VDA 5050-grensesnitt – raskt, effektivt og utvidbart: Støtter VDA 5050-spesifikasjonen mellom kjøretøy og flåtestyring
Rask integrering og oppsett: Verktøystøttet offline-kalibrering av systemparametere ved bruk av det brukervennlige aXessor-grensesnittet
Åpent, tilpasningsdyktig system: Ingen «black box»-strukturer, men åpne grensesnitt som gir enkel, fleksibel integrering og utvidelse
Moderne tilnærming til programvaredistribusjon: Distribusjon i form av Docker-beholdere eller som app for ctrlX OS – for maksimal fleksibilitet og skalerbarhet
Navigering på trange steder: Sikker manøvrering av kjøretøy med minst mulig plassbehov
Rask og presis dokking: Kortere syklustider og lavere feilrater takket være optimalisert hastighet og presisjon
Støtter forskjellige drivenhetstyper: f.eks. Ackermann, differensialdrift, retningsuavhengig drivenhet
Virtuell linje som følger: Robust funksjon som gjør det mulig å definere fleksible ruter uten fysiske linjemarkeringer
Valgfri hindringsunngåelse: Tar objekter i kjørebanen i betraktning og eventuelt unngår dem innenfor det tillatte unngåelsesområdet
Overholdelse av eksterne sikkerhetskrav: Sikrer smidig integrering av sikkerhetsstyring i planlegging av kjøretøybevegelse
Vurdering av akselerasjonsbegrensninger: Bevegelsesplanleggingen overholder regler for maksimal akselerasjon på langs og tvers.
Tar hensyn til kjøretøyets og lastens kontur: Forhindrer at kjøretøyer eller last kolliderer med hindringer
Tar hensyn til orienteringsbegrensninger: Avhengig av drivenhetstypen aktiveres bevegelsestrinnene uavhengig av kjøretøyorienteringen
