Locator etter dine behov. Den kan brukes i en rekke typer kjøretøy, for eksempel automatiske trucker (AGV-er) og autonome mobile roboter (AMR-er), samt en rekke andre bransjer og bruksområder, som logistikk og produksjon. Siden programvaren er uavhengig av maskinvare støtter den en rekke typer laserskannere med ulike posisjoner i tillegg til forskjellige industrielle datamaskiner. ROKIT Locator er kompatibel med Linux-systemer og leveres via Docker .

Blå bakgrunn med hvit stoppeklokke og en pil foran stoppeklokka som peker opp til høyre.

Mer effektivitet takket være sømløs integrering

ROKIT Locator passer sømløst inn i de eksisterende systemene din. Ingen infrastrukturjusteringer trengs for nøyaktig og robust lokalisering i sanntid. Første lokalisering og kartlegging kan gjøres kjapt unna og uten ekspertkunnskaper. ROKIT Locator oppdaterer det digitale kartet for deg. Den oppdager automatisk endringer i omgivelsene og oppdaterer kartet for hele ROKIT Locator-flåten. Et intuitivt grafisk brukergrensesnitt (GUI) gjør betjeningen enkel. aXessor .

Blå bakgrunn med lyseblått håndikon som klikker på en hvit boks.

Omfattende bruk

Brukergrensesnittet aXessor gir sentral tilgang til ROKIT Locator. Den sikrer rask og enkel igangkjøring av lokaliseringsprogramvaren og muliggjør enkel og effektiv flåteadministrering. Diagnostisk og lokaliseringsinformasjon visualiseres for deg i sanntid. Med bare noen få klikk kan du kartlegge omgivelsene og utvide eller erstatte kartene. ROKIT Locator-kartet kan enkelt justeres til ditt eksisterende koordinatsystem .

Utgavenyheter: alltid oppdatert

ROKIT Locator er under kontinuerlig utvikling for deg takket være dine tilbakemeldinger. Her finner du en oversikt over framgangen og nye funksjoner i vår lokaliseringsprogramvare og det grafiske brukergrensesnittet aXessor.

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter forbundet med en lysende linje.
  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.0

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.1

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.2

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.3

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.4

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.5 med aXessor 1.2

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.6 med aXessor 1.3

  • På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Utgave 1.8 med aXessor 1.8

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.0

  • Første produktversjon av vår prisvinnende programvare for laserlokalisering. Leveres med enkel integrasjon, en fremragende kartleggingsprosess og svært pålitelig lokalisering.

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.1

  • Med den nye funksjonen «Reference Alignment» kan du nå omdanne ROKIT Locator-kartet med hensyn til et gitt koordinatsystem, slik at du enkelt kan gå inn i ønsket applikasjon (for eksempel et styringssystem for et varehus).
  • Vi forbedret produktet vårt på mange måter: fra å forbedre sikkerheten til å støtte flere laserskannere og gi flere lisensieringsalternativer (for eksempel via adapter).

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.2

  • Ny funksjon: Distansemåling er innarbeidet i de utvendige hjulene for å oppnå høyere robusthet i områder med dynamikk eller store, åpne flater
  • Ny funksjon: Genererer hele kovariansmatrisen for de ulike lokaliseringene for enkel tolkning eller innarbeiding i nedstrømsapplikasjoner
  • Reference Alignment-funksjonen er forbedret

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.3

  • Ny Map Expansion-funksjon: Bruk den grafisk ledede kartleggingsalgoritmen vår til å utvide eksisterende kart – krever ikke ekspertkunnskaper, og avbryter ikke driften. Enten det er en ny korridor, en ny hall eller et nytt utendørsområde – det er ingen grenser.
  • Skaff den nødvendige CmStick/C Basic-adapteren sammen med ROKIT Locator på samme bestilling fra Bosch Rexroth eller via direkte salg fra WIBU Systems AG.

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.4

  • Ny Dual Laser-funksjon: Gjør det mulig å bruke to laserskannere for større robusthet i utfordrende brukstilfeller
  • Forbedret lokalisering for små kjøretøyer i smale og svært repetitive miljøer

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.5 med aXessor 1.2

  • Ny beta funksjon, Reflector Integration, gjør det mulig
    • å øke robustheten i definerte områder med reflektorstriper
    • å implementere ROKIT Locator uten strukturelle endringer i områder som ofte er problematiske for laserlokaliseringsmetoder
    • å realisere flere anvendelsesområder og brukstilfeller for ROKIT Locator

  • Videre utvikling av det grafiske brukergrensesnittet:
    • Reflektorer kan visualiseres inne i punktskyen, og deres parametre kan angis.
    • Nå også tilgjengelig på kinesisk
    • En Event Center-utvidelse tillater raskere og tydeligere tilgang til prosessene i ROKIT-komponentene.

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.6 med aXessor 1.3

  • Auto-kalibrering for enklere idriftsettelse: Med denne funksjonen kan de eksisterende sensorene automatisk kalibreres til hverandre.
  • Diagnostisk informasjon visualiseres i sanntid for deg. I tillegg har vi utvidet funksjonen Event Center-varsler til å omfatte ROKIT Locator-diagnostiske meldinger.
  • Forbedring i hjulodometrifusjonen gir mer robust kartlegging av områder hvor omgivelsene har få lokaliseringsattributter.
  • Omfattende lokaliseringsdetaljer: I brukergrensesnittets direktevisning får du en visuell oversikt over utvidede lokaliseringsdata og informasjon fra ROKIT Locator-algoritmen som gir bedre innsikt i parametrene.

På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.
På en mørk bakgrunn med en aksial rutenettlinje er det punkter som er forbundet med en lysende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Utgave 1.8 med aXessor 1.8

  • Det er mulig å stille inn statiske kartsoner
  • Enda mer robust lokalisering ved hjelp av et nytt grensesnitt som gjør det mulig å integrere en ekstern sensors absolutte posisjon, som for eksempel et QR-kodekamera, inn i ROKIT Locator-programvaren
  • Ny modul for bedre overvåking av hele ROKIT Locator-flåten
  • Forenklet kompatibilitetskontroll og kartdistribusjon mellom flåte og server
  • Brukergrensesnittenes versjoner for aXessor og ROKIT Locator 1.8 er harmonisert

ROKIT Locator.Box – lokalisering rett ut av esken

Nå har du valget mellom den rene programvareløsningen ROKIT Locator eller ROKIT Locator.Box – klar for bruk på en kompakt industriell datamaskin. ROKIT Locator.Box er utviklet for bekvem og praktisk integrasjon med laserlokaliseringsprogramvaren vår i dine mobile roboter. Den består av en forhåndsinstallert og lisensiert ROKIT Locator-programvare, et operativsystem med full støtte samt en svært kompakt og robust industri-PC med høy ytelse (Pokini F2).

Lokasjonssporing i sanntid for gaffeltrucker i bruk

På én side

Få en tidlig oversikt over ROKIT Locator

Last ned PDF

Testlisens

Vi gir deg mulighet til å teste Rexroth ROKIT Locator for ditt bruksområde i tillegg til at vi kan tilby support. Bruk kontaktskjemaet til å sende inn forespørselen.

Send forespørsel
Bildene viser to menn i samtale. Den ene har en hvit skjorte og grå bukser, den andre en mørk dress, hvit skjorte og slips. I bakgrunnen kan du se et produksjonsanlegg.

Interessert?

Vi ser frem mot å besvare dine spørsmål om Rexroth ROKIT og de andre ROKIT-komponentene.

Ta gjerne kontakt med oss.

ROKIT-nyheter

Jörg Heckel (leder av New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran utstillingen av ROKIT og ctrlX AUTOMATION og forklarer ROKIT Motor.

Robotikk webcast – Episode 4

Finn ut hvorfor det aldri har vært enklere å bygge mobile roboter med det innovative robotikk- og automatiseringssettet fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.

Robotikk-webcast – Episode 3

Robotikk-webcast – Episode 3

Få siste nytt om nye funksjoner til ROKIT Locator og status for utviklingen av ROKIT Motor og ROKIT Navigator.

Robotikk-webcast – Episode 2

Robotikk-webcast – Episode 2

Få de siste nyheten om våre Rexroth ROKIT-komponenter

«Ring eksperten»-podkast – Episode 2

«Ring eksperten»-podkast – Episode 2

Ekspertene våre snakker om det kinesiske intralogistikk- og robotikkmarkedet og om ROKIT Locator

IFOY AWARD for vår ROKIT Locator

IFOY AWARD for vår ROKIT Locator

Laserlokaliseringsprogramvare prisbelønnet i kategorien «Intralogistics Software»

Tittelboksene Ring eksperten og Podkast vises i et rutenett sammen med et telefonsymbol.

«Ring eksperten»-podkast – Episode 1

Ekspertene våre utveksler informasjon om ROKIT Locator og svarer på spørsmål

Jörg Heckel (prosjektdirektør for intralogistikk-robotikk hos Bosch Rexroth) og Christopher Parlitz (utviklingssjef for intralogistikk-robotikk hos grow platform GmbH) snakker om Locator

Robotikk-webcast – Episode 1

Ekspertene våre snakker om ROKIT Locator

Joerg Heckel (prosjektdirektør for intralogistikk-robotikk hos Bosch Rexroth), Thomas Fechner (direktør for produktområdet Ny virksomhet hos Bosch Rexroth) og Jackson Zhang (direktør for Geek+ Europe) signerer samarbeidsavtalen for lokaliseringsprogramvaren Locator

Bosch Rexroth og Geek+ slår seg sammen innenfor robotikk

Global utvikler av innovativ logistikk-robotikk-løsninger går sammen med Bosch Rexroth lokaliseringsprogramvare